ups 12v attiny
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 22/06/2014 - 20:32
Тема на коте тыц.
Плата тут.
Все просто, зарядка - генератор тока, переключение на акк - реле, усложнять не хотел, будет время прикручу какую нибуть 34063 на заряд и ШИМ стаб на выход.
Накорябал примерно так:
// || пин attiny13: || чего:
#define RELAY_PIN 1 // || PCINT1 (6-PB1) ...... || реле
#define BAT_PIN 1 // || ADC1 (7-PB2) ...... || напряжение на аккумуляторе
#define PWR_PIN 3 // || ADC3 (2-PB3) ...... || напряжение на входе
#define CHARGE_PIN 4 // || PCINT4 (3-PB4) ...... || заряжатель
#define INDICATOR_PIN 0 // || PCINT0 (5-PB0) ...... || светодио
#define INTERVAL 300UL // время задержки перехода на внешнее питание
static unsigned long PMillis = 0; // счетчик задержки
static int BAT; // напряжение на аккумуляторе
static int PWR; // напряжение на входе
static byte BATSTATE = 0; // состояние аккумулятора 0 - при разрядке достиг минимума 10.80, 1 - можно разряжать
static byte CHARGEST = 1; // 0 - нужно зарядить, 1 - full (по-умолчанию думаем что заряжен, и ждем 13.22)
const int FULL_BATT = 675; // 14.22
const int LOW_BATT = 512; // 10.80
const int SUP_BATT = 629; // 13.22 напряжение включения добивки акк
const int DONT_BATT = 530; // 11.20 не включаемся до этого напряжения на акк после разряда (ждем чтобы подзаридили)
const int LOW_PWR = 690; // 14.20 на входе (зарядку включать бесполезно)
const int OUT_PWR = 640; // 14.00 уровень напряжения на входе при котором переходим на аккумулятор
void setup () {
pinMode(INDICATOR_PIN, OUTPUT); //
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); //
pinMode(BAT_PIN, INPUT); //
pinMode(PWR_PIN, INPUT); //
pinMode(CHARGE_PIN, OUTPUT); //
}
void loop () {
BAT = analogRead (BAT_PIN);
PWR = analogRead (PWR_PIN);
if (BAT > DONT_BATT) BATSTATE = 1; // если на акк больше 11.00 - можем перейти на акк
if (BAT < LOW_BATT ) BATSTATE = 0; // если на акк меньше 10.80 - акк разряжен
if (BAT > FULL_BATT) CHARGEST = 1; // выкл зарядки
if (BAT < SUP_BATT ) CHARGEST = 0; // вкл зарядки
if (PWR < LOW_PWR) PMillis = millis(); // обнуление задержки
if (PWR > LOW_PWR) { // переход на внешнее питание с задержкой INTERVAL
if (millis() - PMillis > INTERVAL) {
PMillis = millis();
digitalWrite (RELAY_PIN, LOW );
}
}
if (PWR < OUT_PWR and BATSTATE == 1) { // если на входе меньше 14 и аккумулятор не разряжен - работаем
digitalWrite (RELAY_PIN, HIGH);
digitalWrite (CHARGE_PIN, LOW);
digitalWrite (INDICATOR_PIN,LOW);
}
if (PWR < OUT_PWR and BATSTATE == 0) { // на входе пусто и аккумулятор сдох !!!
digitalWrite (RELAY_PIN, LOW );
}
if (PWR > LOW_PWR and CHARGEST == 1) { // если можем заряжать но акк заряжен
digitalWrite (CHARGE_PIN, LOW );
digitalWrite (INDICATOR_PIN,HIGH);
}
if (PWR > LOW_PWR and CHARGEST == 0) { // заряжаем
digitalWrite (CHARGE_PIN, HIGH );
digitalWrite (INDICATOR_PIN,LOW);
}
}
Работает.
Может кто код посмотрит, с целью улучшения? (не кодер я).
Или просто мыли какие?
Попробую другую схему для зарядки аккумулятора. Кусок её выдернул отсюда.
VD2 и VD3 - смотря какой ток.
Попробовал, измерения - отлично. Step-down корявый, - перепробовал несколько индуктивностей, разную частоту, греется слишком сильно, хотя сам по себе step-down не такой уж и холодный, даже на нормальных контроллерах (по крайней мере из тех что пробовал). Ну ещё может что не учёл. Тот же пушпулл на 3525 на двух мосфетах при токах 3-5 ампер холодным у меня получается... а тут 600-800 мА и уже горячо.
Для теста накорябал такое:
#include <PWM.h> #include "arduino.h" #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display int VBAT = 0; int IBAT = 0; int CURRENT = 65; int DUTY = 0; int32_t frequency = 40000; // desired frequency in Hertz #define PWM_PIN 3 // the output pin for the pwm #define INTERVAL 200UL // static unsigned long PMillis = 0; // void setup () { pinMode(0, INPUT); pinMode(1, INPUT); lcd.init(); lcd.backlight(); InitTimersSafe(); bool success = SetPinFrequencySafe(PWM_PIN, frequency); //if the pin frequency was set successfully, turn pin 13 on if(success) { pinMode(13, OUTPUT); digitalWrite(13, HIGH); } } void loop () { VBAT = analogRead(0); IBAT = analogRead(1); if (IBAT>CURRENT) DUTY--; if (IBAT<CURRENT) DUTY++; pwmWrite(PWM_PIN, DUTY); if (millis() - PMillis > INTERVAL) { PMillis = millis(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("V:"); if (VBAT<1000) lcd.print(0); if (VBAT<100) lcd.print(0); if (VBAT<10) lcd.print(0); lcd.print(VBAT); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("I:"); if (IBAT<1000) lcd.print(0); if (IBAT<100) lcd.print(0); if (IBAT<10) lcd.print(0); lcd.print(IBAT); lcd.setCursor(0, 2); } }Файлы тут.
Заменил зарядку на 34063, на столе собрал почти вот такую схему:
Управление с мк шим в напряжение, R9/C1 - фильтр. При включении на 7-ую ногу подается напряжение выключающее 34063. Ток регулируется подачей 0..5 на базу VT1 (0 - макс ток). Максимум для схемы 750-800 мА.
minamonra можете добавить польную схему с даработками на тини13