Arduino.ru

Неужели для этого требуется Мега? Вот уно, например, легко управляет тремя осями....А здесь всего одна, и экран. Или кроме позиционирования она еще что-то делать будет? Может чего не понимаю.... Просто шел мимо.

Так ему и Мегу подарили видимо :)

1. Термин "делительная головка" встречаю впервые. И из описания в исходном сообщении темы так и не понял, что это такое. Коль скоро тема размещена в "Проектах", хорошо бы разместить фото, видео, чертежи и более подробное описание того, что планируется сделать.

2. Уже, минимум, во второй теме за последние 2-3 дня встречаю Ваши опасения насчет низкого FPS на TFT. Нет, ускорить сами жидкие кристаллы - это вряд ли, но вот увеличить скорость вывода в несколько раз (почти на порядок), если отказаться от стандартных библиотек, - это запросто.

Нет конечно, можно и на 328-м камне. Но смысл копейки экономить? Плюс - TFT много ног занимает, плюс данные для него - в 328-й уже не влезает.

Не, этого добра хватает разного, и без подарков.

1. Так гуглится легко, собственно. Тема - скорее про электронику для делительной головки, это задел на будущее, так сказать - как сменю патрон на токарном, старый поставлю на делительную головку, к тому времени уже будет гтова электроника.

2. Ну FPS там и правда не ахти, без ухищрений, о которых вы говорите. Насчёт увеличения скорости вывода - согласен, но - мне ехать, а не шашечки, и та же UTFT устраивает более чем, да и наработок много под неё, включая русские шрифты и поддержку UTF-8 при выводе. Так что мои высказывания по поводу FPS - это скорее так - поныть немного :)

З.Ы. По поводу схемы для электроники - всем свое время, как доберусь до схемы - выложу на гитхаб. Пока же - все настройки того, как подсоединено - указаны в прошивке, с комментариями.

Ночью, кстати, прикрутил экран для вращения движка и первые наброски работы с ним через таймер. Сам интерфейс экрана уже полностью рабочий, движок пока не подключал, чуть позже буду проверять. Энкодер со своей кнопкой, плюс две кнопки "вперед" и "назад" - проверены, работают. По сути - осталось не так много, несколько экранов сделать и проверить это дело. В конце, вероятно - сниму и выложу видео с показом всего этого говна, собранного на макетных соплях.

ЗайчеГ!!!

Делительная головка - приспособление для слесарных работ на токарном-фрезерном-сверлильном станках.

Позволяет "разделить" окружность на части, поворачивая детель или инструмент в разные угловые положения.

На фрезерах с помощью Делительно Головки режут щестерни, на сверлильных - само собой сверления по схеме. На долбежке - колхозят шлицы и так далее.

ДГ бывают механические - с одной или набором задающих шестеренок и стопором или с отверстиями (самые распространенные)

Вот пример:

Бывают электронные с щаговым двигателем  - ее и делает наш коллега.

--------------------------

Главная задача ДГ это поворот на заданный угол, причем важно, чтобы и первый и второй и двадцатый повороты - были одинаковы ;). То есть отсутствие накапливающейся ошибки.

Кстати хорошая тема сделать держатель для этого  на место резцедержателя. Тогда получаешь колхозный фрезер:

фрезу в патрон токарника, в головку - заготовку - и хоть шестигранник, хоть шестеренки простые. Я где-то видел видео - мне понравилось... Правда там парень ДГ просто механику сделал, а с электроникой - можно много чего интереснее придумать.

Фрезерный есть, "школьник", еще не запустил - электрику пересобираю. Но ДГ буду делать с прицелом как раз на то, чтобы можно было и на фрезерном, и на токарном юзать.

Честно сказать - опыта грамотной работы с шаговыми у мну - практически нет, по мере сил вникаю в тонкости. Ясное дело, что наверняка делаю велосипед, но одна из задач проекта - получить профит в опыте именно с шаговыми. Сейчас для изменения скорости вращения - просто меняю период таймера, не знаю, насколько это грамотно, но по размышлению - чёткое соответствие заявленной скорости вращения - вторично, первично тут - выделенное жирным в цитате. Т.е. кол-во шагов надо считать мксимально точно, именно поэтому пока начал с экрана простого вращения по зажатию кнопок - там надо только скорость в % от максимальной пересчитывать, да запускать движок по зажатой кнопке и останавливать - по отпущенной. Ну и, плюс - везде неблокирующий код и интерфейс событий системы - люблю я такое дело, грешен.

Посему, если кто подскажет, что кошерного почитать из тонкостей управления шаговым, из тонкостей расчёта с коррекцией накапливающихся ошибок - буду признателен. Оно, конечно, понимание есть, но почитать - никогда лишним не будет. Исходники сторонних библиотек - пока не смотрю принципиально, чтобы не графоманствовать особо.  

Я тебя правильно понял - "школьник" это горизонталка НГФ? Хорошо, но я хочу вертикалку, а пока куплю приспособу на токарник.

Если ты не будешь гнаться за микрошагом, а точность обеспечишь редуктором, то момента у ШД хватит на поворот.

Если нужно "как в космосе" всегда быть уверенным в правильности позиции, то выхода, кроме ОС по энкодеру, нет.

В реальной жизни такая надежность избыточна, следовательно можно иногда, 2-4 раза на круг (0,90, 180, 270) проверять точность положения, не сбился ли на шаг где-то.

Да, НГФ 110-Ш4, но к нему есть и вертикальная фрезерная голова, на днях уже заказал цанговый патрон ;) Тисков нормальных станочных - нет, да дохрена ещё чего нет, конечно - но работаю над этим ;)

Токарный, кстати, тоже "школьник", ТВ-4 64-го года, емнип - выпуски без лимба продольной ещё. Токарит потихоньку, но слабое место - посадка планшайбы, там конструкторский про@б изначальный, и поэтому "школьники" не отрезают из коробки. Пока коплю на новый патрон, да на вторую планшайбу - а там уже буду решать эту проблему.

Короче, в теме токарно-фрезерной - почти новичок, осваиваюсь потихоньку. Я по деревяшкам больше знаю/умею.

1. Передаточные отношения предусмотрел в прошивке, скорее всего буду делать с редуктором, чтобы момент не терять, и сильно в микрошаг не ударяться. Микрошагом - тоже заморачиваться не планирую, но тоже предусмотрел ;)

2. Это ясно, но пока - просто отложено на подкорку: если понадобится - приделаем ;)

3. Совершенно согласен, в моём случае микронных точностей - не требуется, остальное - покажет практика. 

кстати  , ILI9481 можно подключить не только по параллельной шине но и по последовательной.зависит от того позволяет ли это сам TFT модуль.

Вот только по последовательной - печальнее, чем по параллельной, ведь правда, да? ;) Ну не хочу я в 21-м веке  отказываться от неких удобств, переводя проект под 328-й камень. Смысла просто не вижу. Скорее всего - я потом адаптирую под Due - и всё, ноу проблем. И будет компилироваться и под Мегу, и под Due. Так что вопрос работы по последовательному интерфейсу с TFT лично для меня неактуален.

Захотел бы делать под 328-й камень - взял бы текстовый LCD, посадил бы на I2C и не парился бы вообще. Да и есть уже готовые прошивки - ну вот не захотел я юзать готовую, неспортивно :) Плюс, как писал выше - не нравятся мне текстовые LCD, выглядят более колхозно, чем любая поделка с TFT.

Понимаете - это не тот случай, где экономия нескольких сотен рублей роляет: оснастка для станков стоит на порядки дороже, чем простая электроника ;)

Приколхозил первую версию экрана шагания по шагам - выбираем кол-во шагов, тут же можно изменить относительную скорость шагания (1-100%) и - вперёд. Клик кнопками - запуск, ещё один клик - досрочный останов. Дебаг-выхлоп показывает, что логика работает нормально, ессно - на движке всё это дело надо будет проверять (как раз валяются DRV8825 бесхозные, правда, свободного движка - нет, надо пошукать, вроде где-то валялся, выдранный из струйника Epson, и вроде даже шаговый).

Пока продумываю, как организовать экраны деления по частям и градусам: очевидно, что туда сразу все настройки не впихнёшь: стараюсь делать крупным шрифтом, поэтому на экране - две настройки максимум, типа "Скорость" и "Кол-во шагов". В случае же экранов деления - там надо отображать текущую позицию, типа "2 из 4" или "60 градусов". Надо подумать, короче.

В любом случае, интерфейс - это дело такое, ещё сто раз перекорёжится, пока пойму, как удобнее и красивше.

Волею судеб полгода назад на TMCL программил такую штуку: https://www.trinamic.com/products/drives/pandrives-details/pd28-x-1021/

Очень интересно почитать о применяемых тринамиком технологиях. Ошибку позиционирования в контроллере отлеживают встроенным энкодером на 1024 позиции. Т.е. дают степ, пока энкодер не встанет на заданную позицию. Так же интересно используется энкодер для определения зажатия вала - если его начинает бить и девиация превысила заданную величину, контроллер перестает давать ток на мотор, чтобы не спалить.  

Конечно у тринамика в данном mechatronic solution крайне глубокая взаимная интеграция мотора и контроллера, которой на обычных комплектах не добится. Но точность работы по отзывам эксплуатантов - прекрасная. Сначала тоже на ардуине, моторах и самопальной механике лепили, потом нашли такую штуку, ардуину выкинули и сделали все прямо на этой фиговине. Она сама ловит старт станка по модулю фотосенсора и крутит вал согласно внутренней программе. Точность по временнЫм интервалам - ~10мс (такова периодичность внутреннего тика).

Не, ну нам так не жить :) Рано заморачиваться пока с энкодером, хотя понятно, что только с его использованием можно уверенно утверждать, что позиционирование успешно. Я настолько далеко пока не заглядываю - для начала проверю, как есть - возможно, это и устроит, микронная точность не нужна, тут важнее - разжиться хорошим редуктором (хотя видел, что подобные проекты и на шкиво-ременной передаче делают - вот по кому энкодер плачет) - а там - будем посмотреть.

Возможно, будет за глаза и шкиво-ременной передачи - живут же люди как-то с этим. Пока ничего уверенно утверждать не могу, ибо точность позиционирования - самая сложная часть проекта, по сути - и эти нюансы, если встанут колом - буду решать позжее. К тому же - мне не на продажу, ответственности на мне за это - никакой, код выложен (да мало ли мусорного кода на гитхабе - чем мой хуже? :) ) - кому надо, тот, если что - допилит.

В таком вот примерно разрезе.

Сделал экраны настроек передаточного числа, кол-ва шагов на оборот двигателя, режима микрошага - теперь мона без перезакачки прошивки это дело менять.

Собственно, осталось два экрана - и можно подключать шаговый и ужасаться, как оно не работает. Ну или - работает, но не так, как надо :)

Как доделаю экранчики - будут фотки, со страшными макетными проводами и колхозом :)

Вот готовая, без геморроя электронного https://www.avito.ru/moskva/remont_i_stroitelstvo/golovka_delitelnaya_1529899090  с настоящими стальными шестернями, с монолитным стальным корпусом, произведение прошлого века, когда делали на долго, когда не экономили металл, когда не делали одноразовых вещей.

На авито, да за такую цену - кидалово 200%. Поверьте на слово. Или - убитая напрочь. Но скорее - первое. Я в чудеса не верю, сколько раз раскусывал кидал с авито - не сосчитать.

И да, я знаю, что есть делительные головки без электроники. Но мы на форуме по Ардуино, и тема в точности соответствует тематике форума, не находите? На чипмейкере я тоже зарегистрирован, и если бы шла речь о подобной указанной вами делительной головке - я бы спросил именно там. Ну или на директлоте посмотрел, там надёжнее в 100 раз покупать, чем на авито.

И механической со временем разживусь, она тоже лишней не будет. И с электроникой - тоже найдёт применение, уж поверьте.

З.Ы. Потом: не каждая делительная головка встанет на "школьный" фрезерный - тут важен размер. Поэтому люди и заморачиваются - ибо нет ничего за вменяемые деньги, а школьных станков у народа - пока ещё хватает. До взрослых станков я ещё не дорос, так что ж - теперь без делительной головки страдать? Или - бросить всё, и купить за под_сотню_тысяч б/у взрослый фрезер? Это я к тому, что всё надо рассматривать в комлексе, а не просто "вот пойди - и купи делительную головку". Забыли, как минимум, про хобби - мне в свободное время интересно изучать то, с чем ещё плотно не работал.

И школьные токарный с фрезерным - тоже для меня хобби пока: впулил сотню тысяч, ещё по долгам не расплатился даже. Суровые взрослые игрушки :)

Как головку убить напрочь, не понимаю. Если сравнить работу шестеренок в коробке токарного станка, или работу шестеренок делительной головки - это небо и земля!  Делительную головку ласково повернули на нужный градус и застопорили, обработали грань, и опять ласково повернули... Или на крайний случай собрали гитару и поворачивают ее синхронно с перемещением стола фрезера... Это ни в какое сравнение с работой шестеренок коробки токарного станка. Мне кажется, делительную головку можно убить...не знаю, чем еее убить

Легко: неправильное хранение, и всё. Потом обеспечено кучу секса с её восстановлением. Некоторые ещё гвозди ровняют на них, не иначе. Всякое бывает, короче - б/у всегда лотерея.

Не совсем понимаю позицию, когда объявляется тема Делительная головка на Arduino Mega ,  то есть тема о согдании некоего механического устройства, и при этом заявляется принцип  "мне ехать, а не шашечки", то есть хочется создать свое некое механическое устройство,  работающее с некоторой скоростью и точностью - зачем упираться в поддержку UTF-8 и продумывать, как организовать экраны деления по частям и градусам,  когда нет ни прототипа самого механического устройства, ни программы по которой оно будет работать?

 

Программа - как раз и пишется, для управления шаговиком. UTF-8 - потому что правильно и кошерно, никто ни во что не упирается, работа с UTF-8 давно отлажена (впрочем, мы никогда внимательно не читаем, да? Мы же писатель, а не читатель, блин).

Механика будет позже (может, даже через два-три года), более того - механика может быть любой, ибо электроника умеет настраиваться - и передаточные числа, и параметры движка. Далее объяснять очевидное - неинтересно, тем более - цели не было как-то так по особому выставить свою позицию, как было описано:

Тема соответствует тематике форума по электронике? Соответствует, ибо про электронику. Вопрос закрыт, тем более, что с вами о чём либо дискутировать - нет ни малейшего желания. Надеялся, что пройдете мимо, но, видимо, не судьба. Осталось в теме дождаться архата и логика - и всё, её можно просто бросать.

Подключил поддержку ёмкостной клавиатуры MPR121 на I2C - теперь можно вводить значения и с неё. По желанию - выключается из прошивки, полностью. Клавиши назначаются как хошь, т.е. любой площадке клавиатуры можно в настройках прошивки указать свой код клавиши, 0-9. Оставшиеся две клавиши - используются как очистка поля ввода (DELETE или RESET, как угодно) - и очистка последнего введенного символа - BACKSPACE.

Самое сложное видимо будет сделать механику, а делительная мне потребовалась единственный раз, когда делал колготочные вязальные )))

 

Абсолютно с Вами согласен. Делительная головка в домашнем хозяйстве, не является предметом первой необходимости. У меня упрощенный вариант, сделан из Индийского поворотного стола GARMIN 75 ММ и токарного патрона на 80 ММ. Для всех практических применений, вполне достаточно. Но в основном лежит на полке, и если раз в год достаю, то это хорошо. На изготовление ушло пару дней. А если-бы сначала к ней Мегу пристраивать, то вряд-ли бы она появилась. Сначала-кнопки, а потом захочется голосовой ввод, типа:" по щучьему велению, по моему хотению, нарежь мне головка шестеренку фельдеперсовую, косозубую, а размеры возьми на сервере производителя".

Конечно насчет прецизионности, говорить не стоит, но зато получилось достаточно бюджетно, и на стол НГФ хорошо вписывается.https://www.chipmaker.ru/topic/103642/page__view__findpost__p__2227037

Я это понимаю! Я только не понимаю зачем так много уделять внимания тому что уже можешь, и на два-три года  отодвигать решение того чего не знаешь и не можешь!

Я посмотрел то что ты выложил, и у меня создалось такое впечатление что главной твоей задачей в этом проекте являются различные менюшки экрана (шашечки),  а вот "ехать", то есть программная реализация процесса управления шаговиком делительной головки,  для тебя второстепенны!

Она бы была по электронике,  если бы ты хоть какую схемку нарисовал,  а пока она только про программирование менюшек на TFT дисплейчике, и подключение энкодера с двумя кнопками. 

Лучше все-же маханический аналог самопал сделать. Делительная головка должна держать угол. Для этого ШД должен держать плоскость. Или так https://www.chipmaker.ru/topic/168233/

https://www.chipmaker.ru/topic/78374/

Во, спасибо, интересно. Насчёт частоты использования - совершенно согласен. Но когда надо - что называется - вынь да положь. Поэтому заранее и озадачился вопросом ;)

Ок, закрываем тему, вижу, что не к месту.