ArduinoIDE и ATmega16, формируем bootloader

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Ср, 03/04/2013 - 01:18

kisoft

Offline

Зарегистрирован: 13.11.2012

Зачем? В целях обучения, покопаться в потрохах, исходниках. Плюс не очень хочется некоторые вещи на асме писать. Итак, сегодня я опишу как изготовить bootloader для ATmega16. После того, как вы его прошьёте, ArduinoIDE увидит вашу ATmega16, однако чтобы писать скетчи, придется еще слегка попотеть, но об этом в другой раз.

Для начала опишу железо, которое я использовал:

PinBoardII - использовал как программатор, чтобы запрограммировать фьюзы и залить загрузчик в ATmega16;
Собственно ATmega16 из комплекта с PinBoardII;
Провода для подключения;
В качестве программы для прошивки фьюзов и заливки bootloader я использовал SynaProg;
ArduinoIDE v1.0.4.

Безусловно вы можете использовать другие программаторы (ISP), и программы для прошивки, мне было проще использовать именно эти. ATmega16 у меня с внешним кварцем на 16 MHz, хотя это не так принципиально. Главное правильно посчитать фьюзы и указать параметры компиляции в Makefile. Я установил следующие фьюзы: hfuse 0xD0, lfuse 0xFF. Описаний в интернете много, сегодня не буду на этом останавливаться.

Все пути, использованные в этой статье относительные. Они указаны относительно каталога, где установлен ArduinoIDE. Например, ArduinoIDE установлен в каталоге: "D:\Programs\arduino-1.0.4". Поэтому, если указан путь "hardware\arduino\bootloaders", значит полный путь будет таким: "D:\Programs\arduino-1.0.4\hardware\arduino\bootloaders".

Ок, перейдем к главному сегодняшнему вопросу, что нужно, чтобы прошить bootloader:
- Исходники bootloader. Их можно найти в папке "hardware\arduino\bootloaders". Для доработки я взял исходники из каталога "hardware\arduino\bootloaders\atmega"
- Для простоты я создал подкаталог atmega16 ("hardware\arduino\bootloaders\atmega16") и скопировал туда все файлы из atmega ("hardware\arduino\bootloaders\atmega\*").

- Далее я переименовал файл "ATmegaBOOT_168.c" в "ATmegaBOOT_16.c". Люблю порядок.
- Поскольку имена регистров разные на разных МК, я добавил соответствие имен 168 и 16, а именно, перед main() я добавил следующие строки (начиная с 272 строки):

#ifdef __AVR_ATmega16__
#define MCUSR MCUCSR
#define WDTCSR WDTCR
#define WDCE WDTOE
#endif

Однако этого оказалось мало и мне пришлось исправить еще одну строку (402 строка). Вместо UCSRC = 0x06; я добавил следующий текст:

#ifdef __AVR_ATmega16__
	UCSRC = _BV(URSEL)|_BV(UCSZ1)|_BV(UCSZ0);
#else
	UCSRC = 0x06;
#endif

Это нужно для корректной записи данных в регистр UCSRC. Для этого нужно установить старший бит (т.е. URSEL).

С исходниками всё. Но радоваться рано, нужно еще поколдовать с Makefile. Что такое Makefile? Об этом в другой раз, хотя, почему бы не почитать в интернете, вдруг я так и не соберусь об этом написать?

- Далее я изменил Makefile, чтобы можно было скомпилировать bootloader и получить желанную прошивку;
- Я заменил имя в строке 20 на:

PROGRAM    = ATmegaBOOT_16

Подобную замену я сделал в строке 27:

MCU_TARGET = atmega16

- ATmega16 не имеет расширенных фьюзов (efuse), потому я убрал их использование из строки программирования фьюзов. Это строка 41, я просто удалил efuse, см. текст ниже:

-e -u -U lock:w:0x3f:m -U hfuse:w:0x$(HFUSE):m -U lfuse:w:0x$(LFUSE):m

Осталось немного, добавить параметры для ATmega16. Я вставил их перед строкой 199:

atmega16: TARGET = atmega16
atmega16: CFLAGS += '-DMAX_TIME_COUNT=F_CPU>>4' '-DNUM_LED_FLASHES=1' '-DWATCHDOG_MODS'
atmega16: AVR_FREQ = 16000000L
atmega16: $(PROGRAM)_atmega16_16MHz.hex

atmega16_isp: atmega16
atmega16_isp: TARGET = atmega16_16MHz
atmega16_isp: HFUSE = DD
atmega16_isp: LFUSE = FF
atmega16_isp: isp

Здесь явно просматриваются два блока, первый (atmega16) исопльзуется для компиляции, второй (atmega16_isp) для программирования. Сразу скажу, что второй блок я не использовал, а прошивал с помощью SynaProg, просто мне так было удобней. Поэтому в данной статье не описан процесс прошивки с использованием Makefile. Если кому то понадобится - расскажу отдельно.

- Остался один маленький шаг, чтобы скомпилировать bootloader. Но я лентяй, я пишу командные файлы, мне так удобней, вот мой файл comp.cmd, который поможет нам скомпилировать bootloader:

SET PATH=D:\Programs\a-104\arduino-1.0.4\hardware\tools\avr\utils\bin\;D:\Programs\a-104\arduino-1.0.4\hardware\tools\avr\bin\;%PATH%
make -f Makefile clean
make -f Makefile atmega16

Первая строка. У вас наверняка ArduinoIDE располагается в другом каталоге. Исправьте, поменяв путь "D:\Programs\arduino-1.0.4" на путь, куда установлен ваш ArduinoIDE.

- Стартуем comp.cmd и получаем "на выходе" файл ATmegaBOOT_16_atmega16_16MHz.hex

Собственно, для начала всё. Берем этот файл и прошиваем его в ATmega16 любой удобной программой. Я воспользовался SynaProg, прописав, предварительно фьюзы, затем bootloader.

На сегодня достаточно, завершим это увлекательное путешествие в другой раз :)

О чем я планирую рассказать в другой раз (впрочем, за раз не получится):
- Как добавить ATmega16 в список поддерживаемых "Arduino" в AruinoIDE
- Как описать соответствие портов ATmega16 и пинов Arduino16
- Как исправить исходники wiring, чтобы можно было использовать большинство библиотек ArduinoIDE, чтобы писать скетчи для ATmega16
- Выложить исходники всего того, что здесь описано
- Что то, о чем забыл упомянуть :)

Кстати, совсем забыл. Конечно это всё хорошо, но нужно помнить, что любые исправления, после установки новой версии ArduinoIDE придется переносить туда, что не очень удобно, но... такова жизнь!

Удачи!

Ср, 03/04/2013 - 02:28

Клапауций

Offline

Зарегистрирован: 10.02.2013

kisoft пишет:

Если изменения будут производиться исключительно в папке ArduinoIDE *\arduino-1.0.4\hardware\arduino\*, то её можно скопировать в папку "Мои документы", подпапку "Arduino", подпапку "hardware" (*\MyDOC\Arduino\hardware\*), тогда ArduinoIDE подхватит всё содержимое этой папки.

Остаётся отредактировать содержимое подпапок: удалить не относящиеся к Atmega16 лоадеры, в boards.txt вписать свою плату или несколько вариантов своей платы.

Так же можно создать несколько копий папки "arduino"(*\MyDOC\Arduino\hardware\arduino_1\*,*\MyDOC\Arduino\hardware\arduino_2\*,*\MyDOC\Arduino\hardware\arduino_N\*) и в них запиливать исходники под свои нужды.

Тогда, не зависимо от версии ArduinoIDE, оригинальные исходники останутся целы, а нам можно будет пользовать модифицированные.

зы

Админам форума: приструните, пожалуйста, свой псевдоинтеллектуальный редактор постов - зачем эти двойные расстояния между строками сообщения, и прыгающая страница после каждого перевода сроки?

Ср, 03/04/2013 - 07:42

kisoft

Offline

Зарегистрирован: 13.11.2012

Спасибо за информацию, попробую.

Ср, 03/04/2013 - 08:38

triada13

Offline

Зарегистрирован: 04.01.2013

kisoft для особо тупого поясни плиз что конкретно выкинуть?


	/* m16,m32,m169,m8515,m8535 */
	UBRRL = (uint8_t)(F_CPU/(BAUD_RATE*16L)-1);
	UBRRH = (F_CPU/(BAUD_RATE*16L)-1) >> 8;
	UCSRA = 0x00;
	UCSRC = 0x06;
	UCSRB = _BV(TXEN)|_BV(RXEN);

Я правильно понимаю?, вместо 402 строки пишем:

#ifdef __AVR_ATmega16__
	UCSRC = _BV(URSEL)|_BV(UCSZ1)|_BV(UCSZ0);
#else
	UCSRC = 0x06;
#endif

А что делать с 403 строкой? удалять ее, или оставить, и код должен выглядеть так?

	/* m16,m32,m169,m8515,m8535 */
	UBRRL = (uint8_t)(F_CPU/(BAUD_RATE*16L)-1);
	UBRRH = (F_CPU/(BAUD_RATE*16L)-1) >> 8;
	UCSRA = 0x00;
#ifdef __AVR_ATmega16__
	UCSRC = _BV(URSEL)|_BV(UCSZ1)|_BV(UCSZ0);
#else
	UCSRC = 0x06;
#endif	
UCSRB = _BV(TXEN)|_BV(RXEN);
#endif

#if defined __AVR_ATmega1280__

Ср, 03/04/2013 - 13:52

kisoft

Offline

Зарегистрирован: 13.11.2012

403 оставить как есть. В новом исходнике она у тебя 407 строка. Т.е. последний исходник правильный.

Ср, 03/04/2013 - 17:41

triada13

Offline

Зарегистрирован: 04.01.2013

kisoft пишет:

403 оставить как есть. В новом исходнике она у тебя 407 строка. Т.е. последний исходник правильный.

А 408 в нов. редакции тоже правильно?

Ср, 03/04/2013 - 18:21

kisoft

Offline

Зарегистрирован: 13.11.2012

Трудно сказать, исходники дома. Самое простое повторить два действия снова ;) А также если будет ошибка при компиляции. Лишний #endif здесь даст ошибку

Ср, 03/04/2013 - 19:21

triada13

Offline

Зарегистрирован: 04.01.2013

Хорошо, буду пробовать.

Ср, 03/04/2013 - 21:51

kisoft

Offline

Зарегистрирован: 13.11.2012

Напиши мне на мой ник рамблер ру, вышлю исходники, пока не знаю куда выложить. Кстати фьюзы уже знаешь какие программировать? Кварц внешний? Частота кварца?

Исходники, точнее все файлы, которые я изменил относительно arduino1.0.4, я выложил здесь:

https://sites.google.com/site/kisoft63/pinboardii/pinboardii там единственный приложенный файл-архив.

Если что не так, пишите (емейл мой я в начале этого сообщения написал)

UPD: да, 408 строка правильная, там #endif должен быть

Пт, 05/04/2013 - 01:04

rammires

Offline

Зарегистрирован: 04.04.2013

kisoft, спасибо за проделанную работу. Как раз заинтересовало, как использовать arduino ide для МК atmega32 - больше пинов, чем в 328, найти ее легко, да и цена адекватная, в отличии от 328, которые днем с огнем не найдешь, да и цены из-за этой arduin-ы на нее не адекватные...

Я правильно понял, по поводу нумерации пинов - они соответсткуют стандартной дуине плюс новые продолжают нумерацию? То есть шильды подключаются к тем же пинам, что и на обычной дуине?

Пт, 05/04/2013 - 13:59

#10

kisoft

Offline

Зарегистрирован: 13.11.2012

Ввиду того, что на ATmega16/32 нет "живых" Arduino, использование этих МК связано с некоторыми проблема поддержки софта и т.п. Сейчас в ядре ArduinoIDE есть поддержка ATmega16, например, можно поискать файл iom16.h, это как раз для неё. Но, это только на уровне ядра, а в библиотеках поддержки нет, увы.

Далее пины. Единого стандарта нет. Если посмотреть в исходники, да и так, в библиотеки, можно увидеть блоки условной компиляции, которые реализуют то или иное управление пином, например в Mega и в Uno. Самый простой пример, SPI, в Uno одни пины, в Mega - другие. Да, собственно, о чем говорить, цоколевка МК для большинства разная. Бывают приятные исключения, например, ATmega16 & ATmega32 (насколько я помню, там выводы МК одинаковые, в смысле на одинаковых ногах - одинаковые порты и функции).

Пины для Arduino16 (назову её так условно). Их там больше, чем в Uno, их там 32 из них 8 аналоговых. Это как раз три порта по 8 бит. PWM опять же, в ATmega16 пинов с PWM - три. Теперь о гравном, что такое подключить шилд к Arduino16, это вопрос больше философский, потому что Arduino16 - это у нас в голове и не реализовано никем из производителей. Разумеется можно приблизить Arduino16, например, к Uno, разведя плату так же, чтобы одинаковые пины были на одних и тех же местах. А дополнительные вынести на другие разъемы. Наверное есть и другие варианты.

Потому вопрос скорее к тому, кто будет это делать, как он собирается делать. Т.е. приближать к стандартному, например, Uno или нет. Опять же возникает вопрос, а нужно ли это? Обычно свои произведения (слово "поделки" не понравилось) программируются на ассемблере и это уже совсем не Arduino в его обычном понимании.

Лично я, как уже говорил, сделал это для того, чтобы некоторые вещи быстро обкатать, не заморачиваясь на ассемблер. Но если бы я паял сам, то вряд ли я стал использовать ArduinoIDE, скорее бы перешел на ассемблер. А чтобы не было холивара, нужно сразу сказать, ассемблер для одних задач, C++ для других. На C++ написать чаще проще, однако и места оно будет занимать не в пример больше (как правило! Но не всегда).

По пинам я могу сказать просто, смотрите в выложенном мной архиве файл pins_arduino.h, там есть (и даже нарисовано) соответствие номеров пинов и их функциональное назначение. Например:

static const uint8_t SS   = 12;
static const uint8_t MOSI = 13;
static const uint8_t MISO = 14;
static const uint8_t SCK  = 15;

Сравниваем с пинами на Mege:

static const uint8_t SS   = 53;
static const uint8_t MOSI = 51;
static const uint8_t MISO = 50;
static const uint8_t SCK  = 52;

Можете еще посмотреть на стандартный вариант в "hardware/arduino/variants/standard", там вообще:

static const uint8_t SS   = 10;
static const uint8_t MOSI = 11;
static const uint8_t MISO = 12;
static const uint8_t SCK  = 13;

По поводу принципов нумерации, могу сказать следующее. Как правило, в начале идут цифровые пины, в стандарте это 0 - 13, далее аналоговые 14 - 21. В свою очередь, цифровые пины (впрочем и аналоговые тоже) могут функционировать в разных вариантах, например, пины 0 - 1 используются для RX - TX, с 10 по 13 - SPI. Т.е. вцелом можно сказать (ИМХО, конечно, могу и не ошибаться), что аналоговые пины - они всегда в верхней части нумерации, т.е. они всегда с бОльшими номерами. Собственно я руководствовался именно этим принципом, когда делал pins_arduino.h.

Ой, кажется я заболтался. Короче говоря, если хотите ответа и не нашли его в том, что я сейчас наваял, то попробуйте сформулировать это вопрос как то по другому. Готов помочь, чем смогу.

Вс, 07/04/2013 - 04:20

#11

alex_r61

Offline

Зарегистрирован: 20.06.2012

kisoft пишет:

Далее пины. Единого стандарта нет.

А Mighty-1284/644, по ногам совпадают с MEGA16/32. Зачем велосипед изобретать?

Не проще было их файлы довести под M16/32?

Пнд, 08/04/2013 - 01:29

#12

kisoft

Offline

Зарегистрирован: 13.11.2012

Я сразу написал, что мне было интересно покопаться в исходниках и в исходниках от разработчика. А доделывать чужие доработки мне не интересно.
К тому же мои доработки не предполагают полной поддержки ардуино16, а всего лишь работа тех библиотек, что мне нужны сейчас. Может быть потом, кто знает.
Да, спасибо за информацию, я не видел mighty, возможно посмотрю

Пнд, 15/04/2013 - 22:58

#13

kisoft

Offline

Зарегистрирован: 13.11.2012

Оказалось всё достаточно просто. Допилил. Ардуино16 в arduinoIDE работает, в том числе Tone.
Статья будет чуть позже.

Втр, 16/04/2013 - 20:27

#14

rammires

Offline

Зарегистрирован: 04.04.2013

Ждем-с...

Втр, 16/04/2013 - 23:37

#15

kisoft

Offline

Зарегистрирован: 13.11.2012

Ок, планирую в отдельной теме, на днях напишу.
Главная проблема в таймерах. В простейших случаях помогает аналогия с атмега8.
Еще, нужно быть готовым, что в библиотеках будут проблемы. Вчера с triada13 поднял IRremote, правда не до конца, добью еще.

Чт, 18/04/2013 - 17:08

#16

Rimidalw

Offline

Зарегистрирован: 04.04.2012

Привет. Что нибудь получилось с бутлоадером под атмегу16? Очень интересно, а то под мой проект ног не хватает у 168 и 328 атмег. А целую мегу использовать как то через чур.

Чт, 18/04/2013 - 21:22

#17

triada13

Offline

Зарегистрирован: 04.01.2013

Да получилось, я свою уже прошил.

Чт, 18/04/2013 - 21:53

#18

Rimidalw

Offline

Зарегистрирован: 04.04.2012

triada13 пишет:

Да получилось, я свою уже прошил.

Ну так поделитесь своими тайными знаниями, а лучше bootloaderom и фьюзами.

Чт, 18/04/2013 - 23:30

#19

kisoft

Offline

Зарегистрирован: 13.11.2012

Всю неделю как белка в колесе. Бутлоадер можно найти по ссылке в 8 сообщении. Фьюзы я уже написал, D0 и FF для внешнего кварца на 16 МГц.
Завтра, максимум послезавтра выложу апдейт для 1.0.4

Пт, 19/04/2013 - 19:12

#20

Rimidalw

Offline

Зарегистрирован: 04.04.2012

kisoft пишет:

Всю неделю как белка в колесе. Бутлоадер можно найти по ссылке в 8 сообщении. Фьюзы я уже написал, D0 и FF для внешнего кварца на 16 МГц. Завтра, максимум послезавтра выложу апдейт для 1.0.4

Спасибо. Все работает! :)

Сб, 20/04/2013 - 13:50

#21

kisoft

Offline

Зарегистрирован: 13.11.2012

Бутлоадера мало, хотя блинк должен работать :)

Статья по изменению ядра и ссылки на исходники можно найти здесь

Сб, 26/10/2013 - 07:47

#22

Сяу Ляу Вей

Offline

Зарегистрирован: 25.10.2013

а тип USB устройства и его символьное имя для Atmega32u4 записаны в загрузчике ?

http://arduino.ru/forum/programmirovanie/pro-micro-328u4#comment-44911

Сб, 26/10/2013 - 09:42

#23

kisoft

Offline

Зарегистрирован: 13.11.2012

Леонардовский Загрузчик не смотрел, кстати, надо глянуть.
Хотя в нем usb аппаратное.. Короче говоря - не могу помочь, не знаю, увы., надо погуглить

Сб, 26/10/2013 - 11:16

#24

Сяу Ляу Вей

Offline

Зарегистрирован: 25.10.2013

kisoft пишет:

Леонардовский Загрузчик не смотрел, кстати, надо глянуть. Хотя в нем usb аппаратное.. Короче говоря - не могу помочь, не знаю, увы., надо погуглить

Если посмотрите - напишите пожалуйста. Спасибо

Сб, 26/10/2013 - 14:56

#25

kisoft

Offline

Зарегистрирован: 13.11.2012

Лучше на это не надеяться, времени свободного очень мало и даже если я посмотрю, это произойдет не завтра и не через неделю.

Пт, 13/03/2015 - 07:58

#26

Impuls-sv

Offline

Зарегистрирован: 13.03.2015

Всем доброго времени суток. Уважаемый kisoft не могли бы Вы подсказать что и где нужно допилить, что бы использовать Atmega16 с кварцем на 8МГц? Просто в этом деле я пока более чем дилетант. Если простенький скетч еще могу накидать, то прикрутить проц к ArduinoIDE пока не знаю как. Конечно во всем можно разобраться но это время, а нужно срочно оживить существующий микроконтроллер на Atmega16 с кварцем на 8МГц. Проблема может вылезти с частотой потому, что надо будет использовать ШИМ. Вообще в идеале использовать готовое решение если таковое имеется.

Пт, 13/03/2015 - 08:13

#27

kisoft

Offline

Зарегистрирован: 13.11.2012

Вы хотите в ArduinoIDE включить поддержку атмеги16 или в другой среде. Если ArduinoIDE, то в какой версии? Для 1.6 я еще не делал доработку.
А вцелом нужно править ядро, загрузчик и boards.txt.

Пт, 13/03/2015 - 08:31

#28

Impuls-sv

Offline

Зарегистрирован: 13.03.2015

Да хотелось бы прикрутить к ArduinoIDE. Версия не важна, есть и 1.0.5 и 1.6. Просто выбор на эту платформу пал из-за простоты программирования. Как писал выше имеется нес-ко контроллеров на основе Atmega16 но там впаяны кварцы на 8МГц. Причем физическая замена кварцев на 16МГц крайне не привествуется.

Пт, 13/03/2015 - 08:37

#29

KVadik

Offline

Зарегистрирован: 15.06.2014

Для академических целей неплохо. Для практических конструктором как-то проще и быстрее:)

Пт, 13/03/2015 - 08:48

#30

Impuls-sv

Offline

Зарегистрирован: 13.03.2015

Конструктором вроде бутлодер и текст для boards.txt уже подготовлен. А вот библиотеки будут нормально с ним работать? Или надо что то еще сделать? Если что то не пойдет и все это дело зависнет, могут голову отвернуть и сказать, что так и было :).

Пт, 13/03/2015 - 09:36

#31

Impuls-sv

Offline

Зарегистрирован: 13.03.2015

Кстати еще вопрос. Имеет ли значение в каком корпусе Atmega16? В данном случае имеем корпус SMD с 44-я пинами.

Пт, 13/03/2015 - 11:07

#32

kisoft

Offline

Зарегистрирован: 13.11.2012

Для ArduinoIDE v1.0.5 Вы можете скачать готовую доработку ядра здесь. Только boards.txt на 8МГц исправьте (возможно подойдет и Ваша уже исправленная).

Какие грабли ждут каждого, кто хочет использовать "не стандартные" Ардуино:
1. Поддержки у производителя нет, поэтому придется патчить ядро и прочее при переходе на новую версию ArduinoIDE.
2. Любая новая библиотека (не из комплекта ArduinoIDE) может глючить как угодно (придется копаться и патчить под свой камень).
3. В нужный момент может не оказаться патченной версии ядра для доработки "на месте".

Варианты:

1. Маяться и разгребать грабли.
2. Использовать другую среду, которая не требует патчей (например, Atmel Studio и другие).

Оба варианта со своими плюсами и минусами, так что, се ля ви :) Второй вариант более надежен, потому что не требует патчей. Ну потеряете возможность использовать функции типа digitalRead/Write например, однако от этого еще никто не умирал ;)

Если будут вопросы, спрашивайте. Быстрый ответ не гарантирую, но разобраться помогу.

UPD: Да, в другом корпусе - это не важно, просто выводы у неё будут другие, например PB0 это уже будет не ножка 1, а ножка 40 и т.п. Возможно есть и другие отличия, но не принципиальные, впрочем это мои предположения, я не копался с этим. Знаю, например, что в Atmega328 появляются два лишних пина A6 & A7 и то с особенностями, про другие камни - не подскажу. Это всегда можно посмотреть в даташите.

Пт, 13/03/2015 - 11:08

#33

Impuls-sv

Offline

Зарегистрирован: 13.03.2015

Спасибо.

Пт, 13/03/2015 - 11:53

#34

KVadik

Offline

Зарегистрирован: 15.06.2014

Impuls-sv пишет:

Если что то не пойдет и все это дело зависнет, могут голову отвернуть и сказать, что так и было :).

Ну при такой постановке вопроса я бы вообще не использовал ардуино, это все-таки игрушка. ;)

А если серьезно, то атмега16 не пробовал, а атмега8 работают отлично.

Пт, 13/03/2015 - 12:05

#35

Impuls-sv

Offline

Зарегистрирован: 13.03.2015

А тут как раз и не ардуино. Это микроконтроллеры на основе Atmega16. У них своя архитектура и периферия. От Ардуино планируется использовать только среду программирования, так как ее возможностей должно хватить в данном случае. AVR Studio вроде покруче будет, но и на порядок сложнее в освоении. А сейчас просто надо запустить как можно быстрее. Показать, что оборудование работает.

Пт, 13/03/2015 - 12:43

#36

KVadik

Offline

Зарегистрирован: 15.06.2014

Impuls-sv пишет:

Гм, имхо, ардуино это и есть "среда програмирования" для обучения, для серьезных задач не предназначенная.

Пт, 13/03/2015 - 12:46

#37

kisoft

Offline

Зарегистрирован: 13.11.2012

Impuls-sv, Если Вы не руководитель, которому практически пофиг, на чем будет реализована система (и он совершенно прав, ведь для этого и есть в штате разработчики!), то я бы порекомендовал всё таки не использовать wiring (ArduinoIDE). Напишите замену wiring функций, которые Вы используете, практически и всё.

Плюсы очевидны разработчику, т.е. не нужно будет за собой тащить какашку в виде патчей и чертыхаться при использовании новых библиотек, т.е. не будет фактора неожиданности, когда завтра понадится прилепить стороннюю библиотеку, а она скажет "мяу".

Есть и другой подход, использовать ArduinoIDE, быстренько отчитаться о сделанной работе, а потом маяться и плеваться. Утешая свою совесть тем, что якобы потом переделаем по ходу дела. Для меня это лажовый вариант и вообще не вариант.

Разумеется, Вы выберете свой вариант :)

ПС У меня многолетний опыт, в т.ч. руководством разработки (вед.специалист, рук.отдела), потому я знаю про эти варианты не по наслышке.

Всё, не буду больше мозг полоскать :) Забейте на мою философию :)

Пт, 13/03/2015 - 12:49

#38

Impuls-sv

Offline

Зарегистрирован: 13.03.2015

KVadik пишет:

Гм, имхо, ардуино это и есть "среда програмирования" для обучения, для серьезных задач не предназначенная.

Ну в приципе да. Просто как я сказал выше ее уровня на текущий момент как раз хватит. Хотя "среда програмирования" это всего лишь програмная часть. Ардуиновское железо тоже оформлено как игрушечный конструктор.

Пт, 13/03/2015 - 13:00

#39

Impuls-sv

Offline

Зарегистрирован: 13.03.2015

kisoft пишет:

Напишите замену wiring функций, которые Вы используете, практически и всё.

Вот с этим как раз пока большая проблема. В смысле с написанием.

kisoft пишет:

Есть и другой подход, использовать ArduinoIDE, быстренько отчитаться о сделанной работе, а потом маяться и плеваться.

Почти так и есть, но с небольшим отличием. Нужно чтобы зашевелилось железо (в смысле не контроллеры, а то чем они управляют) для проверки работоспособности, соответствия кинематики и т.д. А полное программирование скорее будет делать специально обученный человек :).

Пт, 23/09/2016 - 20:19

#40

bulat943

Offline

Зарегистрирован: 19.09.2016

можно ли зделать загрузчик на 12 МГц для атмега16?перечитал ветку и не совсем все понял(начинающий в ардуино,но с атмега опыт небольшой есть)

Пт, 23/09/2016 - 20:32

#41

Клапауций 232

Offline

Зарегистрирован: 05.04.2016

bulat943 пишет:

можно - внимательно читай первый пост

Пт, 23/09/2016 - 20:34

#42

Jeka_M

Offline

Зарегистрирован: 06.07.2014

Можно в этом конструкторе

Пт, 23/09/2016 - 21:41

#43

bulat943

Offline

Зарегистрирован: 19.09.2016

Пробовал конструктором-ноль,из первого поста понятия не имею что делать,например-

"Остался один маленький шаг, чтобы скомпилировать bootloader. Но я лентяй, я пишу командные файлы, мне так удобней, вот мой файл comp.cmd, который поможет нам скомпилировать bootloader:..."

пробовал и в авр студио,и в квавр-ничерта не понимаю в какой программе компилировать,и что такое командная строка тоже не пойму(есть командная строка в виндовс 7 но в данном случае это точно не оно)

попробовал прошить это-http://avrproject.ru/publ/poleznaja_informacija/ispolzovanie_zagruzchika_bascom_avr/4-2-0-109 все работает без проблем на частоте 8 мгц(то есть атмега16 шьется через переходник на сн340т)

Пт, 23/09/2016 - 21:51

#44

Клапауций 232

Offline

Зарегистрирован: 05.04.2016

bulat943 пишет:

написано же чёрным по белому

==============

							1

							SET PATH=D:\Programs\a-104\arduino-1.0.4\hardware\tools\avr\utils\bin\;D:\Programs\a-104\arduino-1.0.4\hardware\tools\avr\bin\;%PATH%

							2

							make -f Makefile clean

							3

							make -f Makefile atmega16

- Стартуем comp.cmd и получаем "на выходе" файл ATmegaBOOT_16_atmega16_16MHz.hex

=========

как это ещё можно иначе понять, что бы пытаться компилить в авр студии или где-то ещё - где сказано про авр студию, если сказано

- Стартуем comp.cmd и получаем "на выходе" файл ATmegaBOOT_16_atmega16_16MHz.hex

Пт, 23/09/2016 - 22:13

#45

bulat943

Offline

Зарегистрирован: 19.09.2016

вот я и не понимаю где скачать этот comp.cmd

где вообще,в какой программе найти этот comp.cmd?

Пт, 23/09/2016 - 22:27

#46

Клапауций 232

Offline

Зарегистрирован: 05.04.2016

bulat943 пишет:

вот я и не понимаю где скачать этот comp.cmd

где вообще,в какой программе найти этот comp.cmd?

вот мой файл comp.cmd, который поможет нам скомпилировать bootloader:

							1

							SET PATH=D:\Programs\a-104\arduino-1.0.4\hardware\tools\avr\utils\bin\;D:\Programs\a-104\arduino-1.0.4\hardware\tools\avr\bin\;%PATH%

							2

							make -f Makefile clean

							3

							make -f Makefile atmega16

расшифровываю - создать руками файл comp.cmd и скопировать в него содержимое кода.

Пт, 23/09/2016 - 22:56

#47

kisoft

Offline

Зарегистрирован: 13.11.2012

Все правильно, если тема называется ArduinoIDE.... то было бы удивительно, если бы мы собирали загрузчик другой программой.
Ок, упростим объяснение, comp.cmd (текст которого я приводил) использует компилятор из пакета ArduinoIDE.

Сб, 24/09/2016 - 06:48

#48

bulat943

Offline

Зарегистрирован: 19.09.2016

В общем не нашел я как создать файл com.cmd (у меня получается com.cmd.ini и нифига не компилируется),где стартуем com.cmd,видимо это не для меня

за сим откланиваюсь,удачи!

Сб, 24/09/2016 - 07:40

#49

Клапауций 232

Offline

Зарегистрирован: 05.04.2016

bulat943 пишет:

за сим откланиваюсь,удачи!

не каждому программисту дан талант создавать файлы...

Сб, 24/09/2016 - 08:15

#50

bulat943

Offline

Зарегистрирован: 19.09.2016

не все тут такие "талантливые",да и не похоже что вы таланливый человек-вы даже толком обьяснить не можете что и как...

Arduino.ru

ArduinoIDE и ATmega16, формируем bootloader