Электропривод своими руками.

Pyotr
Offline
Зарегистрирован: 12.03.2014

Буду выкладывать свои идей как "прикрутить" электропривод к механике. Кому-то проще купить готовое, а кому-то интересней сделать самому.

Вот так соединил серву со сгоревшим драйвером к вентилю 1/2". Драйвер выкинул и получился просто моторчик с редуктором. Вентили брал давно в Леруа около 150 р. От положения "открыто" до - "закрыто" три оборота. По сравнению с шаровым краном вращение штока легкое.
Серва держится на штоке вентиля и поэтому не требуется точная соосность валов. От проворачивания удерживает кронштейн, который фиксируется на вентиле с помощью футорки.

Привод работает даже при 1.2 В, потребляя 0.25 А. При остановке 0.45 А.
Поэтому можно управлять этим приводом, просто подавая напряжение через токоограничивающий резистор на время чуть большее, чем требуется для полного хода. 
Отверстие в заслонке вентиля просверлил для того чтоб был поток воды при закрытом вентиле.

Pyotr
Offline
Зарегистрирован: 12.03.2014

Второй вариан - серва крутит газовый кран на котле. В обоих случаях можно вращать краны и вручную.

 Кран смазал и заменил пружинку на слабую, кран стал вращаться легко.

В вал сервы закрутил латунную стойку с облуженой резьбой М3 и припаял к валу. Для этого надо разобрать серву. В стойке пропилил паз под флажок крана и просверлил отверстие 2 мм.

Серва держится на кране, а от проворачивания удерживается нижним креплением к трубе. 
В теплице работает больше года.

Pyotr
Offline
Зарегистрирован: 12.03.2014

Третий вариант - вентиль вращается моторчиком с редуктором. Понятно что моторредуктор  должен иметь подходящие характеристики.
Вручную вращать нет возможности.

DetSimen
DetSimen аватар
Онлайн
Зарегистрирован: 25.01.2017

мне нраица.

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

ага, хорошая тема

Pyotr
Offline
Зарегистрирован: 12.03.2014

Некоторые фотки я уже выкладывал, но выложу и здесь, для коллекции.
Вот так присоединил десятиоборотный потенциометр в качестве датчика положения к моторредуктору (МР) от стеклоочистителя авто.
Гермоввод соответствующий диаметру вала потенциометра подпилил и преклеил к зубчатому колесу МР. Вал потенциометра держится на трении и поэтому в аварийных случаях при достижении крайних положений МР не свернет ему голову, начнется проскальзывание. Конечно программно этого нельзя допускать. От проворачивания корпус потенциометра удерживается магнитом.
Несоосность валов МР и потенциометра не вызывает перегрузок на последний.

На выходном валу МР короткий кончик с резьбой М6 или М8 и поэтому сложно обеспечить мех. связь.
Как вариант такое решение - гайку муфту распиливаю вдоль до половины длины или чуть больше, накручиваю на вал МР и зажимаю хомутом. Некрасиво, зато намертво и разборно. Второй конец муфты привариваю или контрагаю к валу исполнительного механизма.
Здесь болт в качестве вала МР.

svm
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2016

Лет 10 назад собирал электропривод для шарового крана, на основе мотор-редуктора  заслонки  ВАЗовского отопителя.

https://www.forumhouse.ru/threads/82252/

Сейчас надобность в них отпала, но два из трех еще работают. В одном шаровый заклинило и движок поджарился.

Кто-то в Украине начал выпуск таких кранов, немного окультурив конструкцию.

Pyotr
Offline
Зарегистрирован: 12.03.2014
Slavyanin55
Slavyanin55 аватар
Offline
Зарегистрирован: 01.06.2014

Вот это действительно нужная тема! 

Pyotr
Offline
Зарегистрирован: 12.03.2014

Пришёл актуатор ход штока 100 мм, скорость 10 мм/с, усилие 700 Н. Потребляемый ток на Х.Х.  0.6 А. Выходной вал делает 30 оборотов при ходе штока от упора до упора.

Попробовал шестерни напильником - не берет, значит сталь боль-мень.

Хочу прикрутить к актуатору датчик положения. Абсолютный бы лучше, но пошел бы и инкрементальный. Но дельных мыслей никаких. Поиск в инете тоже не помог.

Может кто делал или видел как можно отслеживать положение штока актуатора?

lean_74
Offline
Зарегистрирован: 22.12.2015

Pyotr пишет:

Пришёл актуатор

Может кто делал или видел как можно отслеживать положение штока актуатора?

не знаю каким боком он "своими руками"(разве что оплатил :) )... но принцип мех. мышки никто не отменял.Знаем что всего 30 оборотов, а какая нужна точность, считай количество пропилов в колесике, но как по мне "колхознику" одного оборота вполне достаточно, тепличку открывать.

Pyotr
Offline
Зарегистрирован: 12.03.2014

Так это... к актуатору прикрутить датчик положения - это и есть "своими руками".
Думал и про энкодер, и магнит+датчик холла, и потенциометр. Кстати оптический датчик нужно хорошо светоизолировать, иначе на солнце получим "фигвам". Только вот вал некуда пристраивать к актуатору. Без разборки и токарного станка не обойтись.
Остановился на потенциометре. Примерно разрешение 700-850 единиц на весь ход штока - мне за глаза. Осталось собрать более-менее красиво и надежно и без вмешательства в конструкцию актуатора.

Ток хх 0.6 А это для 12 В двигателя.

dmitron1036
Offline
Зарегистрирован: 10.01.2016

Пользовал китайский актуатор :

https://www.youtube.com/watch?v=In9UDYDvXd4&list=PLWPGkgnA_YMYINYf0qZ4lkkeGaHkUiiIe&index=4

Положение привода отслеживают резистором. Для этого нужно купить актуатор с встроенным резистором. стоит в 1,5 раза дороже.

второй вариант - геркон-магнит на оси.

Это из надёжных методов.

Pyotr
Offline
Зарегистрирован: 12.03.2014

dmitron1036 пишет:

Положение привода отслеживают резистором. Для этого нужно купить актуатор с встроенным резистором. стоит в 1,5 раза дороже.

второй вариант - геркон-магнит на оси.

Это из надёжных методов.

Дмитрий, если не трудно, ссылку на актуатор с резистором. Мне както не попадались дешёвые.

dmitron1036
Offline
Зарегистрирован: 10.01.2016
Pyotr
Offline
Зарегистрирован: 12.03.2014

Пристроил пятиоборотный потенциометр к актуатору в качестве датчика положения. Потенциометр делает почти 4 оборота.
Два отрезка лески закреплены на краях пластикового вала с винтовой канавкой (резьба М10). Проскальзывание исключено. Пружина держит леску в натянутом состоянии.
Пока ничего лучше не придумалось.

svm
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2016

В принципе вариант рабочий, но для этой конструкции все-таки нужны цивильные условия. У меня два актуатора около 10 лет работают в теплице и в начале тоже их положение отслеживалось с помощью фотодатчика на одной из шестерен редуктора. Более менее нормально проработали около полугода, потом начались глюки, правда там все было на 561 серии и 16 положений фрамуг задавалось четырьмя переключателями П2К. Но из за высокой влажности переключатели приходилось менять минимум раз в месяц. Сейчас открываются вручную с визуальным контролем, или по срабатыванию концевиков. Многооборотный резистор штука достаточно нежная и скорее всего предназначен для точной регулировки, а не для слежения за положение актуатора. И если переключатели можно было загерметизировать, то в вашей констукции это достаточно проблематично.

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

Немного более "своими руками":

Шаговик с винтом, направляющая, немного профилей из Леруа и два линейных подшипника с Али

Да, на верхние концы направляющей и винта надевается крышка для фиксации - на фото снята для улучшения обзора

Pyotr
Offline
Зарегистрирован: 12.03.2014

svm пишет:

В принципе вариант рабочий, но для этой конструкции все-таки нужны цивильные условия. У меня два актуатора около 10 лет работают в теплице и в начале тоже их положение отслеживалось с помощью фотодатчика на одной из шестерен редуктора. Более менее нормально проработали около полугода, потом начались глюки, правда там все было на 561 серии и 16 положений фрамуг задавалось четырьмя переключателями П2К. Но из за высокой влажности переключатели приходилось менять минимум раз в месяц. Сейчас открываются вручную с визуальным контролем, или по срабатыванию концевиков. Многооборотный резистор штука достаточно нежная и скорее всего предназначен для точной регулировки, а не для слежения за положение актуатора. И если переключатели можно было загерметизировать, то в вашей констукции это достаточно проблематично.

У меня десятиоборотные потенциометры из поста #5 три года (всесезонно) работают в теплице. Один только разобрался на две половинки - китайцы плохо склеили. Точность меня устраивает - фрамуги могут быть приоткрыты на полсантиметра когда мороз и солнце.

Pyotr
Offline
Зарегистрирован: 12.03.2014

b707 пишет:

Шаговик с винтом, направляющая, немного профилей из Леруа и два линейных подшипника с Али

Да, на верхние концы направляющей и винта надевается крышка для фиксации - на фото снята для улучшения обзора

b707, что конструируете?

DetSimen
DetSimen аватар
Онлайн
Зарегистрирован: 25.01.2017

Что бы мужик не конструировал, выходит сиравно самогонный аппарат :-)

Pyotr
Offline
Зарегистрирован: 12.03.2014

Дачный сезон начался, и какой ардуинщик не хочет сделать открывалку в свою теплицу.

Мотор-редуктор вращает вал на всю длину теплицы. На валу катушки с тросиком, через который тяги из профтрубы 10х10 открывают/закрывают фрамугу, которая тоже на всю длину теплицы.