Инерциальная навигационная система на Ардуино.

Vova4o
Offline
Зарегистрирован: 22.11.2014

Доброго времени суток дорогие форумчане!

Прошу не кидать в меня камни если написал не в ту часть форма, так как вопрос очень расплывчатый...

Есть мысль создать инерциальную навигационную систему для коротких передвижений <30 мин, с установкой первоночальной точки и возвратом к данной точке через некоторое время с допустимой погрешностью.

Собственно инетересует сама возможность постройки такой системы на базе Ардуино...

Заранее признателен за любую помощь!

П.С. Очень далек от электроники, знаний програмирования и железа нет :(

 

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

Вы абсолютно не сформулировали, что вам нужно. Задавайте развёрнутый вопрос и может получите совет.

Vova4o
Offline
Зарегистрирован: 22.11.2014

Интересует, возможно ли сделать такую систему на базе Ардуино?

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

можно

Vova4o
Offline
Зарегистрирован: 22.11.2014

И на сколько трудоемкое будет решение? 

Ибо перелопатив кучу форумов научных статей и всего прочего, я понял что такие разработки есть только у военных...

Купить возможности нет, да и реально портативных установок видимо вообще нет в природе.

 

vdk
Offline
Зарегистрирован: 14.04.2013

А что, обычный GPS-возвращатель вас не устраивает?

Vova4o
Offline
Зарегистрирован: 22.11.2014

Устраивает конечно, но суть именно в том чтобы от него отказться полность.

С таким раскладом можно и покомпасу вернуться :) но хотелось бы все это автоматизировать как-то...

Я предпологал полный отказ от ГПС, ну для примера исследования пещеры :) как ту ГПС поймать, а назад выйти хочется...

Да и как мне кажется данное решение найдет применение если не сотнях то в десятках других случаев это точно.

С надежой на понимание!

dimax
dimax аватар
Онлайн
Зарегистрирован: 25.12.2013

Vova4o, ваш интерес понятен, допустим ардуино потянет, а что потом? Не зная электроники, программирования вы собираетесь самостоятельно это сделать? Или каков ваш замысел создания такого устройства?

Vova4o
Offline
Зарегистрирован: 22.11.2014

Если юудет понятно что ардуино потянет, тогда можно перейти в подраздел ищу исполнителя и найти заинтересованных людей.

Затем приступить к исполнению и получению первого тестового образца, с последующим возможным мелкосерийным производством.

Ну вот как-то так в трех словах...

П.С. Очень надеюсь что найдутся энтузиасты готовые потдержать данный проект...

dimax
dimax аватар
Онлайн
Зарегистрирован: 25.12.2013

Vova4o, спросите где-нить на форумах МАИшников, у них  навигацию и приборостроение преподают)

Gippopotam
Gippopotam аватар
Offline
Зарегистрирован: 12.09.2014

Ни к чему не привязываясь не получится создать подобное устройство. Ни на какой платформе.

Все в мире относительно - точка отсчета должна быть.

Если сможете дополнительно измерять хотя бы мгновенную скорость - можно попытаться, используя компас построить лог с направлениями и скоростью.

Но вы даже не сказали, к чему это будет присоединятся. Если это будет носимое устройство - это одно, если радиоуправляемая машинка - это другое, летательный аппарат - совсем третье...

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

vvadim пишет:

Вы абсолютно не сформулировали, что вам нужно. Задавайте развёрнутый вопрос и может получите совет.

Пока только мне нужно сделать то не знаем что

a5021
Offline
Зарегистрирован: 07.07.2013

Делайте тогда незнамо что. :)

Dimus
Offline
Зарегистрирован: 25.11.2012

vvadim пишет:

Вы абсолютно не сформулировали, что вам нужно. Задавайте развёрнутый вопрос и может получите совет.

Vova4o пишет:

Интересует, возможно ли сделать такую систему на базе Ардуино?

мощно развернул :)

Берешь гирополукомпас от старого танка или бтр, какой нибудь датчик пройденного пути, цепляешь к нему ардуино и вперед.  Ну или гироскоп можно попробовать.

faraddin
Offline
Зарегистрирован: 11.08.2013

компас+шагомер и можно без ардуины)