Arduino.ru

Всем привет!

Есть драйвер мотора BTS7960 на 43 А

У этого драйвера есть функция контроля уровня тока (контакты 5 и 6)

R_IS – для отслеживания уровня тока при вращении электродвигателя в одну сторону;
L_IS – для отслеживания уровня тока при вращении электродвигателя в противоположную сторону.

На просторах Интернета нет описания по применению этих возможностей драйвера.

Может кто сталкивался, да подскажет как их использовать или хотя бы ссылку.

Задача стоит, чтобы с помощью этой функции отслеживать работу электромотора, и в случае превышения уровня тока отключать мотор.