Arduino.ru

С удивлением недавно узнал, что оказывается, если создать файл с расширением .S (именно с большой S) и покласть его в директорию с .ino, то в этом файле можно невозбранно писать текст не на встроенном в Си ассемблере, а на "чистом", без всяких кавычек и прочей х-ни. 

Создайте какой нить простенький проект в Arduino IDE. Потом в любом текстовом редакторе наберите 

#include <avr\io.h>


.global MyAsmFunc
MyAsmFunc: 
	ldi		r24,lo8(str_01)		; пхаем в возвращаемые регистры 
	ldi		r25,hi8(str_01)		; адрес строки лежащей по метке str_01
	ret

; Эта строка валяеца в PROGMEM
str_01:
	.asciz "My unique string in PROGMEM"

и сохраните его как AsmTest.S в той же директории, что и файл проекта .ino

В самом проекте напишите 

/*
	Name:       AsmTest.ino
	Created:	23.01.2020 14:36:10
	Author:     DtS
*/
#include <Arduino.h>

// Функции из ассемблера не подвергаюца "маскарадингу" лжывого С++
// поэтому они мало того, что "extern", дак еще и "extern "C""
//
extern "C" {  
	extern __FlashStringHelper *MyAsmFunc(void); // функция должна возвратить указатель на строку в PROGMEM
}


void setup()
{
	Serial.begin(115200);
	delay(250);
	Serial.println(F("AsmTest started...\n"));

// спецификатор %s печатает строку из RAM, а %S - из PROGMEM
//	
	Serial.println(MyAsmFunc()); // печать строки из PROGMEM 
}

void loop()
{
}

 ничего никуда подключать не надо, компилятор как-то сам понимает, что AsmTest тоже надо транслировать.  

Запустите и посмотрите что получица.

Мне счас приходится ковыряться с AVR ассемблером, поэтому буду разбираться, если интересно, буду писать заметки.