Странные глюки с энкодером в моём коде + странности с nRF24L01+
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Чт, 16/05/2019 - 21:10
Использую библиотеку (GyverEncoder 3.1) в своём проекте, в примерах библиотеки мой самодельный энкодер (сам энкодер взят со старой автомагнитолы и к нему была сделана плата с подтягивающими резисторами) работает нормально, но вот в коде проекта энкодер срабатывает поворота наверно со 100500-го. Не могу понять в чём проблема.
И нашел ещё проблему, при передачи в запись массива transmit_data[6] (TX_response.ino) данных (значение 100), на приёмнике (RX_response.ino) в той же записи массива received_data[6] творится какая-то дичь, значения скачут от 10 до 7000+, значения остальных принимаемых данных массива в норме. При обратной передаче тоже какая-то дичь, значение Bat (transmit_data[1] в RX_response.ino) нормальное (к примеру 89), но на передатчик (recieved_data[1] в TX_response.ino) приходит значение 316!
Менять каналы пробовал, зашумлённость проверял. Не помогает.
Файлы проекта и библиотеки прикрепляю в архиве (ссылка на GDisk, ссылка на YaDisk).
P.S. Если код Вам покажется убогим и т.д., не кидайте тапками, я привык к написанию программ (для Windows) на Delphi (язык Object Pascal) и переучиваться на C-подобный язык мне сложно.
Сперва выкиньте Гивера с его библиотекой, потом вставьте сюда код по нормальному, не многие хотят таскать к себе зипы х.з. откуда.
Не используйте и проблем не будет.
А если уж невмоготу, то за консультациями ходите не сюда, а на специализированный форум: https://community.alexgyver.ru/
Ладно, фиг с ним с энкодером, может быть КОГДА-НИБУДЬ мне на форуме AlexGyver'а и ответят на этот вопрос.
Что не так с передачей/приёмом у nRF'ок? Привожу код ниже.
Код TX_response.ino:
001#include <GyverEncoder.h>002#include <GyverButton.h>003#include <U8glib.h>004#include <SPI.h>005#include "Arduino.h"006#include "nRF24L01.h"007#include "RF24.h"008#include "printf.h"009// BtmpName Width x Height010#include "bat_lt.h" // BatLT 13 x 6011#include "bat_rc.h" // BatRC 13 x 6012#include "lt_big.h" // LtBig 12 x 11013#include "lt_big_on.h" // LtBigOn 10 x 9014#include "lt_big_sel.h" // LtBigSel 16 x 15015#include "lt_matt.h" // LtMatt 9 x 21016#include "lt_matt_on.h" // LtMattOn 7 x 7017#include "lt_matt_ref_sel.h" // LtMattRefSel 15 x 25018#include "lt_ref.h" // LtRef 9 x 21019#include "lt_ref_on.h" // LtRefOn 7 x 7020#include "sym_lt.h" // SymLT 10 x 6021#include "sym_rc.h" // SymRC 9 x 6022023#define CH_NUM 0x70024#define SIG_POWER RF24_PA_HIGH025#define SIG_SPEED RF24_1MBPS026027U8GLIB_SSD1306_128X32 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE);028GButton butt1(5);029GButton butt2(6);030Encoder enc1(3, 2, 4);031RF24 radio(9, 10);032033byteaddress[][10] = {"1Node","2Node","3Node","4Node","5Node","6Node","7Node","8Node","9Node","10Node"};034byterssi;035bytelatest_data[6];036037//float my_vcc_const = ;038039#define vol_calibration 0 // калибровка вольтметра (если работа от АКБ) 1 - включить, 0 - выключить040floatmy_vcc_const = 1.1;// начальное значение константы должно быть 1.1041#include "EEPROMex.h"042043charmode[4]={0}, bright[4]={0};044045boolean sleep =false, flag, select, sel_clk;046047intlgt_matt, lgt_matt_br, lgt_big, lgt_big_br, lgt_ref, lgt_ref_br, lgt_batt, lgt_on, lgt_sel, rc_batt, bright_mode, bright_var, V;048inttransmit_data[6];049intrecieved_data[1];050inttrnsmtd_pack = 1, failed_pack;051052unsignedlongRSSI_timer, currentTime, loopTime;053054voidsplash_screen(void) {055u8g.setFont(u8g_font_7x14B);056u8g.drawStr( 32, 26,"Loading...");057}058059voidlight_is_off(void) {060u8g.setFont(u8g_font_7x14B);061u8g.drawStr( 3, 26,"Main Light is Off!");062}063064voiddraw(void) {065u8g.drawXBMP( 0, 0, 13, 6, BatLT);066u8g.drawXBMP( 115, 0, 13, 6, BatRC);067u8g.drawXBMP( 17, 0, 10, 6, SymLT);068u8g.drawXBMP( 102, 0, 9, 6, SymRC);069u8g.drawXBMP( 40, 9, 9, 21, LtMatt);070u8g.drawXBMP( 79, 9, 9, 21, LtRef);071u8g.drawXBMP( 58, 2, 12, 11, LtBig);072u8g.setFont(u8g_font_7x14B);073u8g.drawStr( 1, 31,"x");074u8g.setFont(u8g_font_9x15B);075u8g.drawStr( 12, 31, mode);076u8g.drawStr( 100, 31, bright);077if(sel_clk ==true) u8g.drawStr( 60, 31,"%");078if(lgt_sel == 1) u8g.drawXBMP( 37, 7, 15, 25, LtMattRefSel);079if(lgt_sel == 2) u8g.drawXBMP( 56, 0, 16, 15, LtBigSel);080if(lgt_sel == 3) u8g.drawXBMP( 76, 7, 15, 25, LtMattRefSel);081if(lgt_matt == 1) {082u8g.drawXBMP( 41, 10, 7, 7, LtMattOn);083u8g.drawXBMP( 41, 22, 7, 7, LtMattOn);084}085if(lgt_big == 1) u8g.drawXBMP( 59, 3, 10, 9, LtBigOn);086if(lgt_ref == 1) {087u8g.drawXBMP( 80, 10, 7, 7, LtRefOn);088u8g.drawXBMP( 80, 22, 7, 7, LtRefOn);089}090091// LT Batt Lines092if(lgt_batt > 5) {u8g.drawLine(1, 1, 1, 5);}// 1-10093if(lgt_batt > 10) {u8g.drawLine(2, 1, 2, 5);}// 10-20094if(lgt_batt > 20) {u8g.drawLine(3, 1, 3, 5);}// 20-30095if(lgt_batt > 30) {u8g.drawLine(4, 1, 4, 5);}// 30-40096if(lgt_batt > 40) {u8g.drawLine(5, 1, 5, 5);}// 40-50097if(lgt_batt > 50) {u8g.drawLine(6, 1, 6, 5);}// 50-60098if(lgt_batt > 60) {u8g.drawLine(7, 1, 7, 5);}// 60-70099if(lgt_batt > 70) {u8g.drawLine(8, 1, 8, 5);}// 70-80100if(lgt_batt > 80) {u8g.drawLine(9, 1, 9, 5);}// 80-90101if(lgt_batt > 90) {u8g.drawLine(10, 1, 10, 5);}// 90-100102// RC Batt Lines103if(rc_batt > 5) {u8g.drawLine(126, 1, 126, 5);}// 1-10104if(rc_batt > 10) {u8g.drawLine(125, 1, 125, 5);}// 10-20105if(rc_batt > 20) {u8g.drawLine(124, 1, 124, 5);}// 20-30106if(rc_batt > 30) {u8g.drawLine(123, 1, 123, 5);}// 30-40107if(rc_batt > 40) {u8g.drawLine(122, 1, 122, 5);}// 40-50108if(rc_batt > 50) {u8g.drawLine(121, 1, 121, 5);}// 50-60109if(rc_batt > 60) {u8g.drawLine(120, 1, 120, 5);}// 60-70110if(rc_batt > 70) {u8g.drawLine(119, 1, 119, 5);}// 70-80111if(rc_batt > 80) {u8g.drawLine(118, 1, 118, 5);}// 80-90112if(rc_batt > 90) {u8g.drawLine(117, 1, 117, 5);}// 90-100113}114115voidsetup() {116Serial.begin(9600);117radioSetup();118delay(300);119butt1.setDebounce(90);120butt1.setTimeout(500);121butt1.setType(HIGH_PULL);122butt1.setDirection(NORM_OPEN);123butt1.setTickMode(AUTO);124butt2.setDebounce(90);125butt2.setTimeout(500);126butt2.setType(HIGH_PULL);127butt2.setDirection(NORM_OPEN);128butt2.setTickMode(AUTO);129// enc1.setType(TYPE1);130enc1.setTickMode(AUTO);131select =false;132bright_var = 100;133bright_mode = 10;134lgt_sel = 0;135lgt_ref = 0;136lgt_big = 0;137lgt_matt = 0;138lgt_ref_br = 100;139lgt_big_br = 100;140lgt_matt_br = 100;141sel_clk =false;142currentTime = millis();143loopTime = currentTime;144if(vol_calibration) calibration();// калибровка, если разрешена145my_vcc_const = EEPROM.readFloat(1000);// считать константу из памяти146}147148voidloop() {149currentTime = millis();150151//Serial.println(currentTime);152153if(currentTime >= (loopTime + 180000)) {154sleep =true;155}156157if(sleep ==true) {158u8g.sleepOn();159radio.powerDown();160if(butt1.isClick() || butt2.isClick() || enc1.isRight() || enc1.isLeft() || enc1.isPress()){161sleep =false;162loopTime = currentTime;163radio.powerUp();164}165}166167if(sleep ==false) {168u8g.sleepOff();169170if(currentTime < 5000) {171transmit_data[0] = 1;172if(radio.write(&transmit_data,sizeof(transmit_data))) {173trnsmtd_pack++;174if(!radio.available()) {175}else{176while(radio.available() ) {177radio.read(&recieved_data,sizeof(recieved_data));178lgt_on = recieved_data[0];179}180}181}else{182failed_pack++;183}184185u8g.firstPage();186do{187splash_screen();188}while( u8g.nextPage() );189190}191192if(currentTime > 5500 && lgt_on == 0) {193u8g.firstPage();194do{195light_is_off();196}while( u8g.nextPage() );197delay(4000);198}199200if(currentTime > 5500 && lgt_on == 1) {201202lgt_on = 1;203204V = analogRead(A0) * (readVcc() / 1023.0);205rc_batt = map(V, 2900, 4250, 0, 100);206207if(select ==false){208if(enc1.isHolded()){209select =true;210lgt_sel = 1;211Serial.println("Selection Mode ON");212Serial.println(lgt_sel);213}214}215216if(select ==true){217218if(butt2.isClick()) {219if(sel_clk ==false){220sel_clk =true;221Serial.println("Selection Click Enable");222}else{223sel_clk =false;224Serial.println("Selection Click Disable");225}226}227228if(sel_clk ==false){229if(enc1.isTurn()) {230Serial.println("Encoder Turn...");231}232233if(enc1.isRight()){ lgt_sel++;234Serial.println("Right");235Serial.println(lgt_sel);236}237if(enc1.isLeft()){ lgt_sel--;238Serial.println("Left");239Serial.println(lgt_sel);240}241if(lgt_sel > 3) lgt_sel = 1;242if(lgt_sel < 1) lgt_sel = 3;243if(enc1.isHolded()) {244select =false;245lgt_sel = 0;246Serial.println("Selection Mode OFF");247Serial.println(lgt_sel);248}249}250}251252if(sel_clk ==true){253if(lgt_sel == 1) {254bright_var = lgt_matt_br;255if(bright_mode == 1) {256if(butt2.isHolded()) bright_mode = 10;257if(enc1.isRight()) bright_var = bright_var + 1;258if(enc1.isLeft()) bright_var = bright_var - 1;259bright_var = constrain(bright_var, 0, 100);260lgt_matt_br = bright_var;261}else{262if(butt2.isHolded()) bright_mode = 1;263if(enc1.isRight()) bright_var = bright_var + 10;264if(enc1.isLeft()) bright_var = bright_var - 10;265bright_var = constrain(bright_var, 0, 100);266lgt_matt_br = bright_var;267}268if(lgt_matt == 0) {269if(butt1.isClick()) lgt_matt = 1;270}else{271if(butt1.isClick()) lgt_matt = 0;272}273}274275if(lgt_sel == 2) {276bright_var = lgt_big_br;277if(bright_mode == 1) {278if(butt2.isHolded()) bright_mode = 10;279if(enc1.isRight()) bright_var = bright_var + 1;280if(enc1.isLeft()) bright_var = bright_var - 1;281bright_var = constrain(bright_var, 0, 100);282lgt_big_br = bright_var;283}else{284if(butt2.isHolded()) bright_mode = 1;285if(enc1.isRight()) bright_var = bright_var + 10;286if(enc1.isLeft()) bright_var = bright_var - 10;287bright_var = constrain(bright_var, 0, 100);288lgt_big_br = bright_var;289}290if(lgt_big == 0) {291if(butt1.isClick()) lgt_big = 1;292}else{293if(butt1.isClick()) lgt_big = 0;294}295}296297if(lgt_sel == 3) {298bright_var = lgt_ref_br;299if(bright_mode == 1) {300if(butt2.isHolded()) bright_mode = 10;301if(enc1.isRight()) bright_var = bright_var + 1;302if(enc1.isLeft()) bright_var = bright_var - 1;303bright_var = constrain(bright_var, 0, 100);304lgt_ref_br = bright_var;305}else{306if(butt2.isHolded()) bright_mode = 1;307if(enc1.isRight()) bright_var = bright_var + 10;308if(enc1.isLeft()) bright_var = bright_var - 10;309bright_var = constrain(bright_var, 0, 100);310lgt_ref_br = bright_var;311}312if(lgt_ref == 0) {313if(butt1.isClick()) lgt_ref = 1;314}else{315if(butt1.isClick()) lgt_ref = 0;316}317}318}319320sprintf(mode,"%02d", bright_mode);321sprintf(bright,"%03d", bright_var);322323transmit_data[0] = 1;324transmit_data[1] = lgt_ref;325transmit_data[2] = lgt_big;326transmit_data[3] = lgt_matt;327transmit_data[4] = lgt_ref_br;328transmit_data[5] = lgt_big_br;329transmit_data[6] = lgt_matt_br;330331Serial.println(lgt_matt_br);332333if(radio.write(&transmit_data,sizeof(transmit_data))) {334trnsmtd_pack++;335if(!radio.available()) {336}else{337while(radio.available() ) {338radio.read(&recieved_data,sizeof(recieved_data));339lgt_batt = recieved_data[1];340Serial.println(lgt_batt);341}342}343}else{344failed_pack++;345}346347348u8g.firstPage();349do{350draw();351}while( u8g.nextPage() );352353354355356if(millis() - RSSI_timer > 1000) {357358rssi = (1 - ((float)failed_pack / trnsmtd_pack)) * 100;359360failed_pack = 0;361trnsmtd_pack = 0;362RSSI_timer = millis();363}364}365}366}367368369voidradioSetup() {370radio.begin();371radio.setAutoAck(1);372radio.setRetries(0, 15);373radio.enableAckPayload();374radio.setPayloadSize(32);375radio.openWritingPipe(address[0]);376radio.setChannel(CH_NUM);377radio.setPALevel(SIG_POWER);378radio.setDataRate(SIG_SPEED);379radio.powerUp();380radio.stopListening();381}382383voidcalibration() {384my_vcc_const = 1.1;// начальаня константа калибровки385Serial.print("Real VCC is: ");Serial.println(readVcc());// общаемся с пользователем386Serial.println("Write your VCC (in millivolts)");387while(Serial.available() == 0);intVcc =Serial.parseInt();// напряжение от пользователя388floatreal_const = (float)1.1 * Vcc / readVcc();// расчёт константы389Serial.print("New voltage constant: ");Serial.println(real_const, 3);390Serial.println("Set vol_calibration 0, flash and enjoy!");391EEPROM.writeFloat(1000, real_const);// запись в EEPROM392while(1);// уйти в бесконечный цикл393}394395longreadVcc() {396#if defined(__AVR_ATmega32U4__) || defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)397ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(MUX4) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1);398#elif defined (__AVR_ATtiny24__) || defined(__AVR_ATtiny44__) || defined(__AVR_ATtiny84__)399ADMUX = _BV(MUX5) | _BV(MUX0);400#elif defined (__AVR_ATtiny25__) || defined(__AVR_ATtiny45__) || defined(__AVR_ATtiny85__)401ADMUX = _BV(MUX3) | _BV(MUX2);402#else403ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1);404#endif405delay(2);406ADCSRA |= _BV(ADSC);407while(bit_is_set(ADCSRA, ADSC));408uint8_t low = ADCL;409uint8_t high = ADCH;410longresult = (high << 8) | low;411result = my_vcc_const * 1023 * 1000 / result;412returnresult;413}Код RX_response.ino:
001#include <SPI.h>002#include "nRF24L01.h"003#include "RF24.h"004#include "printf.h"005006#define CH_NUM 0x70007#define SIG_POWER RF24_PA_MIN008#define SIG_SPEED RF24_1MBPS009010RF24 radio(9, 10);011012bytepipeNo;013byteaddress[][10] = {"1Node","2Node","3Node","4Node","5Node","6Node","7Node","8Node","9Node","10Node"};014015intrecieved_data[6];016inttransmit_data[1];017018intV, Bat;019020#define vol_calibration 0 // калибровка вольтметра (если работа от АКБ) 1 - включить, 0 - выключить021floatmy_vcc_const = 1.1;// начальное значение константы должно быть 1.1022#include "EEPROMex.h"023024voidsetup() {025Serial.begin(9600);026radioSetup();027delay(300);028pinMode(3, OUTPUT);029pinMode(5, OUTPUT);030pinMode(6, OUTPUT);031pinMode(7, OUTPUT);032analogWrite(3, 0);033analogWrite(5, 0);034analogWrite(6, 0);035digitalWrite(7, LOW);036if(vol_calibration) calibration();// калибровка, если разрешена037my_vcc_const = EEPROM.readFloat(1000);// считать константу из памяти038}039040voidloop() {041V = analogRead(A0) * (readVcc() / 1023.0);042Bat = map(V, 2900, 4250, 0, 100);043044while(radio.available(&pipeNo)) {045radio.read( &recieved_data,sizeof(recieved_data));046047transmit_data[0] = 1;048transmit_data[1] = Bat;049050radio.writeAckPayload(pipeNo, &transmit_data,sizeof(transmit_data));051Serial.println(Bat);052}053054if(recieved_data[1] == 1) {055analogWrite(3, map(recieved_data[4], 0, 100, 0, 255));056// Serial.println("LAMP 1");057Serial.println(recieved_data[4]);058}else{059analogWrite(3, 0);060// Serial.println("LAMP 1 OFF");061}062063if(recieved_data[2] == 1) {064digitalWrite(7, HIGH);065analogWrite(5, map(recieved_data[5], 0, 100, 0, 255));066// Serial.println("LAMP 2");067Serial.println(recieved_data[5]);068}else{069digitalWrite(7, LOW);070analogWrite(5, 0);071// Serial.println("LAMP 2 OFF");072}073074if(recieved_data[3] == 1) {075analogWrite(6, map(recieved_data[6], 0, 100, 0, 255));076Serial.println("LAMP 3");077Serial.println(recieved_data[6]);078Serial.println(recieved_data[3]);079}else{080analogWrite(6, 0);081Serial.println("LAMP 3 OFF");082}083084}085086voidradioSetup() {087radio.begin();088radio.setAutoAck(1);089radio.setRetries(0, 15);090radio.enableAckPayload();091radio.setPayloadSize(32);092radio.openReadingPipe(1, address[0]);093radio.setChannel(CH_NUM);094radio.setPALevel(SIG_POWER);095radio.setDataRate(SIG_SPEED);096radio.powerUp();097radio.startListening();098}099100voidcalibration() {101my_vcc_const = 1.1;// начальаня константа калибровки102Serial.print("Real VCC is: ");Serial.println(readVcc());// общаемся с пользователем103Serial.println("Write your VCC (in millivolts)");104while(Serial.available() == 0);intVcc =Serial.parseInt();// напряжение от пользователя105floatreal_const = (float)1.1 * Vcc / readVcc();// расчёт константы106Serial.print("New voltage constant: ");Serial.println(real_const, 3);107Serial.println("Set vol_calibration 0, flash and enjoy!");108EEPROM.writeFloat(1000, real_const);// запись в EEPROM109while(1);// уйти в бесконечный цикл110}111112longreadVcc() {113#if defined(__AVR_ATmega32U4__) || defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)114ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(MUX4) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1);115#elif defined (__AVR_ATtiny24__) || defined(__AVR_ATtiny44__) || defined(__AVR_ATtiny84__)116ADMUX = _BV(MUX5) | _BV(MUX0);117#elif defined (__AVR_ATtiny25__) || defined(__AVR_ATtiny45__) || defined(__AVR_ATtiny85__)118ADMUX = _BV(MUX3) | _BV(MUX2);119#else120ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1);121#endif122delay(2);123ADCSRA |= _BV(ADSC);124while(bit_is_set(ADCSRA, ADSC));125uint8_t low = ADCL;126uint8_t high = ADCH;127longresult = (high << 8) | low;128result = my_vcc_const * 1023 * 1000 / result;129returnresult;130}nmm4evr - если у вас проблемы с передачей - самое правильное отладить прием-передачу отдельно от остального. Почистите код от всего лишнего. Код приемника и код передатчика NRF - это максимум 20 строк каждый, а не по 400 строк, не имющих ровно никакого отношения к радио
Что не так с передачей/приёмом у nRF'ок? Привожу код ниже.
Парень, ты только здесь так тупишь, или по жизни альтернативно одарённый?
Поясняю, медленно и громко: Вероятность того, что здесь кто-то прочитает код, начинающийся с
1#include <Gyver...дальше первой строки, практически неотличима от нуля.
Так понятно?
Тебе уже сказали, куда с этим кодом обратиться. Так зачем добиваться, чтобы в другие места посылать начали?
Вот! Убрал ВСЁ что не связано с nRF. Библиотеки AlexGyver'а к nRF ВООБЩЕ ни какого отношения не имеют, я их использовал только для кнопки и энкодера. ТАК ЛУЧШЕ?! И чем Вам AlexGyver не угодил? Удобные же у него библиотеки, не нужно писать километр кода (в котором я не слишком хорошо разбираюсь) в обвязку к кнопке или энкодеру чтобы всё работало нормально Б........
Вот очищеный код, который работает криво, а именно как, описано в первом посте темы.
001#include <U8glib.h>002#include <SPI.h>003#include "Arduino.h"004#include "nRF24L01.h"005#include "RF24.h"006#include "printf.h"007// BtmpName Width x Height008#include "bat_lt.h" // BatLT 13 x 6009#include "bat_rc.h" // BatRC 13 x 6010#include "lt_big.h" // LtBig 12 x 11011#include "lt_big_on.h" // LtBigOn 10 x 9012#include "lt_big_sel.h" // LtBigSel 16 x 15013#include "lt_matt.h" // LtMatt 9 x 21014#include "lt_matt_on.h" // LtMattOn 7 x 7015#include "lt_matt_ref_sel.h" // LtMattRefSel 15 x 25016#include "lt_ref.h" // LtRef 9 x 21017#include "lt_ref_on.h" // LtRefOn 7 x 7018#include "sym_lt.h" // SymLT 10 x 6019#include "sym_rc.h" // SymRC 9 x 6020021#define CH_NUM 0x70022#define SIG_POWER RF24_PA_HIGH023#define SIG_SPEED RF24_1MBPS024025U8GLIB_SSD1306_128X32 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE);026RF24 radio(9, 10);027028byteaddress[][10] = {"1Node","2Node","3Node","4Node","5Node","6Node","7Node","8Node","9Node","10Node"};029byterssi;030bytelatest_data[6];031032//float my_vcc_const = ;033034#define vol_calibration 0 // калибровка вольтметра (если работа от АКБ) 1 - включить, 0 - выключить035floatmy_vcc_const = 1.1;// начальное значение константы должно быть 1.1036#include "EEPROMex.h"037038charmode[4]={0}, bright[4]={0};039040boolean sleep =false, flag, select, sel_clk;041042intlgt_matt, lgt_matt_br, lgt_big, lgt_big_br, lgt_ref, lgt_ref_br, lgt_batt, lgt_on, lgt_sel, rc_batt, bright_mode, bright_var, V;043inttransmit_data[6];044intrecieved_data[1];045inttrnsmtd_pack = 1, failed_pack;046047unsignedlongRSSI_timer, currentTime, loopTime;048049voidsplash_screen(void) {050u8g.setFont(u8g_font_7x14B);051u8g.drawStr( 32, 26,"Loading...");052}053054voidlight_is_off(void) {055u8g.setFont(u8g_font_7x14B);056u8g.drawStr( 3, 26,"Main Light is Off!");057}058059voiddraw(void) {060u8g.drawXBMP( 0, 0, 13, 6, BatLT);061u8g.drawXBMP( 115, 0, 13, 6, BatRC);062u8g.drawXBMP( 17, 0, 10, 6, SymLT);063u8g.drawXBMP( 102, 0, 9, 6, SymRC);064u8g.drawXBMP( 40, 9, 9, 21, LtMatt);065u8g.drawXBMP( 79, 9, 9, 21, LtRef);066u8g.drawXBMP( 58, 2, 12, 11, LtBig);067u8g.setFont(u8g_font_7x14B);068u8g.drawStr( 1, 31,"x");069u8g.setFont(u8g_font_9x15B);070u8g.drawStr( 12, 31, mode);071u8g.drawStr( 100, 31, bright);072if(sel_clk ==true) u8g.drawStr( 60, 31,"%");073if(lgt_sel == 1) u8g.drawXBMP( 37, 7, 15, 25, LtMattRefSel);074if(lgt_sel == 2) u8g.drawXBMP( 56, 0, 16, 15, LtBigSel);075if(lgt_sel == 3) u8g.drawXBMP( 76, 7, 15, 25, LtMattRefSel);076if(lgt_matt == 1) {077u8g.drawXBMP( 41, 10, 7, 7, LtMattOn);078u8g.drawXBMP( 41, 22, 7, 7, LtMattOn);079}080if(lgt_big == 1) u8g.drawXBMP( 59, 3, 10, 9, LtBigOn);081if(lgt_ref == 1) {082u8g.drawXBMP( 80, 10, 7, 7, LtRefOn);083u8g.drawXBMP( 80, 22, 7, 7, LtRefOn);084}085086// LT Batt Lines087if(lgt_batt > 5) {u8g.drawLine(1, 1, 1, 5);}// 1-10088if(lgt_batt > 10) {u8g.drawLine(2, 1, 2, 5);}// 10-20089if(lgt_batt > 20) {u8g.drawLine(3, 1, 3, 5);}// 20-30090if(lgt_batt > 30) {u8g.drawLine(4, 1, 4, 5);}// 30-40091if(lgt_batt > 40) {u8g.drawLine(5, 1, 5, 5);}// 40-50092if(lgt_batt > 50) {u8g.drawLine(6, 1, 6, 5);}// 50-60093if(lgt_batt > 60) {u8g.drawLine(7, 1, 7, 5);}// 60-70094if(lgt_batt > 70) {u8g.drawLine(8, 1, 8, 5);}// 70-80095if(lgt_batt > 80) {u8g.drawLine(9, 1, 9, 5);}// 80-90096if(lgt_batt > 90) {u8g.drawLine(10, 1, 10, 5);}// 90-100097// RC Batt Lines098if(rc_batt > 5) {u8g.drawLine(126, 1, 126, 5);}// 1-10099if(rc_batt > 10) {u8g.drawLine(125, 1, 125, 5);}// 10-20100if(rc_batt > 20) {u8g.drawLine(124, 1, 124, 5);}// 20-30101if(rc_batt > 30) {u8g.drawLine(123, 1, 123, 5);}// 30-40102if(rc_batt > 40) {u8g.drawLine(122, 1, 122, 5);}// 40-50103if(rc_batt > 50) {u8g.drawLine(121, 1, 121, 5);}// 50-60104if(rc_batt > 60) {u8g.drawLine(120, 1, 120, 5);}// 60-70105if(rc_batt > 70) {u8g.drawLine(119, 1, 119, 5);}// 70-80106if(rc_batt > 80) {u8g.drawLine(118, 1, 118, 5);}// 80-90107if(rc_batt > 90) {u8g.drawLine(117, 1, 117, 5);}// 90-100108}109110voidsetup() {111Serial.begin(9600);112radioSetup();113delay(300);114select =false;115bright_var = 100;116bright_mode = 10;117lgt_sel = 0;118lgt_ref = 0;119lgt_big = 0;120lgt_matt = 0;121lgt_ref_br = 100;122lgt_big_br = 100;123lgt_matt_br = 100;124sel_clk =false;125currentTime = millis();126loopTime = currentTime;127if(vol_calibration) calibration();// калибровка, если разрешена128my_vcc_const = EEPROM.readFloat(1000);// считать константу из памяти129}130131voidloop() {132currentTime = millis();133134//Serial.println(currentTime);135136if(currentTime >= (loopTime + 180000)) {137sleep =true;138}139140if(sleep ==true) {141u8g.sleepOn();142radio.powerDown();143if(Нажатие кнопки или поворот энкодера){144sleep =false;145loopTime = currentTime;146radio.powerUp();147}148}149150if(sleep ==false) {151u8g.sleepOff();152153if(currentTime < 5000) {154transmit_data[0] = 1;155if(radio.write(&transmit_data,sizeof(transmit_data))) {156trnsmtd_pack++;157if(!radio.available()) {158}else{159while(radio.available() ) {160radio.read(&recieved_data,sizeof(recieved_data));161lgt_on = recieved_data[0];162}163}164}else{165failed_pack++;166}167168u8g.firstPage();169do{170splash_screen();171}while( u8g.nextPage() );172173}174175if(currentTime > 5500 && lgt_on == 0) {176u8g.firstPage();177do{178light_is_off();179}while( u8g.nextPage() );180delay(4000);181}182183if(currentTime > 5500 && lgt_on == 1) {184185lgt_on = 1;186187V = analogRead(A0) * (readVcc() / 1023.0);188rc_batt = map(V, 2900, 4250, 0, 100);189190191sprintf(mode,"%02d", bright_mode);192sprintf(bright,"%03d", bright_var);193194transmit_data[0] = 1;195transmit_data[1] = lgt_ref;196transmit_data[2] = lgt_big;197transmit_data[3] = lgt_matt;198transmit_data[4] = lgt_ref_br;199transmit_data[5] = lgt_big_br;200transmit_data[6] = lgt_matt_br;201202Serial.println(lgt_matt_br);203204if(radio.write(&transmit_data,sizeof(transmit_data))) {205trnsmtd_pack++;206if(!radio.available()) {207}else{208while(radio.available() ) {209radio.read(&recieved_data,sizeof(recieved_data));210lgt_batt = recieved_data[1];211Serial.println(lgt_batt);212}213}214}else{215failed_pack++;216}217218219u8g.firstPage();220do{221draw();222}while( u8g.nextPage() );223224225226227if(millis() - RSSI_timer > 1000) {228229rssi = (1 - ((float)failed_pack / trnsmtd_pack)) * 100;230231failed_pack = 0;232trnsmtd_pack = 0;233RSSI_timer = millis();234}235}236}237}238239240voidradioSetup() {241radio.begin();242radio.setAutoAck(1);243radio.setRetries(0, 15);244radio.enableAckPayload();245radio.setPayloadSize(32);246radio.openWritingPipe(address[0]);247radio.setChannel(CH_NUM);248radio.setPALevel(SIG_POWER);249radio.setDataRate(SIG_SPEED);250radio.powerUp();251radio.stopListening();252}253254voidcalibration() {255my_vcc_const = 1.1;256Serial.print("Real VCC is: ");Serial.println(readVcc());257Serial.println("Write your VCC (in millivolts)");258while(Serial.available() == 0);intVcc =Serial.parseInt();259floatreal_const = (float)1.1 * Vcc / readVcc();260Serial.print("New voltage constant: ");Serial.println(real_const, 3);261Serial.println("Set vol_calibration 0, flash and enjoy!");262EEPROM.writeFloat(1000, real_const);263while(1);264}265266longreadVcc() {267#if defined(__AVR_ATmega32U4__) || defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)268ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(MUX4) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1);269#elif defined (__AVR_ATtiny24__) || defined(__AVR_ATtiny44__) || defined(__AVR_ATtiny84__)270ADMUX = _BV(MUX5) | _BV(MUX0);271#elif defined (__AVR_ATtiny25__) || defined(__AVR_ATtiny45__) || defined(__AVR_ATtiny85__)272ADMUX = _BV(MUX3) | _BV(MUX2);273#else274ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1);275#endif276delay(2);277ADCSRA |= _BV(ADSC);278while(bit_is_set(ADCSRA, ADSC));279uint8_t low = ADCL;280uint8_t high = ADCH;281longresult = (high << 8) | low;282result = my_vcc_const * 1023 * 1000 / result;283returnresult;284}И чем Вам AlexGyver не угодил? Удобные же у него библиотеки, не нужно писать километр кода (в котором я не слишком хорошо разбираюсь) в обвязку к кнопке или энкодеру чтобы всё работало нормально Б........
Они может и удобные, только сильно глючные, а приводить их в порядок он не собирается.
Вот! Убрал ВСЁ что не связано с nRF.
Вранье!
из оставшихся 250 (или сколько там) строк - 200 это вывод на экран известной своими заморочками либы U8glib, которая легко может имитировать неработоспособность NRF
вы плохо понимаете? - 20 строк оставьте! а не 200
А кто тебе сказал, что с его библиотеками всё работает нормально? Вот у тебя не работает, и таких как ты тут знаешь сколько ходит? Вот, и на других форумах пострадавшие имеются.
Я лично не видел ни одной его библиотеки, в которой не было бы откровенных ляпов. Ни одной!
Он тут как-то выложил кучу своих библиотек. Ему показали явные и скрытые ошибки. Например: #3, #26, #29, #31, #52, #67.
А вот теперь, полезь и посмотри, сколько из них он поправил, а сколько так и остались ляпами.
Нет
Тоже нет
Вы сами признались, что в программировании не очень, но упорно спорите с людьми, знающими о нем на порядок или даже на пару больше
каким образом библиотека для передачи изображения на дисплей может влиять на библиотеку для передачи данных через nRF'ки?
В условиях ограниченности ресурсов - а для программирования МК это норма - легко может влиять. Нехватка памяти, работа двух библиотек с одним и тем же таймеров, конфликт прерываний, некорректное обращение к периферии...
Ваша задача при отладке - максимально отделить влияние одной библиотеки от другой. Впрочем, если вы уверены, что знаете более простой и легкий путь найти ошибки - ищите сами.
Избавился от библиотек от AlexGyver.
С nRF24L01+ более-менее разобрался просто добавив в массив ещё одно значение и записав туда ноль, может оно и считывается/передается с глюками, но зато все остальные значения массива теперь передаются нормально и то хорошо.
Но вот с энкодером все равно ни чего не получается, ну вот не работает он и ВСЁ тут, кнопки работают и кнопка энкодера тоже, я уже даже конденсаторы на 100 нФ припаял чтобы дребезги на энкодере убрать, вот в примере того что я щас использую вместо GyverEncoder всё работает, в моём коде не работает ни в какую.
Прикладываю код примера и код TX_response.
TX_response:
001#include <U8glib.h>002#include <SPI.h>003#include "Arduino.h"004#include "nRF24L01.h"005#include "RF24.h"006#include "printf.h"007#include "sav_button.h"008// BtmpName Width x Height009#include "bat_lt.h" // BatLT 13 x 6010#include "bat_rc.h" // BatRC 13 x 6011#include "lt_big.h" // LtBig 12 x 11012#include "lt_big_on.h" // LtBigOn 10 x 9013#include "lt_big_sel.h" // LtBigSel 16 x 15014#include "lt_matt.h" // LtMatt 9 x 21015#include "lt_matt_on.h" // LtMattOn 7 x 7016#include "lt_matt_ref_sel.h" // LtMattRefSel 15 x 25017#include "lt_ref.h" // LtRef 9 x 21018#include "lt_ref_on.h" // LtRefOn 7 x 7019#include "sym_lt.h" // SymLT 10 x 6020#include "sym_rc.h" // SymRC 9 x 6021022#define CH_NUM 0x70023#define SIG_POWER RF24_PA_HIGH024#define SIG_SPEED RF24_1MBPS025#define pin_CLK 2026#define pin_DT 3027#define pin_Btn 7028029SButton button1(4,50,2000,0,1000);030U8GLIB_SSD1306_128X32 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE);031RF24 radio(9, 10);032033byteaddress[][10] = {"1Node","2Node","3Node","4Node","5Node","6Node","7Node","8Node","9Node","10Node"};034//byte rssi;035bytelatest_data[6];036037#define vol_calibration 0 // калибровка вольтметра (если работа от АКБ) 1 - включить, 0 - выключить038floatmy_vcc_const = 1.1;// начальное значение константы должно быть 1.1039#include "EEPROMex.h"040041charmode[4]={0}, bright[4]={0};042043boolean sleep =false, flag, select, sel_clk, ButtonPrev;044045constintbutt1Pin = 5;046constintbutt2Pin = 6;047048intlgt_matt, lgt_matt_br, lgt_big, lgt_big_br, lgt_ref, lgt_ref_br, lgt_batt, lgt_on, lgt_sel, rc_batt, bright_mode, bright_var, V;049inttransmit_data[7];050intrecieved_data[2];051intEncoderA, EncoderB, EncoderAPrev, butt1 = 0, butt2 = 0;052//int trnsmtd_pack = 1, failed_pack;053054unsignedlongRSSI_timer, currentTime, loopTime, CurrTime, LastTime;055056enumeEncoderState {eNone, eLeft, eRight, eButton};057058voidsplash_screen(void) {059u8g.setFont(u8g_font_7x14B);060u8g.drawStr( 32, 26,"Loading...");061}062063voidlight_is_off(void) {064u8g.setFont(u8g_font_7x14B);065u8g.drawStr( 3, 26,"Main Light is Off!");066}067068voiddraw(void) {069u8g.drawXBMP( 0, 0, 13, 6, BatLT);070u8g.drawXBMP( 115, 0, 13, 6, BatRC);071u8g.drawXBMP( 17, 0, 10, 6, SymLT);072u8g.drawXBMP( 102, 0, 9, 6, SymRC);073u8g.drawXBMP( 40, 9, 9, 21, LtMatt);074u8g.drawXBMP( 79, 9, 9, 21, LtRef);075u8g.drawXBMP( 58, 2, 12, 11, LtBig);076u8g.setFont(u8g_font_7x14B);077u8g.drawStr( 1, 31,"x");078u8g.setFont(u8g_font_9x15B);079u8g.drawStr( 12, 31, mode);080u8g.drawStr( 100, 31, bright);081if(sel_clk ==true) u8g.drawStr( 60, 31,"%");082if(lgt_sel == 1) u8g.drawXBMP( 37, 7, 15, 25, LtMattRefSel);083if(lgt_sel == 2) u8g.drawXBMP( 56, 0, 16, 15, LtBigSel);084if(lgt_sel == 3) u8g.drawXBMP( 76, 7, 15, 25, LtMattRefSel);085if(lgt_matt == 1) {086u8g.drawXBMP( 41, 10, 7, 7, LtMattOn);087u8g.drawXBMP( 41, 22, 7, 7, LtMattOn);088}089if(lgt_big == 1) u8g.drawXBMP( 59, 3, 10, 9, LtBigOn);090if(lgt_ref == 1) {091u8g.drawXBMP( 80, 10, 7, 7, LtRefOn);092u8g.drawXBMP( 80, 22, 7, 7, LtRefOn);093}094095// LT Batt Lines096if(lgt_batt > 5) {u8g.drawLine(1, 1, 1, 5);}// 1-10097if(lgt_batt > 10) {u8g.drawLine(2, 1, 2, 5);}// 10-20098if(lgt_batt > 20) {u8g.drawLine(3, 1, 3, 5);}// 20-30099if(lgt_batt > 30) {u8g.drawLine(4, 1, 4, 5);}// 30-40100if(lgt_batt > 40) {u8g.drawLine(5, 1, 5, 5);}// 40-50101if(lgt_batt > 50) {u8g.drawLine(6, 1, 6, 5);}// 50-60102if(lgt_batt > 60) {u8g.drawLine(7, 1, 7, 5);}// 60-70103if(lgt_batt > 70) {u8g.drawLine(8, 1, 8, 5);}// 70-80104if(lgt_batt > 80) {u8g.drawLine(9, 1, 9, 5);}// 80-90105if(lgt_batt > 90) {u8g.drawLine(10, 1, 10, 5);}// 90-100106// RC Batt Lines107if(rc_batt > 5) {u8g.drawLine(126, 1, 126, 5);}// 1-10108if(rc_batt > 10) {u8g.drawLine(125, 1, 125, 5);}// 10-20109if(rc_batt > 20) {u8g.drawLine(124, 1, 124, 5);}// 20-30110if(rc_batt > 30) {u8g.drawLine(123, 1, 123, 5);}// 30-40111if(rc_batt > 40) {u8g.drawLine(122, 1, 122, 5);}// 40-50112if(rc_batt > 50) {u8g.drawLine(121, 1, 121, 5);}// 50-60113if(rc_batt > 60) {u8g.drawLine(120, 1, 120, 5);}// 60-70114if(rc_batt > 70) {u8g.drawLine(119, 1, 119, 5);}// 70-80115if(rc_batt > 80) {u8g.drawLine(118, 1, 118, 5);}// 80-90116if(rc_batt > 90) {u8g.drawLine(117, 1, 117, 5);}// 90-100117}118119eEncoderState GetEncoderState() {120// Считываем состояние энкодера121eEncoderState Result = eNone;122CurrTime = millis();123if(CurrTime >= (LastTime + 5)) {124// Считываем не чаще 1 раза в 5 мс для уменьшения ложных срабатываний125LastTime = CurrTime;126if(digitalRead(pin_Btn) == LOW ) {127if(ButtonPrev) {128Result = eButton;// Нажата кнопка129ButtonPrev = 0;130}131}132else{133ButtonPrev = 1;134EncoderA = digitalRead(pin_DT);135EncoderB = digitalRead(pin_CLK);136if((!EncoderA) && (EncoderAPrev)) {// Сигнал A изменился с 1 на 0137if(EncoderB) Result = eRight;// B=1 => энкодер вращается по часовой138elseResult = eLeft;// B=0 => энкодер вращается против часовой139}140EncoderAPrev = EncoderA;// запомним текущее состояние141}142}143returnResult;144}145146voidsetup() {147Serial.begin(9600);148radioSetup();149delay(300);150pinMode(butt1Pin, INPUT);151pinMode(butt2Pin, INPUT);152button1.begin();153pinMode(pin_DT, INPUT);154pinMode(pin_CLK, INPUT);155pinMode(pin_Btn, INPUT_PULLUP);156select =false;157bright_var = 100;158bright_mode = 10;159lgt_sel = 0;160lgt_ref = 0;161lgt_big = 0;162lgt_matt = 0;163lgt_ref_br = 100;164lgt_big_br = 100;165lgt_matt_br = 100;166sel_clk =false;167currentTime = millis();168loopTime = currentTime;169if(vol_calibration) calibration();// калибровка, если разрешена170my_vcc_const = EEPROM.readFloat(1000);// считать константу из памяти171}172173voidloop() {174currentTime = millis();175176if(currentTime >= (loopTime + 180000)) {177sleep =true;178}179// Режим сна180if(sleep ==true) {181u8g.sleepOn();182radio.powerDown();183// Выход из режима сна184if(butt1 == HIGH || butt2 == HIGH || button1.Loop() == SB_CLICK || GetEncoderState() == eLeft || GetEncoderState() == eRight){185sleep =false;186loopTime = currentTime;187radio.powerUp();188}189190}191// Обычный режим или первый запуск192if(sleep ==false) {193u8g.sleepOff();194// Надпись Loading... и ожидание отклика "Люстры"195if(currentTime < 5000) {196transmit_data[0] = 1;197if(radio.write(&transmit_data,sizeof(transmit_data))) {198// trnsmtd_pack++;199if(!radio.available()) {200}else{201while(radio.available() ) {202radio.read(&recieved_data,sizeof(recieved_data));203lgt_on = recieved_data[0];204}205}206}else{207// failed_pack++;208}209210u8g.firstPage();211do{212splash_screen();213}while( u8g.nextPage() );214215}216// Отклик от "Люстры" НЕ получен, сообщаем об этом217if(currentTime > 5500 && lgt_on == 0) {218u8g.firstPage();219do{220light_is_off();221}while( u8g.nextPage() );222delay(4000);223}224// Отклик от "Люстры" получен, переходим в рабочий режим225if(currentTime > 5500 && lgt_on == 1) {226227//lgt_on = 1;228//229butt1 = digitalRead(butt1Pin);230butt2 = digitalRead(butt2Pin);231//232V = analogRead(A0) * (readVcc() / 1023.0);233rc_batt = map(V, 2950, 4100, 0, 100);234//235if(select ==false){236if(button1.Loop() == SB_LONG_CLICK){237// delay(600);238Serial.println("Selection Mode ON");239select =true;240lgt_sel = 1;241Serial.println(lgt_sel);242}243}244//245if(select ==true){246247if(butt2 == HIGH) {248delay(300);249if(sel_clk ==false){250sel_clk =true;251Serial.println("Selection Click Enable");252}else{253sel_clk =false;254Serial.println("Selection Click Disable");255}256}257//258if(sel_clk ==false){259260if(GetEncoderState() == eRight){261lgt_sel++;262Serial.println("Right");263Serial.println(lgt_sel);264}265if(GetEncoderState() == eLeft){266lgt_sel--;267Serial.println("Left");268Serial.println(lgt_sel);269}270if(lgt_sel > 3) lgt_sel = 1;271if(lgt_sel < 1) lgt_sel = 3;272//273if(button1.Loop() == SB_LONG_CLICK) {274select =false;275lgt_sel = 0;276Serial.println("Selection Mode OFF");277Serial.println(lgt_sel);278}279}280}281//282if(sel_clk ==true){283//284if(lgt_sel == 1) {285bright_var = lgt_matt_br;286if(bright_mode == 1) {287if(butt1 == HIGH && butt2 == HIGH) bright_mode = 10;288if(GetEncoderState() == eRight) bright_var = bright_var + 1;289if(GetEncoderState() == eLeft) bright_var = bright_var - 1;290bright_var = constrain(bright_var, 0, 100);291lgt_matt_br = bright_var;292}else{293if(butt1 == HIGH && butt2 == HIGH) bright_mode = 1;294if(GetEncoderState() == eRight) bright_var = bright_var + 10;295if(GetEncoderState() == eLeft) bright_var = bright_var - 10;296bright_var = constrain(bright_var, 0, 100);297lgt_matt_br = bright_var;298}299if(lgt_matt == 0) {300if(butt1 == HIGH) {301delay(150);302lgt_matt = 1;303}304}else{305if(butt1 == HIGH){306delay(150);307lgt_matt = 0;308}309}310}311//312if(lgt_sel == 2) {313bright_var = lgt_big_br;314if(bright_mode == 1) {315if(butt1 == HIGH && butt2 == HIGH) bright_mode = 10;316if(GetEncoderState() == eRight) bright_var = bright_var + 1;317if(GetEncoderState() == eLeft) bright_var = bright_var - 1;318bright_var = constrain(bright_var, 0, 100);319lgt_big_br = bright_var;320}else{321if(butt1 == HIGH && butt2 == HIGH) bright_mode = 1;322if(GetEncoderState() == eRight) bright_var = bright_var + 10;323if(GetEncoderState() == eLeft) bright_var = bright_var - 10;324bright_var = constrain(bright_var, 0, 100);325lgt_big_br = bright_var;326}327if(lgt_big == 0) {328if(butt1 == HIGH) {329delay(150);330lgt_big = 1;331}332}else{333if(butt1 == HIGH) {334delay(150);335lgt_big = 0;336}337}338}339//340if(lgt_sel == 3) {341bright_var = lgt_ref_br;342if(bright_mode == 1) {343if(butt1 == HIGH && butt2 == HIGH) bright_mode = 10;344if(GetEncoderState() == eRight) bright_var = bright_var + 1;345if(GetEncoderState() == eLeft) bright_var = bright_var - 1;346bright_var = constrain(bright_var, 0, 100);347lgt_ref_br = bright_var;348}else{349if(butt1 == HIGH && butt2 == HIGH) bright_mode = 1;350if(GetEncoderState() == eRight) bright_var = bright_var + 10;351if(GetEncoderState() == eLeft) bright_var = bright_var - 10;352bright_var = constrain(bright_var, 0, 100);353lgt_ref_br = bright_var;354}355if(lgt_ref == 0) {356if(butt1 == HIGH){357delay(150);358lgt_ref = 1;359}360}else{361if(butt1 == HIGH) {362delay(150);363lgt_ref = 0;364}365}366}367}368//369sprintf(mode,"%02d", bright_mode);370sprintf(bright,"%03d", bright_var);371//372transmit_data[0] = 1;373transmit_data[1] = lgt_ref;374transmit_data[2] = lgt_big;375transmit_data[3] = lgt_matt;376transmit_data[4] = lgt_ref_br;377transmit_data[5] = lgt_big_br;378transmit_data[6] = lgt_matt_br;379transmit_data[7] = 0;380381if(radio.write(&transmit_data,sizeof(transmit_data))) {382// trnsmtd_pack++;383if(!radio.available()) {384}else{385while(radio.available() ) {386radio.read(&recieved_data,sizeof(recieved_data));387lgt_batt = recieved_data[1];388}389}390}else{391// failed_pack++;392}393394//395u8g.firstPage();396do{397draw();398}while( u8g.nextPage() );399400}401}402}403404405voidradioSetup() {406radio.begin();407radio.setAutoAck(1);408radio.setRetries(0, 15);409radio.enableAckPayload();410radio.setPayloadSize(32);411radio.openWritingPipe(address[0]);412radio.setChannel(CH_NUM);413radio.setPALevel(SIG_POWER);414radio.setDataRate(SIG_SPEED);415radio.powerUp();416radio.stopListening();417}418419voidcalibration() {420my_vcc_const = 1.1;// начальаня константа калибровки421Serial.print("Real VCC is: ");Serial.println(readVcc());// общаемся с пользователем422Serial.println("Write your VCC (in millivolts)");423while(Serial.available() == 0);intVcc =Serial.parseInt();// напряжение от пользователя424floatreal_const = (float)1.1 * Vcc / readVcc();// расчёт константы425Serial.print("New voltage constant: ");Serial.println(real_const, 3);426Serial.println("Set vol_calibration 0, flash and enjoy!");427EEPROM.writeFloat(1000, real_const);// запись в EEPROM428while(1);// уйти в бесконечный цикл429}430431longreadVcc() {432#if defined(__AVR_ATmega32U4__) || defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)433ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(MUX4) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1);434#elif defined (__AVR_ATtiny24__) || defined(__AVR_ATtiny44__) || defined(__AVR_ATtiny84__)435ADMUX = _BV(MUX5) | _BV(MUX0);436#elif defined (__AVR_ATtiny25__) || defined(__AVR_ATtiny45__) || defined(__AVR_ATtiny85__)437ADMUX = _BV(MUX3) | _BV(MUX2);438#else439ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1);440#endif441delay(2);442ADCSRA |= _BV(ADSC);443while(bit_is_set(ADCSRA, ADSC));444uint8_t low = ADCL;445uint8_t high = ADCH;446longresult = (high << 8) | low;447result = my_vcc_const * 1023 * 1000 / result;448returnresult;449}Пример для энкодера:
01#define pin_CLK 302#define pin_DT 203#define pin_Btn 40405unsignedlongCurrTime, LastTime;06enumeEncoderState {eNone, eLeft, eRight, eButton};07intEncoderA, EncoderB, EncoderAPrev, counter;08boolButtonPrev;0910eEncoderState GetEncoderState() {11// Считываем состояние энкодера12eEncoderState Result = eNone;13CurrTime = millis();14if(CurrTime >= (LastTime + 5)) {15// Считываем не чаще 1 раза в 5 мс для уменьшения ложных срабатываний16LastTime = CurrTime;17if(digitalRead(pin_Btn) == LOW ) {18if(ButtonPrev) {19Result = eButton;// Нажата кнопка20ButtonPrev = 0;21}22}23else{24ButtonPrev = 1;25EncoderA = digitalRead(pin_DT);26EncoderB = digitalRead(pin_CLK);27if((!EncoderA) && (EncoderAPrev)) {// Сигнал A изменился с 1 на 028if(EncoderB) Result = eRight;// B=1 => энкодер вращается по часовой29elseResult = eLeft;// B=0 => энкодер вращается против часовой30}31EncoderAPrev = EncoderA;// запомним текущее состояние32}33}34returnResult;35}3637voidsetup() {38pinMode(pin_DT, INPUT);39pinMode(pin_CLK, INPUT);40pinMode(pin_Btn, INPUT_PULLUP);// Кнопка не подтянута к +5 поэтому задействуем внутренний pull-up резистор41Serial.begin(9600);42counter = 0;43}4445voidloop() {4647if(GetEncoderState() == eLeft)Serial.println("Left");48if(GetEncoderState() == eRight)Serial.println("Right");495051}Здесь, на форуме, тема есть: "Работаем с энкодером", на последних страницах примеры работы от Dimax, на прерываниях. Попробуйте переделать, у меня после попыток запустить на библиотеках взлетело сразу. ИМХО.
transmit_data[7] - это восьмой элемент массива, а у вас объявлена размерность в семь элементов - int transmit_data[7]. Измените что-то одно, иначе словите баг с зависанием или порчей значений переменных и будете долго искать его.
Если имеется ввиду код от Dimax, приведенный ниже,я вставил нужные части в свой код, но он выдает только нули в мониторе порта. Порты энкодера поменять на свои я не забыл если что.
Код:
01volatileintenc;0203voidsetup() {04Serial.begin(9600);05PCICR=1<<PCIE1;//разрешить пренрывание06PCMSK1=(1<<PCINT19)|(1<<PCINT18);//выбрать входы07}080910ISR (PCINT1_vect){11staticbyteold_n=PINC&3;// маска B00000011 что б читать только нужные 2 бита12bytenew_n=PINC&3;13if(old_n==1&&new_n==3||old_n==2&&new_n==0) {enc++;}14if(old_n==2&&new_n==3||old_n==1&&new_n==0) {enc--;}15old_n= new_n;16}17181920voidloop() {21Serial.println(enc);22}"int transmit_data[7]"
А разве он не с 0 считает? 0, 1, ...., 7 итого 8 значений?
А теперь поменяй правильно. (везде, где надо менять)
Глядишь, и заработает.
Если имеется ввиду код от Dimax, приведенный ниже,я вставил нужные части в свой код, но он выдает только нули в мониторе порта. Порты энкодера поменять на свои я не забыл если что.
Я вот с этим работал. На 4 и 5 пинах, выдает две единицы на щелчок, с библиотекой глючило страшно. Пример из живого проекта:
01longoldEncPosition = -999;02longcurEncPosition = 0;03byteDACSetStep = 1;04volatileintenc;05intencoderValue = 0;06intDACSetValue = 0;0708//-----------------------------------------------------------------0910voidgetEncPosition()11{12curEncPosition = enc / 2;1314if(curEncPosition != oldEncPosition) {15if(curEncPosition > oldEncPosition) {16encoderValue += DACSetStep;1718if(encoderValue > 4095) {19encoderValue = 4095;20}21}else{22encoderValue -= DACSetStep;2324if(encoderValue < 0) {25encoderValue = 0;26}27}2829oldEncPosition = curEncPosition;30}31}32//-------------------------------------------------------------3334//Обработка энкодера35ISR (PCINT2_vect) {36((PIND & 0x20) >> 4)^((PIND & 0x40) >> 5) ? enc++ : enc--;37}38//-------------------------------------------------------------39voidsetup() {4041pinMode(5, INPUT_PULLUP);//Пины энкодера и инициализация42pinMode(6, INPUT_PULLUP);43PCIFR = PCIFR;44PCICR = 1 << PCIE2;//разрешить прерывание45PCMSK2 = 1 << PCINT21;//выбрать вход на котором сработает прерывание4647}48//----------------------------------------------------------------4950voidloop(void) {51//voltMeter();52//keyResult();53//dallRead(flagDallRead);54//lcdShow();55getEncPosition();56//temperatureExe();5758}59//---------------------------------------------------------------А теперь поменяй правильно. (везде, где надо менять)
Глядишь, и заработает.
Разве не только здесь??? Больше вроде там ни где нет выбора портов...
1PCMSK1=(1<<PCINT18)|(1<<PCINT19);//выбрать входыbwn
Сначала в мониторе порта писал 1, но стоит повернуть энкодер в любую сторону, сразу 0 и как энкодер не крути все время 0.
Вот приведенный Вами код, который я использовал сейчас для теста:
01longoldEncPosition = -999;02longcurEncPosition = 0;03byteDACSetStep = 1;04volatileintenc;05intencoderValue = 0;06intDACSetValue = 0;0708//-----------------------------------------------------------------0910voidgetEncPosition()11{12curEncPosition = enc / 2;1314if(curEncPosition != oldEncPosition) {15if(curEncPosition > oldEncPosition) {16encoderValue += DACSetStep;1718if(encoderValue > 4095) {19encoderValue = 4095;20}21}else{22encoderValue -= DACSetStep;2324if(encoderValue < 0) {25encoderValue = 0;26}27}2829oldEncPosition = curEncPosition;30}31}32//-------------------------------------------------------------3334//Обработка энкодера35ISR (PCINT2_vect) {36((PIND & 0x20) >> 4)^((PIND & 0x40) >> 5) ? enc++ : enc--;37}38//-------------------------------------------------------------39voidsetup() {40Serial.begin(9600);41pinMode(2, INPUT_PULLUP);//Пины энкодера и инициализация42pinMode(3, INPUT_PULLUP);43PCIFR = PCIFR;44PCICR = 1 << PCIE2;//разрешить прерывание45PCMSK2 = 1 << PCINT19;//выбрать вход на котором сработает прерывание4647}48//----------------------------------------------------------------4950voidloop(void) {51//voltMeter();52//keyResult();53//dallRead(flagDallRead);54//lcdShow();55getEncPosition();56//temperatureExe();57Serial.println(encoderValue);58}bwn
Сначала в мониторе порта писал 1, но стоит повернуть энкодер в любую сторону, сразу 0 и как энкодер не крути все время 0.
>>4 & >>5 - ?????
>>4 & >>5 - ?????
[/quote]
Поменял я их, просто старую версию скинул, когда в самом IDE правил всё, то заметил, а вот в текстовом файле забыл поменять. Но всё равно результат 0 куда бы я не крутил энкодер и как бы я не менял местами порты (программно естевственно). Хотя в библиотеках всё работает нормально, а вот в моём коде не работает совсем.
Всё. Понял почему 0 все время, у меня энкодер походу сдох, если убрать if (encoderValue < 0) { encoderValue = 0; }, то в минус он крутиться! Щас попробую в свой код внести Ваш код, посмотрим что получится.
Разве не только здесь??? Больше вроде там ни где нет выбора портов...
1PCMSK1=(1<<PCINT18)|(1<<PCINT19);//выбрать входыКонечно, нет.
Ты вообще понимаешь, что там написано? Если да, то ответь себе (мне не обязательно), какое отношение имеют к "PCINT18" и "PCINT19" в шестой строке к "PCIE1" в пятой?
Если надо, читай даташит пока не поймёшь, что там должно быть.
Скажу сразу, чтобы не было потом вопросов. Я не знаю что это за строчки (кроме тех где порты указаны так как там есть коммент //выбрать входы), могу только предположить, что они как-то связаны с управлением аппаратными функциями контроллера и не связаны с языком C, C# или CPP на котором пишут программы для Windows, Linux и даже MacOS. И как я уже писал ранее, я привык к Object Pascal (Delphi) и пишу на С так как писал бы на Delphi, так как изучал последний более 10 лет, C для меня сейчас слишком сложен в освоении, да и возраст уже не тот чтобы с нуля другой язык программирования изучать. Поэтому изпользую примеры и Google чтобы разбираться хотя бы в C, а про аппаратные коды контроллера я уже молчу, для меня они ещё более тёмный лес чем C, C# и CPP вместе взятые.
1PCICR=1<<PCIE1;2PCMSK1=(1<<PCINT19)|(1<<PCINT18);Откуда я знаю про то что порты это порты (PCINT18 - цифровой 2, PCINT19 - цифровой 3, куда у меня и подключен энкодер), так вот отсюда:
И кстати заработал код из этого сообщения, после того как я между вызовоми чтения с энкодера поставил задержку:
1if(GetEncoderState() == eRight){2lgt_sel++;3}4delay(60);5if(GetEncoderState() == eLeft){6lgt_sel--;7}Так тебе и дали пример. Ты его "поменял" и тут же заявил, что "пример от dimax не работает". Это пример от тебя не работает, а не от dimax, родной.
Я тебе задал вопрос
какое отношение имеют к "PCINT18" и "PCINT19" в шестой строке к "PCIE1" в пятой?
Неужели сама постановка вопроса не навела ни на какие мысли? Ладно, скажу проще, для "PCINT18" и "PCINT19" там нужно не "PCIE1", а что-то другое. Что именно? Ссылку на даташит я тебе дал, там это чёрным по белому написано - поработай хоть немного сам.
Я понял, что код из другого сообщения у тебя типа заработал, так что на этот ты можешь и забить (хотя он лучше и правильнее), но это уж тебе решать, ты хочешь научиться чему-то или взять чужой код и радоваться, что случайно заработало.
И так. Всё таки использовал я библиотеку GyverEncoder, только использовал в качестве основы пример под названием timer_isr, и теперь всё работает нормально.
Все файлы (включая библиотеки) можно скачать здесь, так же там есть фото того, ради чего я всё это разрабатывал.
И так. Всё таки использовал я библиотеку GyverEncoder..................
У каждого свой вкус, сказал Кот, вылизывая себе экстерьер.))))