Бортовой компьютер, хотя скорее информационный дисплей

MaksVV
Онлайн
Зарегистрирован: 06.08.2015

Тут уже много таких было. Но мне приспичело. Разбил дружище LCD щитка приборов ФордФокус2 дорестайл

было так

  

 

стало так , угол разбит и вверху ниче не показывает

LCD отдельно не продается. Вернее можно найти почти по стоимости панели, я нашел за 1500р. Дороговато. Но раз уж ардуиной увлекаюсь, хотел применить куда-нибудь и заодно научиться с ним работать, давно заказанный китайский LCD 2,4 mcufriend купленный за 200 руб. У штатного LCD функционал вообще никакой показывает положение селектора, когда зажигание включено. А когда выключено - надпись FordFOCUS  и дату под чертой - всё! Хотелось бы конечно расширить функционал, раз уж заниматься этим.

Итак, дисплей MCUFriend 2.4. SD карта в него вставлена. На неё залить все эти файлы. 

https://yadi.sk/d/lXuHZGff3NJk97

Пока задача просто вывести все моменты на дисплей. Тем более это всем подойдет не только к форду, например концевики дверей можно подключить к ардуино по аналогу и будет показывать конкретную дверь и т.д.

Мне же в последствии придётся извлекать информацию из кан-шины авто (наработки кое-какие есть уже) для управления элементами инф.дисплея.

Цель темы - если кого заинтересовало - помогайте, в одно лицо тяжеловато проект тащить.

Пока такие наработки  https://yadi.sk/i/mfSIoE983NJjYD

Скетч  


#include <SPI.h>
#include <SD.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <UTFTGLUE.h>              
UTFTGLUE myGLCD(0x7783,A2,A1,A3,A4,A0);  // у меня почему то ещё канает адрес LCD 0х0154
#define SD_CS 10
File bmpFile;
int bmpWidth, bmpHeight;
uint8_t bmpDepth, bmpImageoffset;

//#if !defined(GroteskBold16x32)
//extern uint8_t GroteskBold16x32[];
//#endif


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  
 pinMode(SD_CS, OUTPUT);

  // пробуем обратиться к SD-карте памяти
  Serial.print("Initializing SD card...");
  if (!SD.begin(SD_CS)) {
    Serial.println("failed!");
    return;}
    
  Serial.println("OK!");
  
  randomSeed(analogRead(0));   
    pinMode(A0, OUTPUT);       
    digitalWrite(A0, HIGH);
  

  myGLCD.InitLCD();
 
    myGLCD.clrScr();
    bmpDraw("car1.bmp", 113, 15);
 //   myGLCD.setTextSize(5);
    myGLCD.setBackColor(0,0,0);
  

}

void loop()
{   

  
for (int i=0; i<2; i++){
delay (1000);   
FLdoorOPEN();
FRdoorOPEN();
RLdoorOPEN();
RRdoorOPEN();
delay (500);
FLdoorCLOSED();
delay (500);
FRdoorCLOSED();
delay (500);
RLdoorCLOSED();
delay (500);
RRdoorCLOSED();
delay (500);
myGLCD.setColor (0,255,0);
delay (500);
Drive();
delay (500);
Drive1();
delay (500);
Drive2();
delay (500);
Neutral();
delay (500);
Reverse();
delay (500);
Parking();}

myGLCD.clrScr(); // отобразим логотип форд, по задумке он будет появляться после выключения зажигания через 15 сек
Ford();
while (1);        // тут пока тормозим скетч



}

void Drive() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (255,10,320,60); bmpDraw("D.bmp", 255, 10);}
void Neutral() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (255,10,320,60); bmpDraw("N.bmp", 255, 10);}
void Reverse() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (255,10,320,60); bmpDraw("R.bmp", 255, 10);}
void Parking() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (255,10,320,60); bmpDraw("P.bmp", 255, 10);}
void Drive1() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (255,10,320,60); bmpDraw("1.bmp", 255, 10);}
void Drive2() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (255,10,320,60); bmpDraw("2.bmp", 255, 10);}
void Drive3() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (255,10,320,60); bmpDraw("3.bmp", 255, 10);}
void Drive4() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (255,10,320,60); bmpDraw("4.bmp", 255, 10);}
void FLdoorOPEN() {bmpDraw("doorFL.bmp", 59, 63);}
void FRdoorOPEN() {bmpDraw("doorFR.bmp", 203, 68);}
void RLdoorOPEN() {bmpDraw("doorRL.bmp", 63, 128);}
void RRdoorOPEN() {bmpDraw("doorRR.bmp", 203, 128);}
void FLdoorCLOSED() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (59,68,114,118);}
void FRdoorCLOSED() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (203, 68,258,125);}
void RLdoorCLOSED() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (63, 128,114,166);}
void RRdoorCLOSED() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (203, 128,254,166);}
void Ford() {bmpDraw("ford.bmp",10, 64);}


Пока в скетче просто отображаются (не зависят не от чего, так для демонстрации) элементы инф.дисплея

Хотелось бы добавить:

1. Отображение времени и даты в момент отображения логотипа 

2. Слева внизу может температуру двигателя показывать

3. Слева вверху напряжение АКБ

4. При перегреве ДВС на весь экран предупреждение

5. При отсутствии давления масла и наличии оборотов ДВС на весь экран предупреждение

ну и ещё ченить.

MaksVV
Онлайн
Зарегистрирован: 06.08.2015

блин в скетче выше ошибка вот этот надо 


#include <SPI.h>
#include <SD.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <UTFTGLUE.h>              
UTFTGLUE myGLCD(0x7783,A2,A1,A3,A4,A0);  // у меня почему то ещё канает адрес LCD 0х0154
#define SD_CS 10
File bmpFile;
int bmpWidth, bmpHeight;
uint8_t bmpDepth, bmpImageoffset;

//#if !defined(GroteskBold16x32)
//extern uint8_t GroteskBold16x32[];
//#endif

//////////////// Ниже для считывания файла BMP с SD карты 

#define BUFFPIXEL 20

void bmpDraw(char *filename, uint8_t x, uint8_t y) {

  File     bmpFile;
  int      bmpWidth, bmpHeight;   // W+H in pixels
  uint8_t  bmpDepth;              // Bit depth (currently must be 24)
  uint32_t bmpImageoffset;        // Start of image data in file
  uint32_t rowSize;               // Not always = bmpWidth; may have padding
  uint8_t  sdbuffer[3*BUFFPIXEL]; // pixel buffer (R+G+B per pixel)
  uint8_t  buffidx = sizeof(sdbuffer); // Current position in sdbuffer
  boolean  goodBmp = false;       // Set to true on valid header parse
  boolean  flip    = true;        // BMP is stored bottom-to-top
  int      w, h, row, col;
  uint8_t  r, g, b;
  uint32_t pos = 0, startTime = millis();

  if((x >= myGLCD.width()) || (y >= myGLCD.height())) return;

  Serial.println();
  Serial.print("Loading image '");
  Serial.print(filename);
  Serial.println('\'');

  // Open requested file on SD card
  if ((bmpFile = SD.open(filename)) == NULL) {
    Serial.print("File not found");
    return;
  }

  // Parse BMP header
  if(read16(bmpFile) == 0x4D42) { // BMP signature
    Serial.print("File size: "); Serial.println(read32(bmpFile));
    (void)read32(bmpFile); // Read & ignore creator bytes
    bmpImageoffset = read32(bmpFile); // Start of image data
    Serial.print("Image Offset: "); Serial.println(bmpImageoffset, DEC);
    // Read DIB header
    Serial.print("Header size: "); Serial.println(read32(bmpFile));
    bmpWidth  = read32(bmpFile);
    bmpHeight = read32(bmpFile);
    if(read16(bmpFile) == 1) { // # planes -- must be '1'
      bmpDepth = read16(bmpFile); // bits per pixel
      Serial.print("Bit Depth: "); Serial.println(bmpDepth);
      if((bmpDepth == 24) && (read32(bmpFile) == 0)) { // 0 = uncompressed

        goodBmp = true; // Supported BMP format -- proceed!
        Serial.print("Image size: ");
        Serial.print(bmpWidth);
        Serial.print('x');
        Serial.println(bmpHeight);

        // BMP rows are padded (if needed) to 4-byte boundary
        rowSize = (bmpWidth * 3 + 3) & ~3;

        // If bmpHeight is negative, image is in top-down order.
        // This is not canon but has been observed in the wild.
        if(bmpHeight < 0) {
          bmpHeight = -bmpHeight;
          flip      = false;
        }

        // Crop area to be loaded
        w = bmpWidth;
        h = bmpHeight;
        if((x+w-1) >= myGLCD.width())  w = myGLCD.width()  - x;
        if((y+h-1) >= myGLCD.height()) h = myGLCD.height() - y;

        for (row=0; row<h; row++) { // For each scanline...
          myGLCD.setCursor(x, y+row);

          // Seek to start of scan line.  It might seem labor-
          // intensive to be doing this on every line, but this
          // method covers a lot of gritty details like cropping
          // and scanline padding.  Also, the seek only takes
          // place if the file position actually needs to change
          // (avoids a lot of cluster math in SD library).
          if(flip) // Bitmap is stored bottom-to-top order (normal BMP)
            pos = bmpImageoffset + (bmpHeight - 1 - row) * rowSize;
          else     // Bitmap is stored top-to-bottom
            pos = bmpImageoffset + row * rowSize;
          if(bmpFile.position() != pos) { // Need seek?
            bmpFile.seek(pos);
            buffidx = sizeof(sdbuffer); // Force buffer reload
          }

          // optimize by setting pins now
          for (col=0; col<w; col++) { // For each pixel...
            // Time to read more pixel data?
            if (buffidx >= sizeof(sdbuffer)) { // Indeed
              bmpFile.read(sdbuffer, sizeof(sdbuffer));
              buffidx = 0; // Set index to beginning
            }

            // Convert pixel from BMP to TFT format, push to display
            b = sdbuffer[buffidx++];
            g = sdbuffer[buffidx++];
            r = sdbuffer[buffidx++];

            myGLCD.setColor(r,g,b);
            myGLCD.drawPixel(x+col, y+row);
            // optimized!
            //tft.pushColor(tft.Color565(r,g,b));
          } // end pixel
        } // end scanline
        Serial.print("Loaded in ");
        Serial.print(millis() - startTime);
        Serial.println(" ms");
      } // end goodBmp
    }
  }

  bmpFile.close();
  if(!goodBmp) Serial.println("BMP format not recognized.");
}

// These read 16- and 32-bit types from the SD card file.
// BMP data is stored little-endian, Arduino is little-endian too.
// May need to reverse subscript order if porting elsewhere.

uint16_t read16(File f) {
  uint16_t result;
  ((uint8_t *)&result)[0] = f.read(); // LSB
  ((uint8_t *)&result)[1] = f.read(); // MSB
  return result;
}

uint32_t read32(File f) {
  uint32_t result;
  ((uint8_t *)&result)[0] = f.read(); // LSB
  ((uint8_t *)&result)[1] = f.read();
  ((uint8_t *)&result)[2] = f.read();
  ((uint8_t *)&result)[3] = f.read(); // MSB
  return result;
}


//////////////////////


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  
 pinMode(SD_CS, OUTPUT);

  // пробуем обратиться к SD-карте памяти
  Serial.print("Initializing SD card...");
  if (!SD.begin(SD_CS)) {
    Serial.println("failed!");
    return;}
    
  Serial.println("OK!");
  
  randomSeed(analogRead(0));   
    pinMode(A0, OUTPUT);       
    digitalWrite(A0, HIGH);
  

  myGLCD.InitLCD();
 
    myGLCD.clrScr();
    bmpDraw("car1.bmp", 113, 15);
 //   myGLCD.setTextSize(5);
    myGLCD.setBackColor(0,0,0);
  

}

void loop()
{   

  
for (int i=0; i<2; i++){
delay (1000);   
FLdoorOPEN();
FRdoorOPEN();
RLdoorOPEN();
RRdoorOPEN();
delay (500);
FLdoorCLOSED();
delay (500);
FRdoorCLOSED();
delay (500);
RLdoorCLOSED();
delay (500);
RRdoorCLOSED();
delay (500);
myGLCD.setColor (0,255,0);
delay (500);
Drive();
delay (500);
Drive1();
delay (500);
Drive2();
delay (500);
Neutral();
delay (500);
Reverse();
delay (500);
Parking();}

myGLCD.clrScr(); // отобразим логотип форд, по задумке он будет появляться после выключения зажигания через 15 сек
Ford();
while (1);        // тут пока тормозим скетч



}

void Drive() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (255,10,320,60); bmpDraw("D.bmp", 255, 10);}
void Neutral() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (255,10,320,60); bmpDraw("N.bmp", 255, 10);}
void Reverse() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (255,10,320,60); bmpDraw("R.bmp", 255, 10);}
void Parking() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (255,10,320,60); bmpDraw("P.bmp", 255, 10);}
void Drive1() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (255,10,320,60); bmpDraw("1.bmp", 255, 10);}
void Drive2() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (255,10,320,60); bmpDraw("2.bmp", 255, 10);}
void Drive3() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (255,10,320,60); bmpDraw("3.bmp", 255, 10);}
void Drive4() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (255,10,320,60); bmpDraw("4.bmp", 255, 10);}
void FLdoorOPEN() {bmpDraw("doorFL.bmp", 59, 63);}
void FRdoorOPEN() {bmpDraw("doorFR.bmp", 203, 68);}
void RLdoorOPEN() {bmpDraw("doorRL.bmp", 63, 128);}
void RRdoorOPEN() {bmpDraw("doorRR.bmp", 203, 128);}
void FLdoorCLOSED() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (59,68,114,118);}
void FRdoorCLOSED() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (203, 68,258,125);}
void RLdoorCLOSED() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (63, 128,114,166);}
void RRdoorCLOSED() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (203, 128,254,166);}
void Ford() {bmpDraw("ford.bmp",10, 64);}





Библиотеки для этого корявого LCD https://yadi.sk/d/U4wMuhG03NJsKj

И забыл скакзать LCD у меня 320х240

https://ru.aliexpress.com/item/LCD-module-TFT-2-4-inch-TFT-LCD-screen-for-Arduino-UNO-R3-Board-and-support/32552043575.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.I42CYz

MaksVV
Онлайн
Зарегистрирован: 06.08.2015

не знаю как работать с этой библиотекой со сторонними шрифтами, вроде все делаешь, один фиг SmallFont[] включается .

короче сделал время и дату встроенным шрифтом. Корявенько конечно.


#include <SPI.h>
#include <SD.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <UTFTGLUE.h>              
UTFTGLUE myGLCD(0x7783,A2,A1,A3,A4,A0);  // у меня почему то ещё канает адрес LCD 0х0154
#define SD_CS 10
File bmpFile;
int bmpWidth, bmpHeight;
uint8_t bmpDepth, bmpImageoffset;

#if !defined(BigFont)
extern uint8_t BigFont[];
#endif

//////////////// Ниже для считывания файла BMP с SD карты 

#define BUFFPIXEL 20

void bmpDraw(char *filename, uint8_t x, uint8_t y) {

  File     bmpFile;
  int      bmpWidth, bmpHeight;   // W+H in pixels
  uint8_t  bmpDepth;              // Bit depth (currently must be 24)
  uint32_t bmpImageoffset;        // Start of image data in file
  uint32_t rowSize;               // Not always = bmpWidth; may have padding
  uint8_t  sdbuffer[3*BUFFPIXEL]; // pixel buffer (R+G+B per pixel)
  uint8_t  buffidx = sizeof(sdbuffer); // Current position in sdbuffer
  boolean  goodBmp = false;       // Set to true on valid header parse
  boolean  flip    = true;        // BMP is stored bottom-to-top
  int      w, h, row, col;
  uint8_t  r, g, b;
  uint32_t pos = 0, startTime = millis();

  if((x >= myGLCD.width()) || (y >= myGLCD.height())) return;

  Serial.println();
  Serial.print("Loading image '");
  Serial.print(filename);
  Serial.println('\'');

  // Open requested file on SD card
  if ((bmpFile = SD.open(filename)) == NULL) {
    Serial.print("File not found");
    return;
  }

  // Parse BMP header
  if(read16(bmpFile) == 0x4D42) { // BMP signature
    Serial.print("File size: "); Serial.println(read32(bmpFile));
    (void)read32(bmpFile); // Read & ignore creator bytes
    bmpImageoffset = read32(bmpFile); // Start of image data
    Serial.print("Image Offset: "); Serial.println(bmpImageoffset, DEC);
    // Read DIB header
    Serial.print("Header size: "); Serial.println(read32(bmpFile));
    bmpWidth  = read32(bmpFile);
    bmpHeight = read32(bmpFile);
    if(read16(bmpFile) == 1) { // # planes -- must be '1'
      bmpDepth = read16(bmpFile); // bits per pixel
      Serial.print("Bit Depth: "); Serial.println(bmpDepth);
      if((bmpDepth == 24) && (read32(bmpFile) == 0)) { // 0 = uncompressed

        goodBmp = true; // Supported BMP format -- proceed!
        Serial.print("Image size: ");
        Serial.print(bmpWidth);
        Serial.print('x');
        Serial.println(bmpHeight);

        // BMP rows are padded (if needed) to 4-byte boundary
        rowSize = (bmpWidth * 3 + 3) & ~3;

        // If bmpHeight is negative, image is in top-down order.
        // This is not canon but has been observed in the wild.
        if(bmpHeight < 0) {
          bmpHeight = -bmpHeight;
          flip      = false;
        }

        // Crop area to be loaded
        w = bmpWidth;
        h = bmpHeight;
        if((x+w-1) >= myGLCD.width())  w = myGLCD.width()  - x;
        if((y+h-1) >= myGLCD.height()) h = myGLCD.height() - y;

        for (row=0; row<h; row++) { // For each scanline...
          myGLCD.setCursor(x, y+row);

          // Seek to start of scan line.  It might seem labor-
          // intensive to be doing this on every line, but this
          // method covers a lot of gritty details like cropping
          // and scanline padding.  Also, the seek only takes
          // place if the file position actually needs to change
          // (avoids a lot of cluster math in SD library).
          if(flip) // Bitmap is stored bottom-to-top order (normal BMP)
            pos = bmpImageoffset + (bmpHeight - 1 - row) * rowSize;
          else     // Bitmap is stored top-to-bottom
            pos = bmpImageoffset + row * rowSize;
          if(bmpFile.position() != pos) { // Need seek?
            bmpFile.seek(pos);
            buffidx = sizeof(sdbuffer); // Force buffer reload
          }

          // optimize by setting pins now
          for (col=0; col<w; col++) { // For each pixel...
            // Time to read more pixel data?
            if (buffidx >= sizeof(sdbuffer)) { // Indeed
              bmpFile.read(sdbuffer, sizeof(sdbuffer));
              buffidx = 0; // Set index to beginning
            }

            // Convert pixel from BMP to TFT format, push to display
            b = sdbuffer[buffidx++];
            g = sdbuffer[buffidx++];
            r = sdbuffer[buffidx++];

            myGLCD.setColor(r,g,b);
            myGLCD.drawPixel(x+col, y+row);
            // optimized!
            //tft.pushColor(tft.Color565(r,g,b));
          } // end pixel
        } // end scanline
        Serial.print("Loaded in ");
        Serial.print(millis() - startTime);
        Serial.println(" ms");
      } // end goodBmp
    }
  }

  bmpFile.close();
  if(!goodBmp) Serial.println("BMP format not recognized.");
}

// These read 16- and 32-bit types from the SD card file.
// BMP data is stored little-endian, Arduino is little-endian too.
// May need to reverse subscript order if porting elsewhere.

uint16_t read16(File f) {
  uint16_t result;
  ((uint8_t *)&result)[0] = f.read(); // LSB
  ((uint8_t *)&result)[1] = f.read(); // MSB
  return result;
}

uint32_t read32(File f) {
  uint32_t result;
  ((uint8_t *)&result)[0] = f.read(); // LSB
  ((uint8_t *)&result)[1] = f.read();
  ((uint8_t *)&result)[2] = f.read();
  ((uint8_t *)&result)[3] = f.read(); // MSB
  return result;
}


//////////////////////


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  
 pinMode(SD_CS, OUTPUT);

  // пробуем обратиться к SD-карте памяти
  Serial.print("Initializing SD card...");
  if (!SD.begin(SD_CS)) {
    Serial.println("failed!");
    return;}
    
  Serial.println("OK!");
  
  randomSeed(analogRead(0));   
    pinMode(A0, OUTPUT);       
    digitalWrite(A0, HIGH);
  

  myGLCD.InitLCD();
  
    myGLCD.setBackColor(0,0,0);
  

}

void loop()
{   

  
myGLCD.clrScr();
 bmpDraw("car1.bmp", 113, 15);
delay (1000);   
FLdoorOPEN();
FRdoorOPEN();
RLdoorOPEN();
Drive();
delay (500);
RRdoorOPEN();
delay (500);
Neutral();
delay (500);
FLdoorCLOSED();
delay (500);
FRdoorCLOSED();
delay (500);
RLdoorCLOSED();
delay (500);
RRdoorCLOSED();
delay (500);
Drive1();
delay (500);
Drive2();
delay (500);
Reverse();
delay (500);
Parking();
delay (1000);


myGLCD.clrScr(); // отобразим логотип форд, по задумке он будет появляться после выключения зажигания через 15 сек
Ford();
myGLCD.setColor (255,255,255);
 myGLCD.setBackColor(0,0,0);
myGLCD.setTextSize(4);
myGLCD.print ("12:30",10,207); // время 
  myGLCD.setTextSize(3);
myGLCD.print ("29/09/2017",137,3); // дата
delay (10000);      



}

void Drive() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (255,10,320,60); bmpDraw("D.bmp", 255, 10);}
void Neutral() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (255,10,320,60); bmpDraw("N.bmp", 255, 10);}
void Reverse() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (255,10,320,60); bmpDraw("R.bmp", 255, 10);}
void Parking() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (255,10,320,60); bmpDraw("P.bmp", 255, 10);}
void Drive1() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (255,10,320,60); bmpDraw("1.bmp", 255, 10);}
void Drive2() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (255,10,320,60); bmpDraw("2.bmp", 255, 10);}
void Drive3() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (255,10,320,60); bmpDraw("3.bmp", 255, 10);}
void Drive4() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (255,10,320,60); bmpDraw("4.bmp", 255, 10);}
void FLdoorOPEN() {bmpDraw("doorFL.bmp", 59, 63);}
void FRdoorOPEN() {bmpDraw("doorFR.bmp", 203, 68);}
void RLdoorOPEN() {bmpDraw("doorRL.bmp", 63, 128);}
void RRdoorOPEN() {bmpDraw("doorRR.bmp", 203, 128);}
void FLdoorCLOSED() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (59,68,114,118);}
void FRdoorCLOSED() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (203, 68,258,125);}
void RLdoorCLOSED() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (63, 128,114,166);}
void RRdoorCLOSED() {myGLCD.setColor (0,0,0); myGLCD.fillRect (203, 128,254,166);}
void Ford() {bmpDraw("ford.bmp",10, 64);}