ЭлектроСкейт! (вопрос к знатокам ардуино)

ExtreMe83
Offline
Зарегистрирован: 15.11.2014
Всем Привет! Не давно в интернете мне попался такой товар как электроскейт. очень им заинтересовался. начал выбирать в интернет магазинах модели и не нашёл ничего, что бы меня заинтересовало на 100%. Потом вспомнил, что у меня есть пару ардуино и паяльник... А почему бы не сделать электроскейт, который интересен мне! Попробовал поискать информацию по теме и нашёл вот что
В проекте управление сделано с помощью сотового телефона.
Мне кажется это не удобно, а если ко мне позвонят во время катания? Пульт управления хотелось бы сделать отдельный. Те пульты управления, которые идут в комплекте с покупным электроскейтом максимально просты. Просто увеличивают скорость вращения мотора или замедляют. Хочу в пульте большей функциональности. К примеру:
1) тупблер вкл/выкл
2) модуль потенциометра от 0 до 100 %
3) ползунок
Потенциометр выставляется, к примеру, на 70%, ползунок на 50%, при включении тумблера скорость плавно нарастает до 35% от максимально возможной. А потом плавно изменяется ползунком, при желании можно увеличить потенциометром.
Что касается двигателя и аккумуляторной батареи тоже не всё так просто для меня.  Аккумуляторный блок хотелось бы собрать ёмкостный из чего-нибудь на подобии
на алиэкспресс нашёл что то похожее что мне надо, купить бы там, но интересней собрать самому :)
В общем понял, что самостоятельно у меня разобраться не получиться и решил обратится за помощью сюда. Есть у кого-нибудь интерес запустить такой проект?
ExtreMe83
Offline
Зарегистрирован: 15.11.2014

какие пока вижу сложности:

1) как прикрепить мотор, у меня нет сварочного аппарата, что бы присварить металическую опору к шасси скейта.

2) как заряжать самодельную аккумуляторную батарею.

3) к сожалению у меня не так много свободного времени, так что с радостью реализую проект если кто то будет подсказывать.

управление можно сделать с помощью

http://homes-smart.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=43&It... или

http://homes-smart.ru/index.php/oborudovanie/bez-provodov-2-4-ggts/nrf24...

inspiritus
Offline
Зарегистрирован: 17.12.2012

Самое сложное как всегда сама платформа. Прикрутить потом телефон или фен дело десятое.

как то мне сомнительно, чтобы в этом форм факторе акуумы выдавали почти 10ач

Вы главное озаботьтесь как тормозить будете :)

так и не понял про ползунок и про 35 и до максимальной

ExtreMe83
Offline
Зарегистрирован: 15.11.2014

inspiritus пишет:

Вы главное озаботьтесь как тормозить будете :)

для начала бы разогнаться :)

inspiritus пишет:

так и не понял про ползунок и про 35 и до максимальной

 

потанциометр выставляет значение от 0 до 100%, ползунок управляет значением выставленным на потанциометре, кномпка включения довозить мощность согласно ползунку

на потанциомерте поставлено 70% от возможной мощности, полсунок поставлен на 50% от 70%, это как раз 35%, в итоге при включении кнопки пуска можность должна плавно возрости до 35%.

inspiritus
Offline
Зарегистрирован: 17.12.2012

Когда сделаете не забудьте выложить видео.

ExtreMe83
Offline
Зарегистрирован: 15.11.2014

inspiritus пишет:

Когда сделаете не забудьте выложить видео.

обязатьльно!

Mr.Privet
Mr.Privet аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.11.2015

Я бы использовал аккомуляторы от хоббийных радиомашинок, у них и емкость, и токоотдача, и запасные можно в рюкзак кинуть. Думаю сложности будут с выбором мотора и трансмиссией. Управлять мотором можно через esc, он же регулятор мотора. Кстати и управлять можно им сразу с пульта по проводу, тогда дуина нужна только в пульте...

ExtreMe83
Offline
Зарегистрирован: 15.11.2014

Mr.Privet пишет:
Я бы использовал аккомуляторы от хоббийных радиомашинок, у них и емкость, и токоотдача, и запасные можно в рюкзак кинуть. Думаю сложности будут с выбором мотора и трансмиссией. Управлять мотором можно через esc, он же регулятор мотора. Кстати и управлять можно им сразу с пульта по проводу, тогда дуина нужна только в пульте...

про какие аккумуляторы идет речь, есть ссылки на интернет магазины?

ExtreMe83
Offline
Зарегистрирован: 15.11.2014

для выхода с аккумуляторного отсека можно использоваться от этот повышатель напряжения

https://ru.aliexpress.com/item/MT3608-2A-Max-DC-DC-Step-Up-Power-Module-...

для зарядки аккумулятора можно испльзовать 

https://ru.aliexpress.com/item/Hot-Sale-New-Arrival-50x21x1mm-10A-BMS-Ch...

но я нашёл только на 4 батареи, есть ли на большее количество?

crossovsky
Offline
Зарегистрирован: 22.12.2015

ExtreMe83 пишет:

для выхода с аккумуляторного отсека можно использоваться от этот повышатель напряжения

https://ru.aliexpress.com/item/MT3608-2A-Max-DC-DC-Step-Up-Power-Module-Booster-Power-Module-For-Arduino-3-5V/32680867090.html

для зарядки аккумулятора можно испльзовать 

https://ru.aliexpress.com/item/Hot-Sale-New-Arrival-50x21x1mm-10A-BMS-Charger-Protection-Board-for-Pack-of-3-18650-Li/32676231567.html

но я нашёл только на 4 батареи, есть ли на большее количество?

Какой повышатель напряжения? Для питания чего? На питание ардуины скорее потребуется понижающий, ибо батареи, питающие двигатель, заведомо больше 5В - чем больше напряжение - тем меньше коммутируемый ток. Их собирают и на 48 и даже больше Вольт..

Контроль батарей - BMS - есть много разных. Есть и 5S (5 последовательных аккумулятора), и больше. И это не для зарядки батареи - напряжение элементов надо контроллировать всегда.

При этом критически важно, чтобы аккумуляторы были одинаковы по всем параметрам - емкость, внутреннее сопротивление.

Те 9800mAh по вышеуказанной ссылке мало того что емкость явно завышена в разы, наверняка будут иметь громадный разброс по параметрам. Лучше использовать модельные аккумы. Или искать качественные. Вопрос не так прост как кажется - токи в любом электротранспорте очень большие - десятки ампер.

Если не обеспечить нормальную защиту или использовать низкокачественные батареи - до пожара недалеко.

Лучше всего все вопросы описаны тут: http://electrotransport.ru/ussr/index.php

Надо начинать не с ардуины, а именно с основы - питание и шасси - АКБ тут самая дорогая деталь.

Потом - выбор контроллера двигателя - именно он будет коммутировать всю мощность. Обойтись двумя транзисторами и релюшкой не получится. Ну да что я расписываю - тут я профан, на том форуме многое расписано очень подробно.