Бортовой компьютер для Опель Зафира.

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

да это понятно, пока разбраешься лучше видеть всё сообщение, все байты, потом уберешь

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

в сообщении #49 я не прав, нужно после циклов for добавить Serial.println("");  

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

и надо наверное задержку между запросами какуюто сделать, в предыдущем коде был же какойто там таймаут. А тут стреляет без перерыва

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

понял. щас подкоректирую.

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

вроде вернул все на место и подправил по твоим заменчаниям .вот скетч 

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); //R,T
#define TX 11
int mode;
int dotdelay = 1000;
int timeout = 1000;
int timeold;
int messagelength2 = 5;
int messagelength3 = 6;
int k=0;
byte  inbyte=0;
int Temp = 0;    // температура 

//ПРИНИМАЕМЫЙ МАССИВ БАЙТОВ--------------------------------------------------------
byte MessageRx[6] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; 

//MESSAGES SEND---------------------------------------------------------------------
byte message1 = 0x81;
byte message2 = 0x11; 
byte message3 = 0xF1; 
byte message4 = 0x81; 
byte message5 = 0x04;
byte message6[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x05,0x8A};
byte message7[5] = {0x81,0x11,0xF1,0x3E,0xC1};

//SETUP-----------------------------------------------------------
void setup() {
    Serial.begin(115200);
  pinMode(TX, OUTPUT);
  fastinit();
  }

//LOOP------------------------------------------------------------
void loop() {
      temp();
      delay(55);
      tempdata();
  }

//FAST INIT 5boud--------------------------------------------------
void fastinit(){
  if (!mode) {
    Serial.println("starting comunication (fastinit)");
    digitalWrite (TX, HIGH);  // makes K-line high 3
    delay(360);             // wait for K-line to be clear 3
    digitalWrite (TX, LOW);  // makes K-line low  3
    delay(25);
    digitalWrite (TX, HIGH); // makes K-line high  3
    delay(25);               //last delay before first message
    mySerial.begin(10400);  // baud rate of the OBD
    Serial.println("starting serial comunication");
    mode++;
  }
   mySerial.write (message1);
    delay(5);
   mySerial.write(message2);
    delay(5);
   mySerial.write(message3);
    delay(5);
   mySerial.write(message4);
    delay(5);
   mySerial.write(message5);;
   delay(55);
   Serial.println("FAST INIT OK");
   recievedata();  
  }

//MENSSAGES-----------------------------------------------------------
void temp() {
  for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message6[i]);
    Serial.print(message6[i],HEX);
    Serial.println("");
  } 
}
void present() {
  for (int i = 0; ((i < messagelength2) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message7[i]);
    Serial.print(message7[i],HEX);
    Serial.println("");
  } 
}

//RECIEVE DATA------------------------------------------------------
void recievedata() {
  int i = 0;
  int dataok = 0;
  while (!dataok) {
    int time = millis();
    if ((timeold + timeout) < time) {
      timeold = time;
      present();
      delay(55);
      return;
    }
   }
  }
 
 //RECIEVE TEMPERATURE---------------------------------------------
 void tempdata(){
        if (mySerial.available()) {
      delay(100);
      k=0;
      inbyte=0;
     
  while( mySerial.available() && k < 10) {
     inbyte = mySerial.read();
    k++;
    if (k==1 )MessageRx[0] = inbyte;
    if (k==2 ) MessageRx[1] = inbyte;
    if (k==3 ) MessageRx[2] = inbyte;
    if (k==4 ) MessageRx[3] = inbyte;
    if (k==5 ) MessageRx[4] = inbyte;
    if (k==9 ) MessageRx[5] = inbyte;
   }
Temp = MessageRx[5]-40; 
    Serial.print (MessageRx[0], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[1], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[2], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[3], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[4], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[5], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[6], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.println (MessageRx[7], HEX) ;
    Serial.print ("Temp:  "); 
    Serial.print (Temp); 
    Serial.println ("*C");

    }
  } 
  
 

руский не воспринимает Температура уже заменил на Temp: вот что он выдает в порту

starting comunication (fastinit)
starting serial comunication
FAST INIT OK
81
11
F1
3E
C1
82
11
F1
1
5
8A
FF FF 83 F1 11 40 A2 2
???µ?????µN??°N?N?N??°:  24*C
82
11
F1
1
5
8A
FF FF FF FF FF F1 A2 2
???µ?????µN??°N?N?N??°:  201*C
82
11
F1
1
5
8A
41 5 6A 35 FF F1 A2 2
???µ?????µN??°N?N?N??°:  201*C
82
11
F1
1
5
8A
FF FF FF 35 FF F1 A2 2
???µ?????µN??°N?N?N??°:  201*C
82
11
F1
1
5
8A
FF FF FF 35 FF F1 A2 2
???µ?????µN??°N?N?N??°:  201*C
82
11
F1
1
5
8A
FF FF FF 35 FF F1 A2 2
???µ?????µN??°N?N?N??°:  201*C
82
11
F1
1
5
8A
FF FF FF 35 FF F1 A2 2
???µ?????µN??°N?N?N??°:  201*C
82
11
F1
1
5
8A
FF FF FF 35 FF F1 A2 2
???µ?????µN??°N?N?N??°:  201*C
82
11
F1
1
5
8A
FF FF FF 35 FF F1 A2 2
???µ?????µN??°N?N?N??°:  201*C
82
11
F1
1
5
8A
FF FF FF 83 F1 6A A2 2
???µ?????µN??°N?N?N??°:  66*C
82
11
F1
1
5
8A
дальше все как в последнеми ответе 
FF FF FF 83 F1 6A A2 2
???µ?????µN??°N?N?N??°:  66*C
82
11
F1
1
5
8A

дальше идет как последний ответ 

да забыл в строчке if (k==9 ) MessageRx[5] = inbyte; если поставить к==6 то перестает коректно читать показывает 205 градусов. а с 9 работает нормально

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

попробуй так 

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); //R,T
#define TX 11
int mode;
int dotdelay = 1000;
int timeout = 1000;
int timeold;
int messagelength2 = 5;
int messagelength3 = 6;
int k=0;
byte  inbyte=0;
int Temp = 0;    // температура 

//ПРИНИМАЕМЫЙ МАССИВ БАЙТОВ--------------------------------------------------------
byte MessageRx[8] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; 

//MESSAGES SEND---------------------------------------------------------------------
byte message1 = 0x81;
byte message2 = 0x11; 
byte message3 = 0xF1; 
byte message4 = 0x81; 
byte message5 = 0x04;
byte message6[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x05,0x8A};
byte message7[5] = {0x81,0x11,0xF1,0x3E,0xC1};

//SETUP-----------------------------------------------------------
void setup() {
    Serial.begin(115200);
  pinMode(TX, OUTPUT);
  fastinit();
  }

//LOOP------------------------------------------------------------
void loop() {
      temp();
      delay(55);
      tempdata();
  }

//FAST INIT 5boud--------------------------------------------------
void fastinit(){
  if (!mode) {
    Serial.println("starting comunication (fastinit)");
    digitalWrite (TX, HIGH);  // makes K-line high 3
    delay(360);             // wait for K-line to be clear 3
    digitalWrite (TX, LOW);  // makes K-line low  3
    delay(25);
    digitalWrite (TX, HIGH); // makes K-line high  3
    delay(25);               //last delay before first message
    mySerial.begin(10400);  // baud rate of the OBD
    Serial.println("starting serial comunication");
    mode++;
  }
   mySerial.write (message1);
    delay(5);
   mySerial.write(message2);
    delay(5);
   mySerial.write(message3);
    delay(5);
   mySerial.write(message4);
    delay(5);
   mySerial.write(message5);;
   delay(55);
   Serial.println("FAST INIT OK");
   recievedata();  
  }

//MENSSAGES-----------------------------------------------------------
void temp() {
  Serial.print ("Transmit:   ");
  for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message6[i]);
    Serial.print(message6[i],HEX);
    
  } 
  Serial.println("");
}
void present() {
  for (int i = 0; ((i < messagelength2) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message7[i]);
    Serial.print(message7[i],HEX);
    
  } 
  Serial.println("");
}

//RECIEVE DATA------------------------------------------------------
void recievedata() {
  int i = 0;
  int dataok = 0;
  while (!dataok) {
    int time = millis();
    if ((timeold + timeout) < time) {
      timeold = time;
      present();
      delay(55);
      return;
    }
   }
  }
 
 //RECIEVE TEMPERATURE---------------------------------------------
 void tempdata(){
        if (mySerial.available()) {
      delay(100);
      k=0;
      inbyte=0;
     
  while( mySerial.available() && k < 10) {
     inbyte = mySerial.read();
    k++;
    if (k==1 )MessageRx[0] = inbyte;
    if (k==2 ) MessageRx[1] = inbyte;
    if (k==3 ) MessageRx[2] = inbyte;
    if (k==4 ) MessageRx[3] = inbyte;
    if (k==5 ) MessageRx[4] = inbyte;
    if (k==6 ) MessageRx[5] = inbyte;
    if (k==7 ) MessageRx[6] = inbyte;
    if (k==8 ) MessageRx[7] = inbyte;
   }
Temp = MessageRx[5]-40; 
    Serial.print ("Recieve:   ");
    Serial.print (MessageRx[0], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[1], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[2], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[3], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[4], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[5], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[6], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.println (MessageRx[7], HEX) ;
    Serial.print ("Temp:  "); 
    Serial.print (Temp); 
    Serial.println ("*C");

    MessageRx[0] =0; MessageRx[1] =0; MessageRx[2] =0; MessageRx[3] =0; MessageRx[4] =0; MessageRx[5] =0; MessageRx[6] =0; MessageRx[7] =0; 

    }
  } 
  
 

 

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

Завтра попробую. Машину уже оставил. Спасибо. Завтра отпишусь.

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

а лучше так 

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); //R,T
#define TX 11
int mode;
//variables
int dotdelay = 1000;
int timeout = 1000;
int timeold;

int messagelength2 = 5;
int messagelength3 = 6;
int k=0;
byte  inbyte=0;

int Temp = 0;    // температура 

byte MessageRx[12] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};  // массив байтов принимаемого сообщения

byte message1 = 0x81;
byte message2 = 0x11; 
byte message3 = 0xF1; 
byte message4 = 0x81; 
byte message5 = 0x04;
byte message6[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x05,0x8A};
byte message7[5] = {0x81,0x11,0xF1,0x3E,0xC1};

void setup() {
    Serial.begin(115200);
  pinMode(TX, OUTPUT);
  
}

void loop() {
  fastinit();
  
  mySerial.write (message1);
    Serial.print(message1,HEX);
  delay(5);
 
  mySerial.write(message2);
    Serial.print(message2,HEX);
  delay(5);
  
   mySerial.write(message3);
    Serial.print(message3,HEX);
  delay(5);
  
  mySerial.write(message4);
    Serial.print(message4,HEX);
  delay(5);
  
   mySerial.write(message5);
    Serial.print(message5,HEX);
  delay(5);
  
  delay(50);
  Serial.println("");
  
  recievedata();   
  
}

void fastinit(){
  if (!mode) {
    Serial.println("starting comunication (fastinit)");
    digitalWrite (TX, HIGH);  // makes K-line high 3
    delay(360);             // wait for K-line to be clear 3
    digitalWrite (TX, LOW);  // makes K-line low  3
    delay(25);
    digitalWrite (TX, HIGH); // makes K-line high  3
    delay(25);               //last delay before first message
    mySerial.begin(10400);  // baud rate of the OBD
    Serial.println("starting serial comunication");
    mode++;
  }
}

  
//---------------------------------------------------------------------
void temp() {
  Serial.print ("Transmit:   ");
  for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message6[i]);
    Serial.print(message6[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");
}
void present() {
  Serial.print ("Transmit:   ");
  for (int i = 0; ((i < messagelength2) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message7[i]);
    Serial.print(message7[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");
}
void recievedata() {
      present();
      delay(55);
      
  int i = 0;
  int dataok = 0;
//  Serial.println("   waiting for data");
  while (!dataok) {
    int time = millis();
    if ((timeold + timeout) < time) {
      timeold = time;
 //     Serial.println("   TIMEOUT");
      
      temp();
      delay(55);
      recievedata();
      return;
    }
     if (Serial.available()) {
      delay(100);
      k=0;
      inbyte=0;
     
  while( Serial.available() && k < 14) {
     inbyte = Serial.read();
    k++;
    if (k==1 )MessageRx[0] = inbyte;
    if (k==2 ) MessageRx[1] = inbyte;
    if (k==3 ) MessageRx[2] = inbyte;
    if (k==4 ) MessageRx[3] = inbyte;
    if (k==5 ) MessageRx[4] = inbyte;
    if (k==6 ) MessageRx[5] = inbyte;
    if (k==7 ) MessageRx[6] = inbyte;
    if (k==8 ) MessageRx[7] = inbyte;
    if (k==9 ) MessageRx[8] = inbyte;
    if (k==10 ) MessageRx[9] = inbyte;
    if (k==11 ) MessageRx[10] = inbyte;
    if (k==12 ) MessageRx[11] = inbyte;
   }
Temp = MessageRx[5]-40; 
    Serial.print ("Recieve:   ");
    Serial.print (MessageRx[0], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[1], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[2], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[3], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[4], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[5], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[6], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[7], HEX) ;
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[8], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[9], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[10], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.println (MessageRx[11], HEX) ;
    
    Serial.print ("Temperature:  "); 
    Serial.print (Temp); 
    Serial.println ("*C");

    MessageRx[0] =0; MessageRx[1] =0; MessageRx[2] =0; MessageRx[3] =0; 
    MessageRx[4] =0; MessageRx[5] =0; MessageRx[6] =0; MessageRx[7] =0; 
    MessageRx[8] =0; MessageRx[9] =0; MessageRx[10] =0; MessageRx[11] =0; 
    

    }
     } 
  
  }

 

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

Щас по изучаю без машины. Завтра испытал.

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

блин я там в конце mySerial на Serial поменял (там три раза надо), это чтоб без машины тестировать, с сериала вместо ЭБУ данные на дуню кидать. 

вот с mySerial

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); //R,T
#define TX 11
int mode;
//variables
int dotdelay = 1000;
int timeout = 1000;
int timeold;

int messagelength2 = 5;
int messagelength3 = 6;
int k=0;
byte  inbyte=0;

int Temp = 0;    // температура 

byte MessageRx[12] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};  // массив байтов принимаемого сообщения

byte message1 = 0x81;
byte message2 = 0x11; 
byte message3 = 0xF1; 
byte message4 = 0x81; 
byte message5 = 0x04;
byte message6[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x05,0x8A};
byte message7[5] = {0x81,0x11,0xF1,0x3E,0xC1};

void setup() {
    Serial.begin(115200);
  pinMode(TX, OUTPUT);
  
}

void loop() {
  fastinit();
  Serial.print ("Transmit:   ");
  mySerial.write (message1);
    Serial.print(message1,HEX);
  delay(5);
 
  mySerial.write(message2);
    Serial.print(message2,HEX);
  delay(5);
  
   mySerial.write(message3);
    Serial.print(message3,HEX);
  delay(5);
  
  mySerial.write(message4);
    Serial.print(message4,HEX);
  delay(5);
  
   mySerial.write(message5);
    Serial.print(message5,HEX);
  delay(5);
  
  delay(50);
  Serial.println("");
  Serial.println("FAST INIT OK");
  Serial.println("");

  recievedata();   
  
}

void fastinit(){
  if (!mode) {
    Serial.println("starting comunication (fastinit)");
    digitalWrite (TX, HIGH);  // makes K-line high 3
    delay(360);             // wait for K-line to be clear 3
    digitalWrite (TX, LOW);  // makes K-line low  3
    delay(25);
    digitalWrite (TX, HIGH); // makes K-line high  3
    delay(25);               //last delay before first message
    mySerial.begin(10400);  // baud rate of the OBD
    Serial.println("starting serial comunication");
    mode++;
  }
}

  
//---------------------------------------------------------------------
void temp() {
  Serial.print ("Transmit:   ");
  for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message6[i]);
    Serial.print(message6[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");
}
void present() {
  Serial.print ("Transmit:   ");
  for (int i = 0; ((i < messagelength2) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message7[i]);
    Serial.print(message7[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");
}
void recievedata() {
      present();
      delay(55);
      
  int i = 0;
  int dataok = 0;
//  Serial.println("   waiting for data");
  while (!dataok) {
    int time = millis();
    if ((timeold + timeout) < time) {
      timeold = time;
 //     Serial.println("   TIMEOUT");
      
      temp();
      delay(55);
      recievedata();
      return;
    }
     if (mySerial.available()) {
      delay(100);
      k=0;
      inbyte=0;
     
  while( mySerial.available() && k < 14) {
     inbyte = mySerial.read();
    k++;
    if (k==1 )MessageRx[0] = inbyte;
    if (k==2 ) MessageRx[1] = inbyte;
    if (k==3 ) MessageRx[2] = inbyte;
    if (k==4 ) MessageRx[3] = inbyte;
    if (k==5 ) MessageRx[4] = inbyte;
    if (k==6 ) MessageRx[5] = inbyte;
    if (k==7 ) MessageRx[6] = inbyte;
    if (k==8 ) MessageRx[7] = inbyte;
    if (k==9 ) MessageRx[8] = inbyte;
    if (k==10 ) MessageRx[9] = inbyte;
    if (k==11 ) MessageRx[10] = inbyte;
    if (k==12 ) MessageRx[11] = inbyte;
   }
Temp = MessageRx[5]-40; 
    Serial.print ("Recieve:   ");
    Serial.print (MessageRx[0], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[1], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[2], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[3], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[4], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[5], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[6], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[7], HEX) ;
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[8], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[9], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[10], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.println (MessageRx[11], HEX) ;
    
    Serial.print ("Temperature:  "); 
    Serial.print (Temp); 
    Serial.println ("*C");

    MessageRx[0] =0; MessageRx[1] =0; MessageRx[2] =0; MessageRx[3] =0; 
    MessageRx[4] =0; MessageRx[5] =0; MessageRx[6] =0; MessageRx[7] =0; 
    MessageRx[8] =0; MessageRx[9] =0; MessageRx[10] =0; MessageRx[11] =0; 
    

    }
     } 
  
  }

 

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

надеюсь у хонды тоже kwp2000, проще будет

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

Да кстати у ходы тоже kwp2000. Мне много попадалось. Я тут просмотрел скетче и, ты поднял блок массива до 11 байт. Дело в том что когда я использовал твой первый пример с 9 байтами у меня возникла проблема читало температуру из восьмого байта, я пока допетрил в чем проблема, уменьшил массив до 6 байт и стало читать как положено с 5 го байта. Могу предположить что подняв массив до 11 байт, температура будет читается из 10 го байта. По ходу оно сносит ответ в конец массива, это моё предположение , завтра будет видно.

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

да пофиг пока на температуру, нам главное все байты увидеть, какие он шлет в ответе

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

Понял. Принял. Исправлюсь.

И так. закинул последний твой скетч и вот что он выдает

starting comunication (fastinit)
starting serial comunication
Transmit:   8111F1814                          //запрос на соединение
FAST INIT OK

Transmit:   81  11  F1  3E  C1                 //запрос присутствия
Recieve:   FF FF 83 F1 11 C1 6B 8F 40 FF FF 0  //положительный ответ на соединение
Temperature:  153*C                            //пересчитан 5 байт это С1=193(DEC)-40=153гр
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A               //запрос температуры
Transmit:   81  11  F1  3E  C1                 //запрос присутствия
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0        //нет данных
Temperature:  -40*C                            //пересчитан 5 байт это 0=0(DEC)-40=-40гр
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A               //запрос температуры
Transmit:   81  11  F1  3E  C1                 //запрос присутствия
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 59 24 FF FF //получение температуры 59=89(DEC)-40=49гр
Temperature:  -23*C                           //но пересчитан 5 байт это 11=17(DEC)-40=-23гр
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A              //запрос температуры
Transmit:   81  11  F1  3E  C1                //запрос присутствия
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 59 24 FF FF  //получение температуры 59=89(DEC)-40=49гр
Temperature:  -23*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A
    И ТАК ДАЛЕЕ.......................................

уменьшил массив до 7 байт и в нижней части скетча тоже все урезал до 0-6 байт, ради эксперемента, вот что получаем

starting comunication (fastinit)
starting serial comunication
Transmit:   8111F1814                     //запрос на соединение 
FAST INIT OK

Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF 83 F1 11 C1 6B Temperature:  153*C  //положительный овет на соединение
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 Temperature:  -23*C  //получаем температуру но он подставил 3 пустых байта в начало и ответ не влез в массив
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 Temperature:  -23*C   //получаем температуру но он подставил 3 пустых байта в начало и ответ не влез в массив
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 Temperature:  -23*C  //получаем температуру но он подставил 3 пустых байта в начало и ответ не влез в массив
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 Temperature:  -23*C  //получаем температуру но он подставил 3 пустых байта в начало и ответ не влез в массив
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 Temperature:  -23*C  //получаем температуру но он подставил 3 пустых байта в начало и ответ не влез в массив
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 Temperature:  -23*C  //получаем температуру но он подставил 3 пустых байта в начало и ответ не влез в массив
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF FF FF Temperature:  215*C
Recieve:   20 FF FF FF FF FF FF Temperature:  215*C
Recieve:   FF FF FF FF FF FF FF Temperature:  215*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 Temperature:  -40*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 Temperature:  -23*C //получаем температуру но он подставил 3 пустых байта в начало и ответ не влез в массив
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 Temperature:  -40*C
    И ТАК ДАЛЕЕ......................

 

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

я не знаю зачем ты уменьшаешь массив, памяти чтоли жалко , пусть он будет 12, даже и то мало т.к. байтов бойльше летит - см. строку 23, там нолей не осталось, а идут FF значит блок может ещё какие то байты шлет, которые не лезут в массив 12. ну ладно фиг с ними. Не понятно почему он в большей части пустыми FF байтами отвечает. может заспросы слишком частые? 

вот код, который записывает в переменную температуры только при правильном ответе на запрос температуры. 

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); //R,T
#define TX 11
int mode;
//variables
int dotdelay = 1000;
int timeout = 1000;
int timeold;

int messagelength2 = 5;
int messagelength3 = 6;
int k=0;
byte  inbyte=0;

int Temp = 0;    // температура 

byte MessageRx[12] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};  // массив байтов принимаемого сообщения

byte message1 = 0x81;
byte message2 = 0x11; 
byte message3 = 0xF1; 
byte message4 = 0x81; 
byte message5 = 0x04;
byte message6[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x05,0x8A};
byte message7[5] = {0x81,0x11,0xF1,0x3E,0xC1};

void setup() {
    Serial.begin(115200);
  pinMode(TX, OUTPUT);
  
}

void loop() {
  fastinit();
  Serial.print ("Transmit:   ");
  mySerial.write (message1);
    Serial.print(message1,HEX);
  delay(5);
 
  mySerial.write(message2);
    Serial.print(message2,HEX);
  delay(5);
  
   mySerial.write(message3);
    Serial.print(message3,HEX);
  delay(5);
  
  mySerial.write(message4);
    Serial.print(message4,HEX);
  delay(5);
  
   mySerial.write(message5);
    Serial.print(message5,HEX);
  delay(5);
  
  delay(50);
  Serial.println("");
  Serial.println("FAST INIT OK");
  Serial.println("");

  recievedata();   
  
}

void fastinit(){
  if (!mode) {
    Serial.println("starting comunication (fastinit)");
    digitalWrite (TX, HIGH);  // makes K-line high 3
    delay(360);             // wait for K-line to be clear 3
    digitalWrite (TX, LOW);  // makes K-line low  3
    delay(25);
    digitalWrite (TX, HIGH); // makes K-line high  3
    delay(25);               //last delay before first message
    mySerial.begin(10400);  // baud rate of the OBD
    Serial.println("starting serial comunication");
    mode++;
  }
}

  
//---------------------------------------------------------------------
void temp() {
  Serial.print ("Transmit:   ");
  for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message6[i]);
    Serial.print(message6[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");
}
void present() {
  Serial.print ("Transmit:   ");
  for (int i = 0; ((i < messagelength2) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message7[i]);
    Serial.print(message7[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");
}
void recievedata() {
      present();
      delay(55);
      
  int i = 0;
  int dataok = 0;
//  Serial.println("   waiting for data");
  while (!dataok) {
    int time = millis();
    if ((timeold + timeout) < time) {
      timeold = time;
 //     Serial.println("   TIMEOUT");
      
      temp();
      delay(55);
      recievedata();
      return;
    }
     if (mySerial.available()) {
      delay(100);
      k=0;
      inbyte=0;
     
  while( mySerial.available() && k < 14) {
     inbyte = mySerial.read();
    k++;
    if (k==1 )MessageRx[0] = inbyte;
    if (k==2 ) MessageRx[1] = inbyte;
    if (k==3 ) MessageRx[2] = inbyte;
    if (k==4 ) MessageRx[3] = inbyte;
    if (k==5 ) MessageRx[4] = inbyte;
    if (k==6 ) MessageRx[5] = inbyte;
    if (k==7 ) MessageRx[6] = inbyte;
    if (k==8 ) MessageRx[7] = inbyte;
    if (k==9 ) MessageRx[8] = inbyte;
    if (k==10 ) MessageRx[9] = inbyte;
    if (k==11 ) MessageRx[10] = inbyte;
    if (k==12 ) MessageRx[11] = inbyte;
   }
if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x05) Temp = MessageRx[8]-40; 

    Serial.print ("Recieve:   ");
    Serial.print (MessageRx[0], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[1], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[2], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[3], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[4], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[5], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[6], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[7], HEX) ;
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[8], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[9], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[10], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.println (MessageRx[11], HEX) ;
    
    Serial.print ("Temperature:  "); 
    Serial.print (Temp); 
    Serial.println ("*C");

    MessageRx[0] =0; MessageRx[1] =0; MessageRx[2] =0; MessageRx[3] =0; 
    MessageRx[4] =0; MessageRx[5] =0; MessageRx[6] =0; MessageRx[7] =0; 
    MessageRx[8] =0; MessageRx[9] =0; MessageRx[10] =0; MessageRx[11] =0; 
    

    }
     } 
  
  }

 

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

Еду за детьми. Чуть позже гляну. Уменьшают для спортивного интереса. Я во всем методом тыка и эксперимент пытаюсь выловить суть, механизм работы, что меняется, почему меняется и т.д. Позже гляну. Спасибо

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

короче на запрос о температуре действительно отвечает 6 байтами. Строка 23 в сообщении #64 первый скрытый код. Последний байт перед FF это 24, что является контрольной суммой предыдущих байт, значит это конец сообщения. ЭБУ почему то ставит перед сообщением три байта FF и после 2 или более FF. но лучше массив держать больше, чем сообщение от эбу, не чтобы уловить все FF, а чтобы не потерять нужные байты.

Кстати можно отправить запрос  82  11  F1  1  0  85   ответом должна быть инфа какие стандартные PIDы поддерживаются ЭБУ

http://elm-scanner.ru/obd-2/obd-pids

 

https://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

Уважаемый MaksVV, про пиды уже давно знаю. Дело в том что я вцепился в стандартый пид температуры, так как получил результат и был доволен как слон, и меня зациклило. но на самом деле хочу другое. конечно можно будет потом со стандартыными пидами работать, но, я подцепился к k-line и подцепил OP-COM и начал наблюдать что он посылает. Он посылает

82 11 F1 21 01 A6

получает ответ(двигатель заглушен, при заведоенном меньше нолевых байт)
   80F1114C61100000000C5E00C2000266000043E000032C839F429320E5620000CE5000092900C3BA0019000A98120001B4C3039E02A4

где 4С это длинна ответа 76(DEC) ,61 это положительный ответ, остальное байты инфы.

вот еще кусок нашел от опкома , то что он посылает. и никаких одиночных пидов

OP-COM ADDRESS 11
81 11 F1 81 04     //COMUNICACION//     83 F1 11 C1 6B 8F 40
82 11 F1 1A 81 1F  //IDENTIFICACION//   A8 F1 11 5A 81 49 00 6F 62 39 16 B3 92 6B 39 31 39 46 A3 95 23 96 66 39 76 93 98 6A 39 94 43 9A 23 9F 6A FF AC
82 11 F1 1A 80 1E  //IDENTIFICACION//   80 F1 11 5F 5A 80 57 30 4C 30 54 47 46 37 35 31 32 32 33 33 37 31 34 32 34 34 31 37 31 36 39 20 50 44 42 4F 53 20 20 30 31 30 35 30 35 FF 4B 4D 37 4D 33 30 34 30 5F 53 06 42 30 31 30 31 35 59 32 30 44 54 48 20 44 33 53 30 30 31 30 30 36 39 34 30 20 77 25 54 83 03 23 83 13 03 13 03 23 63 08 FF
82 11 F1 21 01 A6  //DATOS//            80 F1 11 4C 61 01 0C 9D 0C 48 02 6A 04 41 32 C8 03 9F 04 29 03 20 E5 62 0D E4 09 02 0C 8E A0 01 90 AD 08 01 20 01 A3 0C 54 03 9F 02 56
81 11 F1 3E C1     //PRESENTS//         81 F1 11 7E 01
81 11 F1 82 05     //FIN COMUNICACION// 81 F1 11 C2 45

из ответа он вытягивает всю инфу, много инфы в ОПКОМе. думал что то еще будет посылать, а нет , только этот запрос и запрос присутствия. моя машина тоже отвечает через адаптер на этот запрос так же. многие пишут что у них например 10 или одинадатый байт от байта 61(что есть положительным ответом) это температура, увы не в моем случае. не знаю как разобратся в этоих пидах, за что каждый отвечает, вот пока и вцепился в стандарт. Затупил полностью, не знаю что делать. не хочется тебе голову морочить и потом спрыгнуть на запрос 21 01 и опять морочить голову. Просто пытаюсь разобраться как это работает. Вот такие вот пироги.

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

не цепляйся за опком, он использует не стандартные PIDы OBD2 в которых сложно разобраться. Лучше идти по пути стандарта obd2 по стандартным пидам. 

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

ок. значит продолжаю юзать нашу тему. завтра попробую последнее из твоего 65 поста. и начну искать все возможные стандартные пиды. гланое понять, как давать столько отдельных запросов(пидов) и потом выводить инфу из конкретного запроса конкретного пида.

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

вот скетч с запросами на разные PIDы . только медленно запрашивает, надо будет задержки уменьшать, а то медоленно данные будут обновляться. ну и раз у тебя дизель, часть запросов не актуально

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); //R,T
#define TX 11
int mode;
//variables
int dotdelay = 1000;
int timeout = 1000;
int timeold;

int pid =6; //очередность запросов PID


int messagelength2 = 5;
int messagelength3 = 6;
int k=0;
byte  inbyte=0;

int Temp = 0;    // температура 

byte MessageRx[12] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};  // массив байтов принимаемого сообщения

byte message1 = 0x81;
byte message2 = 0x11; 
byte message3 = 0xF1; 
byte message4 = 0x81; 
byte message5 = 0x04;
byte message0[5] = {0x81,0x11,0xF1,0x3E,0xC1};
byte message6[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x05,0x8A};  // запрос температуры 
byte message7[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x0C,0x91};  // запрос оборотов ДВС
byte message8[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x04,0x89};  // запрос нагрузки на ДВС
byte message9[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x06,0x8B};  // запрос кратковременная топливная коррекция
byte message10[6]= {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x07,0x8C};  // запрос долговременная топливная коррекция
byte message11[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x0B,0x90};  // запрос абсолютное давление во впускном коллекторе (MAP)
byte message12[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x0D,0x92};  // запрос скорости а/м
byte message13[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x0E,0x90};  // запрос УОЗ 
byte message14[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x0F,0x94};  // запрос температура впускного воздуха
byte message15[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x10,0x95};  // запрос массовый расход воздуха, г/cек
byte message16[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x11,0x96};  // запрос положения педали газа, %
byte message17[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x14,0x99};  // запрос вольтаж датчика кислорода №1 + короткая коррекция
byte message18[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x15,0x9A};  // запрос вольтаж датчика кислорода №2 + короткая коррекция
byte message19[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x59,0xDE};  // запрос давление в топливном коллекторе 
byte message20[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x5D,0xE2};  // запрос время впрыска, мс
byte message21[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x5E,0xE3};  // запрос расход топлива, л/ч













void setup() {
    Serial.begin(115200);
  pinMode(TX, OUTPUT);
  
}

void loop() {
  fastinit();
  Serial.print ("Transmit:   ");
  mySerial.write (message1);
    Serial.print(message1,HEX);
  delay(5);
 
  mySerial.write(message2);
    Serial.print(message2,HEX);
  delay(5);
  
   mySerial.write(message3);
    Serial.print(message3,HEX);
  delay(5);
  
  mySerial.write(message4);
    Serial.print(message4,HEX);
  delay(5);
  
   mySerial.write(message5);
    Serial.print(message5,HEX);
  delay(5);
  
  delay(50);
  Serial.println("");
  Serial.println("FAST INIT OK");
  Serial.println("");

  recievedata();   
  
}

void fastinit(){
  if (!mode) {
    Serial.println("starting comunication (fastinit)");
    digitalWrite (TX, HIGH);  // makes K-line high 3
    delay(360);             // wait for K-line to be clear 3
    digitalWrite (TX, LOW);  // makes K-line low  3
    delay(25);
    digitalWrite (TX, HIGH); // makes K-line high  3
    delay(25);               //last delay before first message
    mySerial.begin(10400);  // baud rate of the OBD
    Serial.println("starting serial comunication");
    mode++;
  }
}

  
//---------------------------------------------------------------------
void PIDs() {

  if (pid==6){
  Serial.print ("Zapros Temp:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message6[i]);
    Serial.print(message6[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");}

if (pid==7){
  Serial.print ("Zapros RPM:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message7[i]);
    Serial.print(message7[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");}

  if (pid==8){
  Serial.print ("Zapros Load:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message8[i]);
    Serial.print(message8[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");}

if (pid==9){
  Serial.print ("Zapros Short correction:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message9[i]);
    Serial.print(message9[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");}
  if (pid==10){
  Serial.print ("Zapros Long correction:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message10[i]);
    Serial.print(message10[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");}

if (pid==11){
  Serial.print ("Zapros MAP:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message11[i]);
    Serial.print(message11[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");}


if (pid==12){
  Serial.print ("Zapros Speed:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message12[i]);
    Serial.print(message12[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");}
if (pid==13){
  Serial.print ("Zapros UOZ:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message13[i]);
    Serial.print(message13[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");}
if (pid==14){
  Serial.print ("Zapros Intake Air Temp:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message14[i]);
    Serial.print(message14[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");}
if (pid==15){
  Serial.print ("Zapros MAF:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message15[i]);
    Serial.print(message15[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");}
if (pid==16){
  Serial.print ("Zapros O2N1:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message16[i]);
    Serial.print(message16[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");}
if (pid==17){
  Serial.print ("Zapros O2N2:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message17[i]);
    Serial.print(message17[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");}
if (pid==18){
  Serial.print ("Zapros Pressure Fuel:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message18[i]);
    Serial.print(message18[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");}
if (pid==19){
  Serial.print ("Zapros Inj Time:   ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message19[i]);
    Serial.print(message19[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");}
if (pid==20){
  Serial.print ("Zapros rashod Fuel:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message20[i]);
    Serial.print(message20[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");}
if (pid==21){
  Serial.print ("Transmit Zapros Temp:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message21[i]);
    Serial.print(message21[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");}





pid++;
if (pid>21) pid = 6;

}


void present() {
  Serial.print ("Zapros prisutstviya:   ");
  for (int i = 0; ((i < messagelength2) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message0[i]);
    Serial.print(message0[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");
}
void recievedata() {
      present();
      delay(55);
      
  int i = 0;
  int dataok = 0;
//  Serial.println("   waiting for data");
  while (!dataok) {
    int time = millis();
    if ((timeold + timeout) < time) {
      timeold = time;
 //     Serial.println("   TIMEOUT");
      
      PIDs();
      delay(55);
      recievedata();
      return;
    }
     if (mySerial.available()) {
      delay(100);
      k=0;
      inbyte=0;
     
  while( mySerial.available() && k < 14) {
     inbyte = mySerial.read();
    k++;
    if (k==1 )MessageRx[0] = inbyte;
    if (k==2 ) MessageRx[1] = inbyte;
    if (k==3 ) MessageRx[2] = inbyte;
    if (k==4 ) MessageRx[3] = inbyte;
    if (k==5 ) MessageRx[4] = inbyte;
    if (k==6 ) MessageRx[5] = inbyte;
    if (k==7 ) MessageRx[6] = inbyte;
    if (k==8 ) MessageRx[7] = inbyte;
    if (k==9 ) MessageRx[8] = inbyte;
    if (k==10 ) MessageRx[9] = inbyte;
    if (k==11 ) MessageRx[10] = inbyte;
    if (k==12 ) MessageRx[11] = inbyte;
   }
if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x05) Temp = MessageRx[8]-40; 

    Serial.print ("                                           Recieve:     ");
    Serial.print (MessageRx[0], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[1], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[2], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[3], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[4], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[5], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[6], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[7], HEX) ;
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[8], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[9], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[10], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.println (MessageRx[11], HEX) ;
    
    Serial.print ("Temperature:  "); 
    Serial.print (Temp); 
    Serial.println ("*C");

    MessageRx[0] =0; MessageRx[1] =0; MessageRx[2] =0; MessageRx[3] =0; 
    MessageRx[4] =0; MessageRx[5] =0; MessageRx[6] =0; MessageRx[7] =0; 
    MessageRx[8] =0; MessageRx[9] =0; MessageRx[10] =0; MessageRx[11] =0; 
    

    }
     } 
  
  }

 

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

Просто круть. Я как раз думал как бы написать скетч для пробы пинов, на подобе что я написал в прежних постах на проверку адресов ебу. завтра посмотрим.

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

Скетч из поста 65 где ответчает только если правельный ответ на температура, вадает вот это , 9 раз выдал 0*C а потом коректно. По сути выполняет то что ты ему приказал. 

starting comunication (fastinit)
starting serial comunication
Transmit:   8111F1814
FAST INIT OK

Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF 83 F1 11 C1 6B 8F 40 FF FF 0
Temperature:  0*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  0*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  0*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  0*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  0*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  0*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  0*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  0*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  0*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 59 24 FF FF
Temperature:  49*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 59 24 FF FF
Temperature:  49*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Transmit:   82  11  F1  1  5  8A  
Transmit:   81  11  F1  3E  C1  
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 59 24 FF FF
Temperature:  49*C
И ТАК ДАЛЕЕ...........................................

На последний скетч для проверки пидов , получаем это . гдето на 18 ответе начал показывать температуру.

starting comunication (fastinit)
starting serial comunication
Transmit:   8111F1814
FAST INIT OK

Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 83 F1 11 C1 6B 8F 40 FF FF 0
Temperature:  0*C
Zapros Temp:  82  11  F1  1  5  8A  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  0*C
Zapros RPM:  82  11  F1  1  C  91  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  0*C
Zapros Load:  82  11  F1  1  4  89  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  0*C
Zapros Short correction:  82  11  F1  1  6  8B  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  0*C
Zapros Long correction:  82  11  F1  1  7  8C  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  0*C
Zapros MAP:  82  11  F1  1  B  90  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  0*C
Zapros Speed:  82  11  F1  1  D  92  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  0*C
Zapros UOZ:  82  11  F1  1  E  90  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  0*C
Zapros Intake Air Temp:  82  11  F1  1  F  94  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  0*C
Zapros MAF:  82  11  F1  1  10  95  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  0*C
Zapros O2N1:  82  11  F1  1  11  96  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 D7 FF FF
Temperature:  0*C
Zapros O2N2:  82  11  F1  1  14  99  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  0*C
Zapros Pressure Fuel:  82  11  F1  1  15  9A  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  0*C
Zapros Inj Time:   82  11  F1  1  59  DE  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  0*C
Zapros rashod Fuel:  82  11  F1  1  5D  E2  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF 83 F1 11 7F 1 12 17 FF FF
Temperature:  0*C
Transmit Zapros Temp:  82  11  F1  1  5E  E3  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  0*C
Zapros Temp:  82  11  F1  1  5  8A  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF 83 F1 11 41 5 59 24 FF FF
Temperature:  49*C
Zapros RPM:  82  11  F1  1  C  91  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Load:  82  11  F1  1  4  89  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Short correction:  82  11  F1  1  6  8B  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Long correction:  82  11  F1  1  7  8C  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros MAP:  82  11  F1  1  B  90  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Speed:  82  11  F1  1  D  92  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros UOZ:  82  11  F1  1  E  90  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Intake Air Temp:  82  11  F1  1  F  94  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros MAF:  82  11  F1  1  10  95  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros O2N1:  82  11  F1  1  11  96  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros O2N2:  82  11  F1  1  14  99  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Pressure Fuel:  82  11  F1  1  15  9A  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Inj Time:   82  11  F1  1  59  DE  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros rashod Fuel:  82  11  F1  1  5D  E2  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Transmit Zapros Temp:  82  11  F1  1  5E  E3  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
Zapros Temp:  82  11  F1  1  5  8A  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
Zapros RPM:  82  11  F1  1  C  91  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
Zapros Load:  82  11  F1  1  4  89  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
Zapros Short correction:  82  11  F1  1  6  8B  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
Zapros Long correction:  82  11  F1  1  7  8C  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
Temperature:  49*C
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
Temperature:  49*C
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros MAP:  82  11  F1  1  B  90  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Speed:  82  11  F1  1  D  92  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros UOZ:  82  11  F1  1  E  90  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Intake Air Temp:  82  11  F1  1  F  94  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros MAF:  82  11  F1  1  10  95  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros O2N1:  82  11  F1  1  11  96  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros O2N2:  82  11  F1  1  14  99  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Pressure Fuel:  82  11  F1  1  15  9A  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Inj Time:   82  11  F1  1  59  DE  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros rashod Fuel:  82  11  F1  1  5D  E2  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Transmit Zapros Temp:  82  11  F1  1  5E  E3  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Temp:  82  11  F1  1  5  8A  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros RPM:  82  11  F1  1  C  91  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Load:  82  11  F1  1  4  89  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Short correction:  82  11  F1  1  6  8B  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Long correction:  82  11  F1  1  7  8C  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros MAP:  82  11  F1  1  B  90  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Speed:  82  11  F1  1  D  92  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros UOZ:  82  11  F1  1  E  90  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Intake Air Temp:  82  11  F1  1  F  94  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF 83 F1 11 41 F 56 2B FF FF
Temperature:  49*C
Zapros MAF:  82  11  F1  1  10  95  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros O2N1:  82  11  F1  1  11  96  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros O2N2:  82  11  F1  1  14  99  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Pressure Fuel:  82  11  F1  1  15  9A  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Inj Time:   82  11  F1  1  59  DE  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros rashod Fuel:  82  11  F1  1  5D  E2  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Transmit Zapros Temp:  82  11  F1  1  5E  E3  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Temp:  82  11  F1  1  5  8A  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros RPM:  82  11  F1  1  C  91  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF 84 F1 11 41 C 0 0 D3 FF
Temperature:  49*C
Zapros Load:  82  11  F1  1  4  89  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Short correction:  82  11  F1  1  6  8B  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF 83 F1 11 7F 1 12 17 FF FF
Temperature:  49*C
Zapros Long correction:  82  11  F1  1  7  8C  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros MAP:  82  11  F1  1  B  90  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF 83 F1 11 41 B 6C 3D FF FF
Temperature:  49*C
Zapros Speed:  82  11  F1  1  D  92  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros UOZ:  82  11  F1  1  E  90  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF 83 F1 11 7F 1 12 17 FF FF
Temperature:  49*C
Zapros Intake Air Temp:  82  11  F1  1  F  94  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros MAF:  82  11  F1  1  10  95  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF 84 F1 11 41 10 7F FF 55 FF
Temperature:  49*C
Zapros O2N1:  82  11  F1  1  11  96  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros O2N2:  82  11  F1  1  14  99  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF 83 F1 11 7F 1 12 17 FF FF
Temperature:  49*C
Zapros Pressure Fuel:  82  11  F1  1  15  9A  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Inj Time:   82  11  F1  1  59  DE  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF 83 F1 11 7F 1 12 17 FF FF
Temperature:  49*C
Zapros rashod Fuel:  82  11  F1  1  5D  E2  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Transmit Zapros Temp:  82  11  F1  1  5E  E3  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF 83 F1 11 7F 1 12 17 FF FF
Temperature:  49*C
Zapros Temp:  82  11  F1  1  5  8A  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros RPM:  82  11  F1  1  C  91  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Load:  82  11  F1  1  4  89  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Short correction:  82  11  F1  1  6  8B  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Long correction:  82  11  F1  1  7  8C  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros MAP:  82  11  F1  1  B  90  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Speed:  82  11  F1  1  D  92  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros UOZ:  82  11  F1  1  E  90  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Intake Air Temp:  82  11  F1  1  F  94  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros MAF:  82  11  F1  1  10  95  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros O2N1:  82  11  F1  1  11  96  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros O2N2:  82  11  F1  1  14  99  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Pressure Fuel:  82  11  F1  1  15  9A  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Inj Time:   82  11  F1  1  59  DE  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros rashod Fuel:  82  11  F1  1  5D  E2  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Transmit Zapros Temp:  82  11  F1  1  5E  E3  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Temp:  82  11  F1  1  5  8A  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF 83 F1 11 41 5 59 24 FF FF
Temperature:  49*C
Zapros RPM:  82  11  F1  1  C  91  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Load:  82  11  F1  1  4  89  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF 83 F1 11 41 4 0 CA FF FF
Temperature:  49*C
Zapros Short correction:  82  11  F1  1  6  8B  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Long correction:  82  11  F1  1  7  8C  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros MAP:  82  11  F1  1  B  90  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
Zapros Speed:  82  11  F1  1  D  92  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
Zapros UOZ:  82  11  F1  1  E  90  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
Zapros Intake Air Temp:  82  11  F1  1  F  94  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
Zapros MAF:  82  11  F1  1  10  95  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF FF FF FF 83 F1 11 41
Temperature:  49*C
                                           Recieve:     D3 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
Temperature:  49*C
                                           Recieve:     FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros O2N1:  82  11  F1  1  11  96  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros O2N2:  82  11  F1  1  14  99  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Pressure Fuel:  82  11  F1  1  15  9A  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Inj Time:   82  11  F1  1  59  DE  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros rashod Fuel:  82  11  F1  1  5D  E2  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Transmit Zapros Temp:  82  11  F1  1  5E  E3  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Temp:  82  11  F1  1  5  8A  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros RPM:  82  11  F1  1  C  91  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Load:  82  11  F1  1  4  89  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF 83 F1 11 41 4 0 CA FF FF
Temperature:  49*C
Zapros Short correction:  82  11  F1  1  6  8B  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Long correction:  82  11  F1  1  7  8C  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros MAP:  82  11  F1  1  B  90  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros Speed:  82  11  F1  1  D  92  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C
Zapros UOZ:  82  11  F1  1  E  90  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temperature:  49*C

Пиды которые ответили это 05, 0C, 04, 0B, 0D, 0F, 10, 11. Остальные либо нули либо 7F (что значит не потдерживается). Понятно что нужно перебирать и искать пиды для дизеля.

Так же выставил int timeout = 200; было 1000 , обновляется быстрее.

Еще одно, запросил пид 01 00 (потдержка пидов) получил это FF FF FF 86 F1 11 41 00 98 3A 80 00 1B FF FF,  Что значит такой ответ? Как я понял надо переложить в BIN -98 3A 80 00 что рано 1001 1000 0011 1010 1000 0000 0000 0000, и из этого люди понимаю потдерживаемые пиды, как? ищу дальше.....

Как это подчитать я так и не понял но с программой EOBD-Facile software .. по номеру 98 3A 80 00 мен выдало пиды 01, 05, 0C, 04, 0B, 0D, 0F, 11, моловато будет. Заказал ЕЛМ подключу и прослушаю К-линию. 

Ладно с пидами разберусь. Щас главно научится это все правильно выводить и пересчитывать. 

Нашкрябал скетч с пидами которые мен отвечали. Проблема в том что очень редко получает ответы в основном все в нулях, а потм гдето когдато раз и получил на один из пидов, потом сново нули. Вот что как он отвечает, видно что гдето он поймал один пид, позже другой , третий и т.д но через долгое время. Он держит эти ответы пока сново не поймайт ответ и меняет замороженый ответ, это видно например по оборотам было 799 и только черз долгое время он получил второй ответ и изменил на 1110 и дальше держит пока не поймает. Вот как то так. 

starting comunication (fastinit)
starting serial comunication
Transmit:   8111F1814
FAST INIT OK

Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 83 F1 11 C1 6B 8F 40 FF FF 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros Temp:  82  11  F1  1  5  8A  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros RPM:  82  11  F1  1  C  91  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros Load:  82  11  F1  1  4  89  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros Intake Air Temp:  82  11  F1  1  F  94  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros Speed:  82  11  F1  1  D  92  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros MAP:  82  11  F1  1  B  90  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros Gaz:  82  11  F1  1  11  96  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros MAF:  82  11  F1  1  10  95  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 81 F1 11 7E 1 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros Temp:  82  11  F1  1  5  8A  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros RPM:  82  11  F1  1  C  91  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros Load:  82  11  F1  1  4  89  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros Intake Air Temp:  82  11  F1  1  F  94  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros Speed:  82  11  F1  1  D  92  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 FF FF
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
                                           Recieve:     11 7E 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros MAP:  82  11  F1  1  B  90  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros Gaz:  82  11  F1  1  11  96  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros MAF:  82  11  F1  1  10  95  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
Zapros Temp:  82  11  F1  1  5  8A  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros RPM:  82  11  F1  1  C  91  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros Load:  82  11  F1  1  4  89  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF 83 F1 11 41 4 33 FD FF FF
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros Intake Air Temp:  82  11  F1  1  F  94  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros Speed:  82  11  F1  1  D  92  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros MAP:  82  11  F1  1  B  90  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros Gaz:  82  11  F1  1  11  96  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros MAF:  82  11  F1  1  10  95  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 81 F1 11 7E 1 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros Temp:  82  11  F1  1  5  8A  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros RPM:  82  11  F1  1  C  91  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros Load:  82  11  F1  1  4  89  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros Intake Air Temp:  82  11  F1  1  F  94  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros Speed:  82  11  F1  1  D  92  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros MAP:  82  11  F1  1  B  90  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros Gaz:  82  11  F1  1  11  96  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros MAF:  82  11  F1  1  10  95  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF 84 F1 11 41 10 24 81 7C FF
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros Temp:  82  11  F1  1  5  8A  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros RPM:  82  11  F1  1  C  91  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros Load:  82  11  F1  1  4  89  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 81 F1 11 7E 1 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros Intake Air Temp:  82  11  F1  1  F  94  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros Speed:  82  11  F1  1  D  92  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros MAP:  82  11  F1  1  B  90  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros Gaz:  82  11  F1  1  11  96  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros MAF:  82  11  F1  1  10  95  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros Temp:  82  11  F1  1  5  8A  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros RPM:  82  11  F1  1  C  91  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros Load:  82  11  F1  1  4  89  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros Intake Air Temp:  82  11  F1  1  F  94  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros Speed:  82  11  F1  1  D  92  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros MAP:  82  11  F1  1  B  90  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros Gaz:  82  11  F1  1  11  96  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros MAF:  82  11  F1  1  10  95  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 81 F1 11 7E 1 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros Temp:  82  11  F1  1  5  8A  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros RPM:  82  11  F1  1  C  91  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
Zapros Load:  82  11  F1  1  4  89  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF FF FF FF 83 F1 11 41
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
                                           Recieve:     F1 FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros Intake Air Temp:  82  11  F1  1  F  94  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 81 F1 11 7E 1 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros Speed:  82  11  F1  1  D  92  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros MAP:  82  11  F1  1  B  90  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros Gaz:  82  11  F1  1  11  96  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros MAF:  82  11  F1  1  10  95  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 81 F1 11 7E 1 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 81 F1 11 7E 1 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros Temp:  82  11  F1  1  5  8A  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros RPM:  82  11  F1  1  C  91  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros Load:  82  11  F1  1  4  89  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros Intake Air Temp:  82  11  F1  1  F  94  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros Speed:  82  11  F1  1  D  92  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros MAP:  82  11  F1  1  B  90  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros Gaz:  82  11  F1  1  11  96  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  93*gr/sec
Zapros MAF:  82  11  F1  1  10  95  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF 84 F1 11 41 10 2E BC C1 FF
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 81 F1 11 7E 1 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros Temp:  82  11  F1  1  5  8A  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros RPM:  82  11  F1  1  C  91  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 81 F1 11 7E 1 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros Load:  82  11  F1  1  4  89  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros Intake Air Temp:  82  11  F1  1  F  94  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 81 F1 11 7E 1 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros Speed:  82  11  F1  1  D  92  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros MAP:  82  11  F1  1  B  90  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros Gaz:  82  11  F1  1  11  96  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros MAF:  82  11  F1  1  10  95  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 81 F1 11 7E 1 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros Temp:  82  11  F1  1  5  8A  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros RPM:  82  11  F1  1  C  91  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF 84 F1 11 41 C C 7C 5B FF
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros Load:  82  11  F1  1  4  89  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros Intake Air Temp:  82  11  F1  1  F  94  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 81 F1 11 7E 1 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros Speed:  82  11  F1  1  D  92  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros MAP:  82  11  F1  1  B  90  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros Gaz:  82  11  F1  1  11  96  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros MAF:  82  11  F1  1  10  95  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 81 F1 11 7E 1 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 81 F1 11 7E 1 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros Temp:  82  11  F1  1  5  8A  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros RPM:  82  11  F1  1  C  91  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros Load:  82  11  F1  1  4  89  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros Intake Air Temp:  82  11  F1  1  F  94  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
Zapros Speed:  82  11  F1  1  D  92  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF 83 F1 11 41 F 57 2C FF FF
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
                                           Recieve:     11 7E 1 FF FF FF FF FF 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros MAP:  82  11  F1  1  B  90  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros Gaz:  82  11  F1  1  11  96  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 81 F1 11 7E 1 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros MAF:  82  11  F1  1  10  95  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros Temp:  82  11  F1  1  5  8A  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros RPM:  82  11  F1  1  C  91  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros Load:  82  11  F1  1  4  89  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros Intake Air Temp:  82  11  F1  1  F  94  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 81 F1 11 7E 1 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros Speed:  82  11  F1  1  D  92  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros MAP:  82  11  F1  1  B  90  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros Gaz:  82  11  F1  1  11  96  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros MAF:  82  11  F1  1  10  95  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros Temp:  82  11  F1  1  5  8A  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF 83 F1 11 41 5 6D 38 FF FF
Temp Motor:  69*C
RPM:  799*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros RPM:  82  11  F1  1  C  91  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF 84 F1 11 41 C 11 58 3C FF
Temp Motor:  69*C
RPM:  1110*min
LOAD:  20*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros Load:  82  11  F1  1  4  89  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF 83 F1 11 41 4 2D F7 FF FF
Temp Motor:  69*C
RPM:  1110*min
LOAD:  17*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros Intake Air Temp:  82  11  F1  1  F  94  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 81 F1 11 7E 1 0 0
Temp Motor:  69*C
RPM:  1110*min
LOAD:  17*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros Speed:  82  11  F1  1  D  92  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  69*C
RPM:  1110*min
LOAD:  17*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros MAP:  82  11  F1  1  B  90  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  69*C
RPM:  1110*min
LOAD:  17*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros Gaz:  82  11  F1  1  11  96  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  69*C
RPM:  1110*min
LOAD:  17*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros MAF:  82  11  F1  1  10  95  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  69*C
RPM:  1110*min
LOAD:  17*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  69*C
RPM:  1110*min
LOAD:  17*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  69*C
RPM:  1110*min
LOAD:  17*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  69*C
RPM:  1110*min
LOAD:  17*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  69*C
RPM:  1110*min
LOAD:  17*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  69*C
RPM:  1110*min
LOAD:  17*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  69*C
RPM:  1110*min
LOAD:  17*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  69*C
RPM:  1110*min
LOAD:  17*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  69*C
RPM:  1110*min
LOAD:  17*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros Temp:  82  11  F1  1  5  8A  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  69*C
RPM:  1110*min
LOAD:  17*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros RPM:  82  11  F1  1  C  91  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  69*C
RPM:  1110*min
LOAD:  17*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros Load:  82  11  F1  1  4  89  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  69*C
RPM:  1110*min
LOAD:  17*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros Intake Air Temp:  82  11  F1  1  F  94  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  69*C
RPM:  1110*min
LOAD:  17*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros Speed:  82  11  F1  1  D  92  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  69*C
RPM:  1110*min
LOAD:  17*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros MAP:  82  11  F1  1  B  90  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  69*C
RPM:  1110*min
LOAD:  17*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros Gaz:  82  11  F1  1  11  96  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  69*C
RPM:  1110*min
LOAD:  17*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros MAF:  82  11  F1  1  10  95  
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  69*C
RPM:  1110*min
LOAD:  17*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  69*C
RPM:  1110*min
LOAD:  17*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  69*C
RPM:  1110*min
LOAD:  17*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  69*C
RPM:  1110*min
LOAD:  17*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
                                           Recieve:     FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  69*C
RPM:  1110*min
LOAD:  17*%
Temp Air:  47*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  119*gr/sec

а вот сам скетч.

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); //R,T
#define TX 11
int mode;
//int dotdelay = 1000;
int timeout = 1000;
int timeold;
int pid =6; //очередность запросов PID

int messagelength2 = 5;
int messagelength3 = 6;
int k=0;
byte  inbyte=0;

int Temp = 0;    // температура 
int rpm = 0;     // обороты
int load = 0;    // нагрузка
int tempair = 0; // температура входного воздуха
int speed = 0;   // скорость
int MAP = 0;     // давление впускного коллектора
int gaz = 0;     // положение педали
int MAF = 0;     // сассовый расход воздуха


byte MessageRx[12] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};  // массив байтов принимаемого сообщения

byte message1 = 0x81;
byte message2 = 0x11; 
byte message3 = 0xF1; 
byte message4 = 0x81; 
byte message5 = 0x04;
byte message0[5] = {0x81,0x11,0xF1,0x3E,0xC1};
byte message6[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x05,0x8A};  // запрос температуры 
byte message7[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x0C,0x91};  // запрос оборотов ДВС
byte message8[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x04,0x89};  // запрос нагрузки на ДВС
byte message9[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x0F,0x94};  // запрос температура впускного воздуха
byte message10[6]= {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x0D,0x92};  // запрос скорости а/м
byte message11[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x0B,0x90};  // запрос абсолютное давление во впускном коллекторе (MAP)
byte message12[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x11,0x96};  // положения педали газа, %
byte message13[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x10,0x95};  // массовый расход воздуха, г/cек 

void setup() {
    Serial.begin(115200);
  pinMode(TX, OUTPUT);
  
}

void loop() {
  fastinit();
  Serial.print ("Transmit:   ");
  mySerial.write (message1);
    Serial.print(message1,HEX);
  delay(5);
  mySerial.write(message2);
    Serial.print(message2,HEX);
  delay(5); 
   mySerial.write(message3);
    Serial.print(message3,HEX);
  delay(5);
  mySerial.write(message4);
    Serial.print(message4,HEX);
  delay(5);
   mySerial.write(message5);
    Serial.print(message5,HEX);
  delay(50);
  Serial.println("");
  Serial.println("FAST INIT OK");
  Serial.println("");

  recievedata();   
}

void fastinit(){
  if (!mode) {
    Serial.println("starting comunication (fastinit)");
    digitalWrite (TX, HIGH);  // makes K-line high 3
    delay(360);             // wait for K-line to be clear 3
    digitalWrite (TX, LOW);  // makes K-line low  3
    delay(25);
    digitalWrite (TX, HIGH); // makes K-line high  3
    delay(25);               //last delay before first message
    mySerial.begin(10400);  // baud rate of the OBD
    Serial.println("starting serial comunication");
    mode++;
  }
}

//---------------------------------------------------------------------
void PIDs() {

  if (pid==6){
  Serial.print ("Zapros Temp:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message6[i]);
    Serial.print(message6[i],HEX); Serial.print ("  ");
  } 
  Serial.println("");}
delay(50);
if (pid==7){
  Serial.print ("Zapros RPM:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message7[i]);
    Serial.print(message7[i],HEX); Serial.print ("  "); } 
  Serial.println(""); }
delay(50);
  if (pid==8){
  Serial.print ("Zapros Load:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message8[i]);
    Serial.print(message8[i],HEX); Serial.print ("  "); } 
  Serial.println(""); }
delay(50);
  if (pid==9){
  Serial.print ("Zapros Intake Air Temp:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message9[i]);
    Serial.print(message9[i],HEX); Serial.print ("  "); } 
  Serial.println(""); }
delay(50); 
  if (pid==10){
  Serial.print ("Zapros Speed:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message10[i]);
    Serial.print(message10[i],HEX); Serial.print ("  "); } 
  Serial.println(""); }
delay(50);
if (pid==11){
  Serial.print ("Zapros MAP:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message11[i]);
    Serial.print(message11[i],HEX); Serial.print ("  "); } 
  Serial.println(""); }
delay(50);
if (pid==12){
  Serial.print ("Zapros Gaz:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message12[i]);
    Serial.print(message12[i],HEX); Serial.print ("  "); } 
  Serial.println(""); }
delay(50);  
if (pid==13){
  Serial.print ("Zapros MAF:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message13[i]);
    Serial.print(message13[i],HEX); Serial.print ("  "); } 
  Serial.println(""); }
delay(50);
pid++;
if (pid>21) pid = 6;

}

void present() {
  Serial.print ("Zapros prisutstviya:   ");
  for (int i = 0; ((i < messagelength2) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message0[i]);
    Serial.print(message0[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");
}
void recievedata() {
      present();
      delay(50);
      
  int i = 0;
  int dataok = 0;
//  Serial.println("   waiting for data");
  while (!dataok) {
    int time = millis();
    if ((timeold + timeout) < time) {
      timeold = time;
 //     Serial.println("   TIMEOUT");
      
      PIDs();
      delay(50);
      recievedata();
      return;
    }
     if (mySerial.available()) {
      delay(100);
      k=0;
      inbyte=0;
     
  while( mySerial.available() && k < 14) {
     inbyte = mySerial.read();
    k++;
    if (k==1 )MessageRx[0] = inbyte;
    if (k==2 ) MessageRx[1] = inbyte;
    if (k==3 ) MessageRx[2] = inbyte;
    if (k==4 ) MessageRx[3] = inbyte;
    if (k==5 ) MessageRx[4] = inbyte;
    if (k==6 ) MessageRx[5] = inbyte;
    if (k==7 ) MessageRx[6] = inbyte;
    if (k==8 ) MessageRx[7] = inbyte;
    if (k==9 ) MessageRx[8] = inbyte;
    if (k==10 ) MessageRx[9] = inbyte;
    if (k==11 ) MessageRx[10] = inbyte;
    if (k==12 ) MessageRx[11] = inbyte;
   }
if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x05) Temp = MessageRx[8]-40;
if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x0C) rpm = ((MessageRx[8]*256) + MessageRx[9]) / 4;
if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x04) load = MessageRx[8]*100/255;
if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x0F) tempair = MessageRx[8]-40;
if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x0D) speed = MessageRx[8];
if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x0B) MAP = MessageRx[8];
if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x11) gaz = MessageRx[8]*100/255;
if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x10) MAF = ((MessageRx[8]*256) + MessageRx[9]) / 100;

    Serial.print ("                                           Recieve:     ");
    Serial.print (MessageRx[0], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[1], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[2], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[3], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[4], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[5], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[6], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[7], HEX) ;
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[8], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[9], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[10], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.println (MessageRx[11], HEX) ;
    
    Serial.print ("Temp Motor:  "); 
    Serial.print (Temp); 
    Serial.println ("*C");
    Serial.print ("RPM:  "); 
    Serial.print (rpm); 
    Serial.println ("*min");
    Serial.print ("LOAD:  "); 
    Serial.print (load); 
    Serial.println ("*%");
    Serial.print ("Temp Air:  "); 
    Serial.print (tempair); 
    Serial.println ("*C");
    Serial.print ("Speed:  "); 
    Serial.print (speed); 
    Serial.println ("*km/h");
    Serial.print ("MAP:  "); 
    Serial.print (speed); 
    Serial.println ("*kPa");
    Serial.print ("Gaz:  "); 
    Serial.print (speed); 
    Serial.println ("*%");
    Serial.print ("MAF:  "); 
    Serial.print (MAF); 
    Serial.println ("*gr/sec");

    MessageRx[0] =0; MessageRx[1] =0; MessageRx[2] =0; MessageRx[3] =0; 
    MessageRx[4] =0; MessageRx[5] =0; MessageRx[6] =0; MessageRx[7] =0; 
    MessageRx[8] =0; MessageRx[9] =0; MessageRx[10] =0; MessageRx[11] =0; 
    

    }
     } 

  }

 

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

ще одно, запросил пид 01 00 (потдержка пидов) получил это FF FF FF 86 F1 11 41 00 98 3A 80 00 1B FF FF,  Что значит такой ответ? Как я понял надо переложить в BIN -98 3A 80 00 что рано 1001 1000 0011 1010 1000 0000 0000 0000, и из этого люди понимаю потдерживаемые пиды, как? ищу дальше.....

Как это подчитать я так и не понял но с программой EOBD-Facile software .. по номеру 98 3A 80 00 мен выдало пиды 01, 05, 0C, 04, 0B, 0D, 0F, 11, моловато будет. Заказал ЕЛМ подключу и прослушаю К-линию. 

Всё правильно по поддерживаемым пидам программа выдала. Там в бинарном виде биты от 1 до 32 (название каждого бита по порядку от 1 до 32 надо в hex перевести). единички это поддерживаемые. как раз всё сходится. Но у каждого автопроизводителя есть нестандартные пиды, так сказать дополнительные. Вот тебе и надо как то их найти, чтоб больше инфы выдавало. 

А так то гуд. есть результат. 

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

Привет. Рад слышать тебя. С пидами разберусь. Глянь выше пост я кое что дописал. Что скажешь?

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

хз, может нужно ждат ответа и только потом следующий пид просить, а так он не успевает ответить и в шине каша. 

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

я тоже так думаю. пробовал дать вот так 

if (pid==6){
  Serial.print ("Zapros Temp:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message6[i]);
    Serial.print(message6[i],HEX); Serial.print ("  ");
  } 
  Serial.println("");}
delay(50);
if (pid==7){
  Serial.print ("Zapros RPM:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message7[i]);
    Serial.print(message7[i],HEX); Serial.print ("  "); } 
  Serial.println(""); }
delay(50);

не помогает.  извени , вьехал . надо запрос- ответ     запрос- ответ. щас подумаю

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

может там косяк с сообщением о присутствии, попробуй убрать его

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

Как раз на присутсвие он получает ответ чаще чем все пиды вместе. Надо эксперемент провести, на место присутсвия другой пид. щас попробую

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

нет, он же редко выдавал правильный ответ и в скетче, где была  только температура 

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

нужно вариант попробовать где ты скетч передалал и там запросы валились с большой скоростью 

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

я просто int timeout = 1000; сделал на 200. щас попробую так и с заменой присутсвия

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

Заменил  пресент на обороты и ты глянь че делает, 

starting comunication (fastinit)
starting serial comunication
Transmit:   8111F1814
FAST INIT OK

Zapros prisutstviyaRRRRRRR:   82  11  F1  1  C  91  
                                           Recieve:     FF FF 83 F1 11 C1 6B 8F 40 FF FF FF
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros Temp:  82  11  F1  1  5  8A  
Zapros prisutstviyaRRRRRRR:   82  11  F1  1  C  91  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  0*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros RPM:  82  11  F1  1  C  91  
Zapros prisutstviyaRRRRRRR:   82  11  F1  1  C  91  
                                           Recieve:     FF FF FF 84 F1 11 41 C C 84 EC FF
Temp Motor:  0*C
RPM:  801*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros Load:  82  11  F1  1  4  89  
Zapros prisutstviyaRRRRRRR:   82  11  F1  1  C  91  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  801*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros Intake Air Temp:  82  11  F1  1  F  94  
Zapros prisutstviyaRRRRRRR:   82  11  F1  1  C  91  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  801*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros Speed:  82  11  F1  1  D  92  
Zapros prisutstviyaRRRRRRR:   82  11  F1  1  C  91  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  801*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros MAP:  82  11  F1  1  B  90  
Zapros prisutstviyaRRRRRRR:   82  11  F1  1  C  91  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  801*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros Gaz:  82  11  F1  1  11  96  
Zapros prisutstviyaRRRRRRR:   82  11  F1  1  C  91  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  801*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros MAF:  82  11  F1  1  10  95  
Zapros prisutstviyaRRRRRRR:   82  11  F1  1  C  91  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  801*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros prisutstviyaRRRRRRR:   82  11  F1  1  C  91  
                                           Recieve:     FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  801*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros prisutstviyaRRRRRRR:   82  11  F1  1  C  91  
                                           Recieve:     FF FF FF 84 F1 11 41 C 15 58 40 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  1366*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros prisutstviyaRRRRRRR:   82  11  F1  1  C  91  
                                           Recieve:     FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  1366*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros prisutstviyaRRRRRRR:   82  11  F1  1  C  91  
                                           Recieve:     FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  1366*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros prisutstviyaRRRRRRR:   82  11  F1  1  C  91  
                                           Recieve:     FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  1366*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros prisutstviyaRRRRRRR:   82  11  F1  1  C  91  
                                           Recieve:     FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  1366*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros prisutstviyaRRRRRRR:   82  11  F1  1  C  91  
                                           Recieve:     FF FF FF 84 F1 11 41 C 21 B4 A8 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  2157*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros prisutstviyaRRRRRRR:   82  11  F1  1  C  91  
                                           Recieve:     FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  2157*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros Temp:  82  11  F1  1  5  8A  
Zapros prisutstviyaRRRRRRR:   82  11  F1  1  C  91  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  2157*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros RPM:  82  11  F1  1  C  91  
Zapros prisutstviyaRRRRRRR:   82  11  F1  1  C  91  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  2157*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros Load:  82  11  F1  1  4  89  
Zapros prisutstviyaRRRRRRR:   82  11  F1  1  C  91  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  2157*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros Intake Air Temp:  82  11  F1  1  F  94  
Zapros prisutstviyaRRRRRRR:   82  11  F1  1  C  91  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  2157*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*km/h
MAP:  0*kPa
Gaz:  0*%
MAF:  0*gr/sec
Zapros Speed:  82  11  F1  1  D  92  
Zapros prisutstviyaRRRRRRR:   82  11  F1  1  C  91  
                                           Recieve:     FF FF FF FF FF FF 0 0 0 0 0 0
Temp Motor:  0*C
RPM:  2157*min
LOAD:  0*%
Temp Air:  0*C
Speed:  0*k

Надо искать отличия в пресенте и повторить его для пидов. конечно еще не мгновенно выводит но скорось обновляет часто

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

попробуй так, убрал вообще present

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); //R,T
#define TX 11
int mode;
//variables

int timeout = 100;
int timeold;

int pid =6; //очередность запросов PID
bool mes0=0;


int messagelength2 = 5;
int messagelength3 = 6;
int k=0;
byte  inbyte=0;

int Temp = 0;    // температура 

byte MessageRx[12] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};  // массив байтов принимаемого сообщения

byte message1 = 0x81;
byte message2 = 0x11; 
byte message3 = 0xF1; 
byte message4 = 0x81; 
byte message5 = 0x04;
byte message0[5] = {0x81,0x11,0xF1,0x3E,0xC1};
byte message6[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x05,0x8A};  // запрос температуры 
byte message7[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x0C,0x91};  // запрос оборотов ДВС
byte message8[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x04,0x89};  // запрос нагрузки на ДВС
byte message9[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x06,0x8B};  // запрос кратковременная топливная коррекция
byte message10[6]= {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x07,0x8C};  // запрос долговременная топливная коррекция
byte message11[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x0B,0x90};  // запрос абсолютное давление во впускном коллекторе (MAP)
byte message12[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x0D,0x92};  // запрос скорости а/м
byte message13[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x0E,0x90};  // запрос УОЗ 
byte message14[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x0F,0x94};  // запрос температура впускного воздуха
byte message15[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x10,0x95};  // запрос массовый расход воздуха, г/cек
byte message16[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x11,0x96};  // запрос положения педали газа, %
byte message17[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x14,0x99};  // запрос вольтаж датчика кислорода №1 + короткая коррекция
byte message18[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x15,0x9A};  // запрос вольтаж датчика кислорода №2 + короткая коррекция
byte message19[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x59,0xDE};  // запрос давление в топливном коллекторе 
byte message20[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x5D,0xE2};  // запрос время впрыска, мс
byte message21[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x5E,0xE3};  // запрос расход топлива, л/ч













void setup() {
    Serial.begin(115200);
  pinMode(TX, OUTPUT);
  
}

void loop() {
  fastinit();
  Serial.print ("Transmit:   ");
  mySerial.write (message1);
    Serial.print(message1,HEX);
  delay(5);
 
  mySerial.write(message2);
    Serial.print(message2,HEX);
  delay(5);
  
   mySerial.write(message3);
    Serial.print(message3,HEX);
  delay(5);
  
  mySerial.write(message4);
    Serial.print(message4,HEX);
  delay(5);
  
   mySerial.write(message5);
    Serial.print(message5,HEX);
  delay(5);
  
  delay(50);
  Serial.println("");
  Serial.println("FAST INIT OK");
  Serial.println("");

  recievedata();   
  
}

void fastinit(){
  if (!mode) {
    Serial.println("starting comunication (fastinit)");
    digitalWrite (TX, HIGH);  // makes K-line high 3
    delay(360);             // wait for K-line to be clear 3
    digitalWrite (TX, LOW);  // makes K-line low  3
    delay(25);
    digitalWrite (TX, HIGH); // makes K-line high  3
    delay(25);               //last delay before first message
    mySerial.begin(10400);  // baud rate of the OBD
    Serial.println("starting serial comunication");
    mode++;
  }
}

  
//---------------------------------------------------------------------
void PIDs() {

  if (pid==6){
  Serial.print ("Zapros Temp:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message6[i]);
    Serial.print(message6[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");}

if (pid==7){
  Serial.print ("Zapros RPM:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message7[i]);
    Serial.print(message7[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");}

  if (pid==8){
  Serial.print ("Zapros Load:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message8[i]);
    Serial.print(message8[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");}

if (pid==9){
  Serial.print ("Zapros Short correction:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message9[i]);
    Serial.print(message9[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");}
  if (pid==10){
  Serial.print ("Zapros Long correction:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message10[i]);
    Serial.print(message10[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");}

if (pid==11){
  Serial.print ("Zapros MAP:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message11[i]);
    Serial.print(message11[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");}


if (pid==12){
  Serial.print ("Zapros Speed:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message12[i]);
    Serial.print(message12[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");}
if (pid==13){
  Serial.print ("Zapros UOZ:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message13[i]);
    Serial.print(message13[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");}
if (pid==14){
  Serial.print ("Zapros Intake Air Temp:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message14[i]);
    Serial.print(message14[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");}
if (pid==15){
  Serial.print ("Zapros MAF:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message15[i]);
    Serial.print(message15[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");}
if (pid==16){
  Serial.print ("Zapros O2N1:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message16[i]);
    Serial.print(message16[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");}
if (pid==17){
  Serial.print ("Zapros O2N2:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message17[i]);
    Serial.print(message17[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");}
if (pid==18){
  Serial.print ("Zapros Pressure Fuel:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message18[i]);
    Serial.print(message18[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");}
if (pid==19){
  Serial.print ("Zapros Inj Time:   ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message19[i]);
    Serial.print(message19[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");}
if (pid==20){
  Serial.print ("Zapros rashod Fuel:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message20[i]);
    Serial.print(message20[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");}
if (pid==21){
  Serial.print ("Transmit Zapros Temp:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message21[i]);
    Serial.print(message21[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");}





pid++;
if (pid>21) pid = 6;

}


void present() {
  if (!mes0){
  Serial.print ("Zapros prisutstviya:   ");
  for (int i = 0; ((i < messagelength2) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message0[i]);
    Serial.print(message0[i],HEX); Serial.print ("  ");
    mes0=1;
    
  } 
  Serial.println("");
}}
void recievedata() {
      present();
      delay(55);
      
  int i = 0;
  int dataok = 0;
//  Serial.println("   waiting for data");
  while (!dataok) {
    int time = millis();
    if ((timeold + timeout) < time) {
      timeold = time;
 //     Serial.println("   TIMEOUT");
      
      PIDs();
      delay(55);
      recievedata();
      return;
    }
     if (mySerial.available()) {
      delay(100);
      k=0;
      inbyte=0;
     
  while( mySerial.available() && k < 14) {
     inbyte = mySerial.read();
    k++;
    if (k==1 )MessageRx[0] = inbyte;
    if (k==2 ) MessageRx[1] = inbyte;
    if (k==3 ) MessageRx[2] = inbyte;
    if (k==4 ) MessageRx[3] = inbyte;
    if (k==5 ) MessageRx[4] = inbyte;
    if (k==6 ) MessageRx[5] = inbyte;
    if (k==7 ) MessageRx[6] = inbyte;
    if (k==8 ) MessageRx[7] = inbyte;
    if (k==9 ) MessageRx[8] = inbyte;
    if (k==10 ) MessageRx[9] = inbyte;
    if (k==11 ) MessageRx[10] = inbyte;
    if (k==12 ) MessageRx[11] = inbyte;
   }
if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x05) Temp = MessageRx[8]-40; 

    Serial.print ("                                           Recieve:     ");
    Serial.print (MessageRx[0], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[1], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[2], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[3], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[4], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[5], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[6], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[7], HEX) ;
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[8], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[9], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[10], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.println (MessageRx[11], HEX) ;
    
    Serial.print ("Temperature:  "); 
    Serial.print (Temp); 
    Serial.println ("*C");

    MessageRx[0] =0; MessageRx[1] =0; MessageRx[2] =0; MessageRx[3] =0; 
    MessageRx[4] =0; MessageRx[5] =0; MessageRx[6] =0; MessageRx[7] =0; 
    MessageRx[8] =0; MessageRx[9] =0; MessageRx[10] =0; MessageRx[11] =0; 
    

    }
     } 
  
  }

 

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

выдает только запросы 

starting comunication (fastinit)
starting serial comunication
Transmit:   8111F1814
FAST INIT OK
 
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1  
Zapros Temp:  82  11  F1  1  5  8A  
Zapros RPM:  82  11  F1  1  C  91  
Zapros Load:  82  11  F1  1  4  89  
Zapros Short correction:  82  11  F1  1  6  8B  
Zapros Long correction:  82  11  F1  1  7  8C  
Zapros MAP:  82  11  F1  1  B  90  
Zapros Speed:  82  11  F1  1  D  92  
Zapros UOZ:  82  11  F1  1  E  90  
Zapros Intake Air Temp:  82  11  F1  1  F  94  
Zapros MAF:  82  11  F1  1  10  95  
Zapros O2N1:  82  11  F1  1  11  96  
Zapros O2N2:  82  11  F1  1  14  99  
Zapros Pressure Fuel:  82  11  F1  1  15  9A  
Zapros Inj Time:   82  11  F1  1  59  DE  
 
MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

может ещё попробовать каждый пид по два раза запрашивать

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

сижу эксперементирую. щас и два раза попробую. Интересно то что когда подменил присутсвие на обороты, часто получал данные оборотв, а вот просто дописал температуру так же как и присутсвие, то ответаы не дает. буду думать

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

вот скетч на двойные запросы

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); //R,T
#define TX 11
int mode;
//int dotdelay = 1000;
int timeout = 100;
int timeold;
int pid =6; //очередность запросов PID
bool Double = 0;

int messagelength2 = 5;
int messagelength3 = 6;
int k=0;
byte  inbyte=0;

int Temp = 0;    // температура 
int rpm = 0;     // обороты
int load = 0;    // нагрузка
int tempair = 0; // температура входного воздуха
int speed = 0;   // скорость
int MAP = 0;     // давление впускного коллектора
int gaz = 0;     // положение педали
int MAF = 0;     // сассовый расход воздуха


byte MessageRx[12] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};  // массив байтов принимаемого сообщения

byte message1 = 0x81;
byte message2 = 0x11; 
byte message3 = 0xF1; 
byte message4 = 0x81; 
byte message5 = 0x04;
byte message0[5] = {0x81,0x11,0xF1,0x3E,0xC1};
byte message6[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x05,0x8A};  // запрос температуры 
byte message7[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x0C,0x91};  // запрос оборотов ДВС
byte message8[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x04,0x89};  // запрос нагрузки на ДВС
byte message9[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x0F,0x94};  // запрос температура впускного воздуха
byte message10[6]= {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x0D,0x92};  // запрос скорости а/м
byte message11[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x0B,0x90};  // запрос абсолютное давление во впускном коллекторе (MAP)
byte message12[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x11,0x96};  // положения педали газа, %
byte message13[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x10,0x95};  // массовый расход воздуха, г/cек 

void setup() {
    Serial.begin(115200);
  pinMode(TX, OUTPUT);
  
}

void loop() {
  fastinit();
  Serial.print ("Transmit:   ");
  mySerial.write (message1);
    Serial.print(message1,HEX);
  delay(5);
  mySerial.write(message2);
    Serial.print(message2,HEX);
  delay(5); 
   mySerial.write(message3);
    Serial.print(message3,HEX);
  delay(5);
  mySerial.write(message4);
    Serial.print(message4,HEX);
  delay(5);
   mySerial.write(message5);
    Serial.print(message5,HEX);
  delay(50);
  Serial.println("");
  Serial.println("FAST INIT OK");
  Serial.println("");

  recievedata();   
}

void fastinit(){
  if (!mode) {
    Serial.println("starting comunication (fastinit)");
    digitalWrite (TX, HIGH);  // makes K-line high 3
    delay(360);             // wait for K-line to be clear 3
    digitalWrite (TX, LOW);  // makes K-line low  3
    delay(25);
    digitalWrite (TX, HIGH); // makes K-line high  3
    delay(25);               //last delay before first message
    mySerial.begin(10400);  // baud rate of the OBD
    Serial.println("starting serial comunication");
    mode++;
  }
}

//---------------------------------------------------------------------
void PIDs() {

  if (pid==6){
  Serial.print ("Zapros Temp:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message6[i]);
    Serial.print(message6[i],HEX); Serial.print ("  ");
  } 
  Serial.println("");}

if (pid==7){
  Serial.print ("Zapros RPM:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message7[i]);
    Serial.print(message7[i],HEX); Serial.print ("  "); } 
  Serial.println(""); }

  if (pid==8){
  Serial.print ("Zapros Load:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message8[i]);
    Serial.print(message8[i],HEX); Serial.print ("  "); } 
  Serial.println(""); }

  if (pid==9){
  Serial.print ("Zapros Intake Air Temp:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message9[i]);
    Serial.print(message9[i],HEX); Serial.print ("  "); } 
  Serial.println(""); }

  if (pid==10){
  Serial.print ("Zapros Speed:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message10[i]);
    Serial.print(message10[i],HEX); Serial.print ("  "); } 
  Serial.println(""); }

if (pid==11){
  Serial.print ("Zapros MAP:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message11[i]);
    Serial.print(message11[i],HEX); Serial.print ("  "); } 
  Serial.println(""); }

if (pid==12){
  Serial.print ("Zapros Gaz:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message12[i]);
    Serial.print(message12[i],HEX); Serial.print ("  "); } 
  Serial.println(""); }
  
if (pid==13){
  Serial.print ("Zapros MAF:  ");
    for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message13[i]);
    Serial.print(message13[i],HEX); Serial.print ("  "); } 
  Serial.println(""); }
Double=!Double;
if (Double) PIDs() ;
pid++;
if (pid>21) pid = 6;

}

void present() {

  
  Serial.print ("Zapros prisutstviya:   ");
  for (int i = 0; ((i < messagelength2) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message0[i]);
    Serial.print(message0[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.println("");

}
void recievedata() {
      present();
      delay(50);
      
  int i = 0;
  int dataok = 0;
//  Serial.println("   waiting for data");
  while (!dataok) {
    int time = millis();
    if ((timeold + timeout) < time) {
      timeold = time;
 //     Serial.println("   TIMEOUT");
      
      PIDs();
      delay(50);
      recievedata();
      return;
    }
     if (mySerial.available()) {
      delay(100);
      k=0;
      inbyte=0;
     
  while( mySerial.available() && k < 14) {
     inbyte = mySerial.read();
    k++;
    if (k==1 )MessageRx[0] = inbyte;
    if (k==2 ) MessageRx[1] = inbyte;
    if (k==3 ) MessageRx[2] = inbyte;
    if (k==4 ) MessageRx[3] = inbyte;
    if (k==5 ) MessageRx[4] = inbyte;
    if (k==6 ) MessageRx[5] = inbyte;
    if (k==7 ) MessageRx[6] = inbyte;
    if (k==8 ) MessageRx[7] = inbyte;
    if (k==9 ) MessageRx[8] = inbyte;
    if (k==10 ) MessageRx[9] = inbyte;
    if (k==11 ) MessageRx[10] = inbyte;
    if (k==12 ) MessageRx[11] = inbyte;
   }
if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x05) Temp = MessageRx[8]-40;
if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x0C) rpm = ((MessageRx[8]*256) + MessageRx[9]) / 4;
if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x04) load = MessageRx[8]*100/255;
if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x0F) tempair = MessageRx[8]-40;
if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x0D) speed = MessageRx[8];
if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x0B) MAP = MessageRx[8];
if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x11) gaz = MessageRx[8]*100/255;
if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x10) MAF = ((MessageRx[8]*256) + MessageRx[9]) / 100;

    Serial.print ("                                           Recieve:     ");
    Serial.print (MessageRx[0], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[1], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[2], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[3], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[4], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[5], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[6], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[7], HEX) ;
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[8], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[9], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[10], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.println (MessageRx[11], HEX) ;
    
    Serial.print ("Temp Motor:  "); 
    Serial.print (Temp); 
    Serial.println ("*C");
    Serial.print ("RPM:  "); 
    Serial.print (rpm); 
    Serial.println ("*min");
    Serial.print ("LOAD:  "); 
    Serial.print (load); 
    Serial.println ("*%");
    Serial.print ("Temp Air:  "); 
    Serial.print (tempair); 
    Serial.println ("*C");
    Serial.print ("Speed:  "); 
    Serial.print (speed); 
    Serial.println ("*km/h");
    Serial.print ("MAP:  "); 
    Serial.print (speed); 
    Serial.println ("*kPa");
    Serial.print ("Gaz:  "); 
    Serial.print (speed); 
    Serial.println ("*%");
    Serial.print ("MAF:  "); 
    Serial.print (MAF); 
    Serial.println ("*gr/sec");

    MessageRx[0] =0; MessageRx[1] =0; MessageRx[2] =0; MessageRx[3] =0; 
    MessageRx[4] =0; MessageRx[5] =0; MessageRx[6] =0; MessageRx[7] =0; 
    MessageRx[8] =0; MessageRx[9] =0; MessageRx[10] =0; MessageRx[11] =0; 
    

    }
     } 

  }

 

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

Не помогло. вообще не отвечает на пиды, только иногда на присутсвие и int timeout = 200; на 100 не канает минимуи 200 а то и чуток больше. Блин, есть чтото в это присутсвии что оно чаще отвечает чем все вместе. 

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

ну ты же подменил его оборотами а блок всё равно отвечал

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

короче нужно добиться чтоб четко отвечал на один пид, задержками там или чем. А потом все остальные добавлять 

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

да. работаю пок с одним пидом. ищу в чем проблема. 

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

предлагаю такой скетч. Он простой, снчала инит, потом в лупе запросы посылаются с регулируемой задержкой. Задержка задается в начале скетча  - типа TempTime в милисек. И играешься с разными задержками presenta и PID

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); //R,T
#define TX 11
int mode;
//variables
int dotdelay = 1000;
int timeout = 1000;
int timeold;

int messagelength2 = 5;
int messagelength3 = 6;
int k=0;
byte  inbyte=0;

int Temp = 0;    // температура 

int TempTime = 300;    // задержка между посылками запросов температуры 
int PresTime = 1000;    // задержка между посылками запросов присутствия 



byte MessageRx[12] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};  // массив байтов принимаемого сообщения

byte message1 = 0x81;
byte message2 = 0x11; 
byte message3 = 0xF1; 
byte message4 = 0x81; 
byte message5 = 0x04;
byte message6[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x05,0x8A};
byte message7[5] = {0x81,0x11,0xF1,0x3E,0xC1};

unsigned long prevtemp = 0;
unsigned long prevpres = 0;


void setup() {
    Serial.begin(115200);
  pinMode(TX, OUTPUT);
fastinit();
  Serial.print ("Transmit fast init:   ");
  mySerial.write (message1);
    Serial.print(message1,HEX);
  delay(5);
 
  mySerial.write(message2);
    Serial.print(message2,HEX);
  delay(5);
  
   mySerial.write(message3);
    Serial.print(message3,HEX);
  delay(5);
  
  mySerial.write(message4);
    Serial.print(message4,HEX);
  delay(5);
  
   mySerial.write(message5);
    Serial.print(message5,HEX);
  delay(5);
  
  delay(50);
  Serial.println("");
  Serial.println("FAST INIT OK");
  Serial.println("");
  
  
}

void loop() {
unsigned long curtemp = millis ();
unsigned long curpres = millis ();

if (curpres - prevpres > PresTime) {present(); prevpres = curpres;}
if (curtemp - prevtemp > TempTime) {temp(); prevtemp = curtemp;}
receive ();
   
  
}



  

void temp() {
  Serial.print ("Zapros Temp:   ");
  for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message6[i]);
    Serial.print(message6[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.print("       "); Serial.print(TempTime); Serial.println("ms");
  
}

void present() {
  Serial.print ("Zapros prisutstviya:   ");
  for (int i = 0; ((i < messagelength2) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message7[i]);
    Serial.print(message7[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.print("       "); Serial.print(PresTime); Serial.println("ms");
}

      
   
    
    void receive () {
     if (mySerial.available()) {
      delay(100);
      k=0;
      inbyte=0;
     
  while( mySerial.available() && k < 14) {
     inbyte = mySerial.read();
    k++;
    if (k==1 )MessageRx[0] = inbyte;
    if (k==2 ) MessageRx[1] = inbyte;
    if (k==3 ) MessageRx[2] = inbyte;
    if (k==4 ) MessageRx[3] = inbyte;
    if (k==5 ) MessageRx[4] = inbyte;
    if (k==6 ) MessageRx[5] = inbyte;
    if (k==7 ) MessageRx[6] = inbyte;
    if (k==8 ) MessageRx[7] = inbyte;
    if (k==9 ) MessageRx[8] = inbyte;
    if (k==10 ) MessageRx[9] = inbyte;
    if (k==11 ) MessageRx[10] = inbyte;
    if (k==12 ) MessageRx[11] = inbyte;
   }
Temp = MessageRx[5]-40; 
    Serial.print ("Recieve:   ");
    Serial.print (MessageRx[0], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[1], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[2], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[3], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[4], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[5], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[6], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[7], HEX) ;
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[8], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[9], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[10], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.println (MessageRx[11], HEX) ;
    
    if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x05) {Temp = MessageRx[8]-40;

    Serial.print ("                Temperature:  "); 
    Serial.print (Temp); 
    Serial.println ("*C");}

    MessageRx[0] =0; MessageRx[1] =0; MessageRx[2] =0; MessageRx[3] =0; 
    MessageRx[4] =0; MessageRx[5] =0; MessageRx[6] =0; MessageRx[7] =0; 
    MessageRx[8] =0; MessageRx[9] =0; MessageRx[10] =0; MessageRx[11] =0; 
    

    }
      
  
  }


void fastinit(){
  if (!mode) {
    Serial.println("starting comunication (fastinit)");
    digitalWrite (TX, HIGH);  // makes K-line high 3
    delay(360);             // wait for K-line to be clear 3
    digitalWrite (TX, LOW);  // makes K-line low  3
    delay(25);
    digitalWrite (TX, HIGH); // makes K-line high  3
    delay(25);               //last delay before first message
    mySerial.begin(10400);  // baud rate of the OBD
    Serial.println("starting serial comunication");
    mode++;
  }
}

 

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

ок. щас добью свой эксперемент и попробую твой

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

вот этот лучше немного

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); //R,T
#define TX 11
int mode;
//variables
int dotdelay = 1000;
int timeout = 1000;
int timeold;

int messagelength2 = 5;
int messagelength3 = 6;
int k=0;
byte  inbyte=0;

int Temp = 0;    // температура 

int TempTime = 300;    // задержка между посылками запросов температуры 
int PresTime = 1000;    // задержка между посылками запросов присутствия 



byte MessageRx[12] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};  // массив байтов принимаемого сообщения

byte message1 = 0x81;
byte message2 = 0x11; 
byte message3 = 0xF1; 
byte message4 = 0x81; 
byte message5 = 0x04;
byte message6[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x05,0x8A};
byte message7[5] = {0x81,0x11,0xF1,0x3E,0xC1};

unsigned long prevtemp = 0;
unsigned long prevpres = 0;


void setup() {
    Serial.begin(115200);
  pinMode(TX, OUTPUT);
fastinit();
  Serial.print ("Transmit fast init:   ");
  mySerial.write (message1);
    Serial.print(message1,HEX);
  delay(5);
 
  mySerial.write(message2);
    Serial.print(message2,HEX);
  delay(5);
  
   mySerial.write(message3);
    Serial.print(message3,HEX);
  delay(5);
  
  mySerial.write(message4);
    Serial.print(message4,HEX);
  delay(5);
  
   mySerial.write(message5);
    Serial.print(message5,HEX);
  delay(5);
  
  delay(50);
  Serial.println("");
  Serial.println("FAST INIT OK");
  Serial.println("");
  
  
}

void loop() {
unsigned long curtemp = millis ();
unsigned long curpres = millis ();

if (curpres - prevpres > PresTime) {present(); prevpres = curpres;}
if (curtemp - prevtemp > TempTime) {temp(); prevtemp = curtemp;}
receive ();
   
  
}



  

void temp() {
  Serial.print ("Zapros Temp:   ");
  for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message6[i]);
    Serial.print(message6[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.print("       "); Serial.print(TempTime); Serial.println("ms");
  
}

void present() {
  Serial.print ("Zapros prisutstviya:   ");
  for (int i = 0; ((i < messagelength2) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message7[i]);
    Serial.print(message7[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.print("       "); Serial.print(PresTime); Serial.println("ms");
}

      
   
    
    void receive () {
     if (mySerial.available()) {
      delay(100);
      k=0;
      inbyte=0;
     
  while( mySerial.available() && k < 14) {
     inbyte = mySerial.read();
    k++;
    if (k==1 )MessageRx[0] = inbyte;
    if (k==2 ) MessageRx[1] = inbyte;
    if (k==3 ) MessageRx[2] = inbyte;
    if (k==4 ) MessageRx[3] = inbyte;
    if (k==5 ) MessageRx[4] = inbyte;
    if (k==6 ) MessageRx[5] = inbyte;
    if (k==7 ) MessageRx[6] = inbyte;
    if (k==8 ) MessageRx[7] = inbyte;
    if (k==9 ) MessageRx[8] = inbyte;
    if (k==10 ) MessageRx[9] = inbyte;
    if (k==11 ) MessageRx[10] = inbyte;
    if (k==12 ) MessageRx[11] = inbyte;
   }
Temp = MessageRx[5]-40; 
    Serial.print ("                                                            Recieve:   ");
    Serial.print (MessageRx[0], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[1], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[2], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[3], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[4], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[5], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[6], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[7], HEX) ;
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[8], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[9], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[10], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.println (MessageRx[11], HEX) ;
    
    if (MessageRx[5]==0x31 && MessageRx[6]==0x31 && MessageRx[7]==0x31) {Temp = MessageRx[8]-40;

    Serial.print ("                                                            Temperature:  "); 
    Serial.print (Temp); 
    Serial.println ("*C");}

    MessageRx[0] =0; MessageRx[1] =0; MessageRx[2] =0; MessageRx[3] =0; 
    MessageRx[4] =0; MessageRx[5] =0; MessageRx[6] =0; MessageRx[7] =0; 
    MessageRx[8] =0; MessageRx[9] =0; MessageRx[10] =0; MessageRx[11] =0; 
    

    }
      
  
  }


void fastinit(){
  if (!mode) {
    Serial.println("starting comunication (fastinit)");
    digitalWrite (TX, HIGH);  // makes K-line high 3
    delay(360);             // wait for K-line to be clear 3
    digitalWrite (TX, LOW);  // makes K-line low  3
    delay(25);
    digitalWrite (TX, HIGH); // makes K-line high  3
    delay(25);               //last delay before first message
    mySerial.begin(10400);  // baud rate of the OBD
    Serial.println("starting serial comunication");
    mode++;
  }
}

 

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

Ты гений. Уже намного чаще дает ответы .Но все так же мног пустых ответов. поставил 250 (меньше не дает ответы) Присутсвие на 5000. вот что дает 

starting comunication (fastinit)
starting serial comunication
Transmit fast init:   8111F1814
FAST INIT OK

Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF 83 F1 11 C1 6B 8F 40 FF FF FF
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 4F 1A 0 0
                Temperature:  39*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 4F 1A 0 0
                Temperature:  39*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 4F 1A 0 0
                Temperature:  39*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 4F 1A 0 0
                Temperature:  39*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1         5000ms
Recieve:   FF FF 81 F1 11 7E 1 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 4F 1A 0 0
                Temperature:  39*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 4F 1A 0 0
                Temperature:  39*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 4F 1A 0 0
                Temperature:  39*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 4F 1A 0 0
                Temperature:  39*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 4F 1A 0 0
                Temperature:  39*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 4F 1A 0 0
                Temperature:  39*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1         5000ms
Recieve:   FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 4F 1A 0 0
                Temperature:  39*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 4F 1A 0 0
                Temperature:  39*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1         5000ms
Recieve:   FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 4F 1A 0 0
                Temperature:  39*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 4F 1A 0 0
                Temperature:  39*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 4F 1A 0 0
                Temperature:  39*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1         5000ms
Recieve:   FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 50 1B 0 0
                Temperature:  40*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 50 1B 0 0
                Temperature:  40*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 50 1B 0 0
                Temperature:  40*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 50 1B 0 0
                Temperature:  40*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 50 1B 0 0
                Temperature:  40*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1         5000ms
Recieve:   FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 50 1B 0 0
                Temperature:  40*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1         5000ms
Recieve:   FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 50 1B 0 0
                Temperature:  40*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1         5000ms
Recieve:   FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 51 1C 0 0
                Temperature:  41*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 51 1C 0 0
                Temperature:  41*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 51 1C 0 0
                Temperature:  41*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1         5000ms
Recieve:   FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 51 1C 0 0
                Temperature:  41*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1         5000ms
Recieve:   FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 51 1C 0 0
                Temperature:  41*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 51 1C 0 0
                Temperature:  41*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 52 1D 0 0
                Temperature:  42*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 52 1D 0 0
                Temperature:  42*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 52 1D 0 0
                Temperature:  42*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1         5000ms
Recieve:   FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A         250ms
Recieve:   FF FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0

буду работать над ним дальше. толи мозки не успевают отвечать , толи с запросами и ответами лажа. Думаю мозги тут не причем, ведь с прогами они выдают моментально все параметры. Где же собака порылась?

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

мне кажется запрос присутствия ему не нужен. Надо попробовать отсылать запрос ПИДа и ждать, но не все время конечно, секунду например, потом повторно запрос отправлять. Вот если ждать после запроса, скорее всего он правильно ответит.

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

можно и без присутствия. он нужен для того чтобы мозги не закрывали ссесию. но можно попробовать. есть над чем поработать. иду эксперементировать.

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

этот скетч шлет present раз в 5 сек. и отсылает запрос температуры, если блок правильно отвечает запрос повторяется через 250 мс, если ответа нет ожидание 500мс, потом опять запрос температуры. Задержка на ожидание правильного ответа задается в начале скетча

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); //R,T
#define TX 11
int mode;
//variables
int dotdelay = 1000;
int timeout = 1000;
int timeold;

int messagelength2 = 5;
int messagelength3 = 6;
int k=0;
byte  inbyte=0;

int Temp = 0;    // температура 

int TempTime = 250;    // задержка между посылками запросов температуры, мс
int PresTime = 5000;    // задержка между посылками запросов присутствия, мс 



byte MessageRx[12] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};  // массив байтов принимаемого сообщения

byte message1 = 0x81;
byte message2 = 0x11; 
byte message3 = 0xF1; 
byte message4 = 0x81; 
byte message5 = 0x04;
byte message6[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x05,0x8A};
byte message7[5] = {0x81,0x11,0xF1,0x3E,0xC1};

unsigned long prevtemp = 0;
unsigned long prevpres = 0;


unsigned long TimewaitTemp, timerwaitTemp = 0;
bool timerenabledTemp = 0;
#define TIMEREXPIREDtemp (TimewaitTemp - timerwaitTemp)> 500 // здесь задержка на ожидание правильного ответа, мс

void setup() {
    Serial.begin(115200);
  pinMode(TX, OUTPUT);
fastinit();
  Serial.print ("Transmit fast init:   ");
  mySerial.write (message1);
    Serial.print(message1,HEX);
  delay(5);
 
  mySerial.write(message2);
    Serial.print(message2,HEX);
  delay(5);
  
   mySerial.write(message3);
    Serial.print(message3,HEX);
  delay(5);
  
  mySerial.write(message4);
    Serial.print(message4,HEX);
  delay(5);
  
   mySerial.write(message5);
    Serial.print(message5,HEX);
  delay(5);
  
  delay(50);
  Serial.println("");
  Serial.println("FAST INIT OK");
  Serial.println("");
  
  
}

void loop() {
unsigned long curtemp = millis ();
unsigned long curpres = millis ();
TimewaitTemp = millis ();

if (curpres - prevpres > PresTime) {present(); prevpres = curpres;}

if (!timerenabledTemp){if (curtemp - prevtemp > TempTime) {temp(); timerwaitTemp=TimewaitTemp; timerenabledTemp=1; prevtemp = curtemp;}}

if (timerenabledTemp) {if (TIMEREXPIREDtemp) {timerenabledTemp=0;}}

receive ();
   
  
}



  

void temp() {
  Serial.print ("Zapros Temp:   ");
  for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message6[i]);
    Serial.print(message6[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.print("       "); Serial.print(TempTime); Serial.println("ms");
  
}

void present() {
  Serial.print ("Zapros prisutstviya:   ");
  for (int i = 0; ((i < messagelength2) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message7[i]);
    Serial.print(message7[i],HEX); Serial.print ("  ");
    
  } 
  Serial.print("       "); Serial.print(PresTime); Serial.println("ms");
}

      
   
    
    void receive () {
     if (mySerial.available()) {
      delay(100);
      k=0;
      inbyte=0;
     
  while( mySerial.available() && k < 14) {
     inbyte = mySerial.read();
    k++;
    if (k==1 )MessageRx[0] = inbyte;
    if (k==2 ) MessageRx[1] = inbyte;
    if (k==3 ) MessageRx[2] = inbyte;
    if (k==4 ) MessageRx[3] = inbyte;
    if (k==5 ) MessageRx[4] = inbyte;
    if (k==6 ) MessageRx[5] = inbyte;
    if (k==7 ) MessageRx[6] = inbyte;
    if (k==8 ) MessageRx[7] = inbyte;
    if (k==9 ) MessageRx[8] = inbyte;
    if (k==10 ) MessageRx[9] = inbyte;
    if (k==11 ) MessageRx[10] = inbyte;
    if (k==12 ) MessageRx[11] = inbyte;
   }

    Serial.print ("                                                            Recieve:   ");
    Serial.print (MessageRx[0], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[1], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[2], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[3], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[4], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[5], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[6], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[7], HEX) ;
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[8], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[9], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[10], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.println (MessageRx[11], HEX) ;
    
    if (MessageRx[5]==0x31 && MessageRx[6]==0x31 && MessageRx[7]==0x31) {Temp = MessageRx[8]-40;
    timerenabledTemp=0;
    Serial.print ("                                                            Temperature:  "); 
    Serial.print (Temp); 
    Serial.println ("*C");}

    MessageRx[0] =0; MessageRx[1] =0; MessageRx[2] =0; MessageRx[3] =0; 
    MessageRx[4] =0; MessageRx[5] =0; MessageRx[6] =0; MessageRx[7] =0; 
    MessageRx[8] =0; MessageRx[9] =0; MessageRx[10] =0; MessageRx[11] =0; 
    

    }
      
  
  }


void fastinit(){
  if (!mode) {
    Serial.println("starting comunication (fastinit)");
    digitalWrite (TX, HIGH);  // makes K-line high 3
    delay(360);             // wait for K-line to be clear 3
    digitalWrite (TX, LOW);  // makes K-line low  3
    delay(25);
    digitalWrite (TX, HIGH); // makes K-line high  3
    delay(25);               //last delay before first message
    mySerial.begin(10400);  // baud rate of the OBD
    Serial.println("starting serial comunication");
    mode++;
  }
}

 

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

Понял. Щас приеду домой и гляну. Пробовать уже буду завтра.