Инерциальная навигационная система на Ардуино.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Сб, 22/11/2014 - 20:46
Доброго времени суток дорогие форумчане!
Прошу не кидать в меня камни если написал не в ту часть форма, так как вопрос очень расплывчатый...
Есть мысль создать инерциальную навигационную систему для коротких передвижений <30 мин, с установкой первоночальной точки и возвратом к данной точке через некоторое время с допустимой погрешностью.
Собственно инетересует сама возможность постройки такой системы на базе Ардуино...
Заранее признателен за любую помощь!
П.С. Очень далек от электроники, знаний програмирования и железа нет :(
Вы абсолютно не сформулировали, что вам нужно. Задавайте развёрнутый вопрос и может получите совет.
Интересует, возможно ли сделать такую систему на базе Ардуино?
можно
И на сколько трудоемкое будет решение?
Ибо перелопатив кучу форумов научных статей и всего прочего, я понял что такие разработки есть только у военных...
Купить возможности нет, да и реально портативных установок видимо вообще нет в природе.
А что, обычный GPS-возвращатель вас не устраивает?
Устраивает конечно, но суть именно в том чтобы от него отказться полность.
С таким раскладом можно и покомпасу вернуться :) но хотелось бы все это автоматизировать как-то...
Я предпологал полный отказ от ГПС, ну для примера исследования пещеры :) как ту ГПС поймать, а назад выйти хочется...
Да и как мне кажется данное решение найдет применение если не сотнях то в десятках других случаев это точно.
С надежой на понимание!
Vova4o, ваш интерес понятен, допустим ардуино потянет, а что потом? Не зная электроники, программирования вы собираетесь самостоятельно это сделать? Или каков ваш замысел создания такого устройства?
Если юудет понятно что ардуино потянет, тогда можно перейти в подраздел ищу исполнителя и найти заинтересованных людей.
Затем приступить к исполнению и получению первого тестового образца, с последующим возможным мелкосерийным производством.
Ну вот как-то так в трех словах...
П.С. Очень надеюсь что найдутся энтузиасты готовые потдержать данный проект...
Vova4o, спросите где-нить на форумах МАИшников, у них навигацию и приборостроение преподают)
Ни к чему не привязываясь не получится создать подобное устройство. Ни на какой платформе.
Все в мире относительно - точка отсчета должна быть.
Если сможете дополнительно измерять хотя бы мгновенную скорость - можно попытаться, используя компас построить лог с направлениями и скоростью.
Но вы даже не сказали, к чему это будет присоединятся. Если это будет носимое устройство - это одно, если радиоуправляемая машинка - это другое, летательный аппарат - совсем третье...
Вы абсолютно не сформулировали, что вам нужно. Задавайте развёрнутый вопрос и может получите совет.
Пока только мне нужно сделать то не знаем что
Делайте тогда незнамо что. :)
Вы абсолютно не сформулировали, что вам нужно. Задавайте развёрнутый вопрос и может получите совет.
Интересует, возможно ли сделать такую систему на базе Ардуино?
мощно развернул :)
Берешь гирополукомпас от старого танка или бтр, какой нибудь датчик пройденного пути, цепляешь к нему ардуино и вперед. Ну или гироскоп можно попробовать.
компас+шагомер и можно без ардуины)