Контроллер для пивоварни (моя версия)

Войдите на сайт для отправки комментариев

38 ответов [Последнее сообщение]

Пт, 06/03/2015 - 15:27

maxi_10

Offline

Зарегистрирован: 05.01.2012

Знакомый решил заняться пивоварением и попросил написать для него контроллер для нагревательного бака.

Далее фото и код.

001#include <Wire.h>
002#include <PID_v1.h>
003#include <TimeHelpers.h>
004#include <OneWire.h>
005#include <LiquidCrystal_I2C.h>
006#include <DS1307.h>
007#include <RTClib.h>
008#include <EEPROM.h>
009 
010#define ONE_WIRE_BUS 10 // Шина датчика температуры
011#define P_Temp 0        // Поле масива с данными температуры
012#define P_Time 1        // Поле масива с данными времени
013#define P_Alar 2        // Поле масива с данными сигнализации
014#define TEN1 13         // Порт шины нагревательного элемента 1
015#define TEN2 6          // Порт шины нагревательного элемента 2
016#define BUTON_MENU 4    // Порт входа кнопки меню (притянут к +)
017#define BUZZ 8          // Порт выхода на пьезоизлучатель
018#define noTrem 150      // Задержка антидребезга
019 
020RTC_DS1307 rtc;         // Инициализация Часов точного времени
021OneWire  ds(10);        // Инициализация шины датчика измерения температуры
022LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // Инициализация дисплея
023 
024double Setpoint = EEPROM.read(110); // Создание переменной устанавливаемой температуры (и передача данных из памяти)
025double Input;           // Создание переменной входящих данных в ПИД регулятор 
026double Output;          // Создание переменной исходящих данных из ПИД регулятора
027double consKp = 5, consKi = 50, consKd = 0.5; // Создание переменных констант ПИД регулятора (Обычный режим)(быстрый режим)
028//double tochKp = 5,  tochKi = 2,  tochKd = 0.05; // Создание переменных констант ПИД регулятора (точный режим)(медленный режим)
029 
030PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, consKp, consKi, consKd, DIRECT); // Инициализация ПИД регулятора
031 
032DateTime now;          // Создания объекта Часов точного времени
033 
034byte type_s;           // Создание переменной типа датчика измерения температуры
035byte data[12];         // Создание переменной данных датчика температуры
036byte addr[8];          // Создание переменной адреса датчика температуры
037float celsius;         // Создание переменной значения измерений датчика температуры
038 
039int Moschnost;         // Создание переменной мощности нагревательного элемента
040int U_D = 5;           // Создание переменной джойстика (движение вверх, вниз)
041int L_R = 0;           // Создание переменной джойстика (движение в лево, в право)
042boolean Vhod_v_menu = 0; // Создание переменной флага входа в меню
043int T_Upr = EEPROM.read(111); // Создание переменной указывающий тип управления (и передача данных из памяти)
044 
045int _HR = 0;          // Создание переменной хранения значения часов
046int _MI = 0;          // Создание переменной хранения значения минут
047int _SE = 0;          // Создание переменной хранения значения секунд
048int A_H = 0;          // Создание переменной хранения значения часов при изменении времени
049int A_M = 0;          // Создание переменной хранения значения минут при изменении времени
050boolean chg_Time = 0; // Создание переменной флага изменения значения времени
051 
052#define PunkMenu 20   // Указатель на количество пунктов меню 
053boolean Dreft0 = 0;   // Создание переменной флага отрисовки 0 поля меню
054boolean Dreft1 = 0;   // Создание переменной флага отрисовки 1 поля меню
055boolean Dreft2 = 0;   // Создание переменной флага отрисовки 2 поля меню
056boolean Dreft3 = 0;   // Создание переменной флага отрисовки 3 поля меню
057boolean Dreft4 = 0;   // Создание переменной флага отрисовки 4 поля меню
058boolean Dreft5 = 0;   // Создание переменной флага отрисовки 5 поля меню
059boolean Dreft_MAS_0 = 0;   // Создание переменной флага отрисовки 6 поля меню
060boolean Dreft_MAS_1 = 0;   // Создание переменной флага отрисовки 7 поля меню
061boolean Dreft_MAS_2 = 0;   // Создание переменной флага отрисовки 8 поля меню
062boolean Dreft_MAS_3 = 0;   // Создание переменной флага отрисовки 9 поля меню
063boolean Dreft_MAS_4 = 0;  // Создание переменной флага отрисовки 10 поля меню
064 
065//    Temperatura,Vremya,Alarm                
066int Pat[5][3] = {{26,1,0},  // Создание масива данных програмируемых периодов
067                 {28,0,0},  // Создание масива данных програмируемых периодов 
068                 {30,0,0},  // Создание масива данных програмируемых периодов
069                 {40,0,0},  // Создание масива данных програмируемых периодов
070                 {50,0,0}}; // Создание масива данных програмируемых периодов
071                  
072int P_Numb = 0;             // Создание переменной определения пункта масива програмируемых периодов (общего назначения)
073int R_Numb = 0;             // Создание переменной определения пункта масива програмируемых периодов (отрисовка меню)
074long NeoTime = 0;           // Создание переменной хранения значения unix времени конца выполнения программы
075boolean rasTempBol = 0;     // Создание переменной флага необходимости расчета времени
076long unixt;                 // Создание переменной хранения текущего unix времени
077long Sec;                   // Создание переменной временивыполнения программы
078int cur = 1;                // Создание переменной указателя элемента моссива (отрисовка меню)
079boolean StartTime = 0;      // Создание переменной начала работы по заданному переоду (Р1 - Р5)
080boolean Rabota = 1;         // Создание переменной дополнительная переменная управления переключением периодов (Р1 - Р5)
081boolean Alarm = 0;          // Создание переменной значения сигнализации
082boolean chgTemp = 0;        // Создание переменной флага изменения значения температуры 
083boolean flag = 0;           // Создание переменной флага управления пьезо излучателем
084 
085void setup()
086{
087  rtc.begin();
088  lcd.init();
089  lcd.backlight();
090  pinMode(TEN1, OUTPUT);
091  pinMode(TEN2, OUTPUT);
092  pinMode(BUZZ, OUTPUT);
093  pinMode(BUTON_MENU, INPUT_PULLUP);
094 
095// DO_EVERY(250,{   });
096 
097  if ( !ds.search(addr)) {
098    ds.reset_search();
099    delay(250);
100    return;
101  }
102   
103  if (Setpoint > 90){Setpoint = 20;}       // на случай если значение в памяти будет отсутствовать или быть неккоректным
104  if (T_Upr > 3 || T_Upr < 0){T_Upr = 0;}  // на случай если значение в памяти будет отсутствовать или быть неккоректным
105   
106  myPID.SetMode(AUTOMATIC);
107  lcd.clear();
108  tone(BUZZ, 3000, 500);                  // сигнал готовности устройства
109}
110 
111void loop()
112{
113  getTemp();
114  Input = celsius;                       // глупо... но пусть будет.
115  now = rtc.now();
116  Pause();
117  podderzhTemp();
118  Menu();
119/*  
120    double gap = abs(Setpoint-Input);
121    if (gap <= 5){myPID.SetTunings(consKp, consKi, consKd);}
122    else         {myPID.SetTunings(tochKp, tochKi, tochKd);} 
123*/ 
124    myPID.Compute();
125    if (T_Upr == 0){analogWrite(TEN1, 0);analogWrite(TEN2, 0);}
126    if (T_Upr == 1){analogWrite(TEN1, 255);analogWrite(TEN2, 255);}    
127    if (T_Upr == 2){analogWrite(TEN1, Output);analogWrite(TEN2, Output);}
128    if (T_Upr == 3){
129       Setpoint = Pat[P_Numb][P_Temp];
130       Alarm =    Pat[P_Numb][P_Alar];
131       int tempIN = abs(Input);
132       int SetpIN = abs(Setpoint);
133       if (SetpIN == tempIN) {StartTime = 1;}
134       analogWrite(TEN1, Output);analogWrite(TEN2, Output);
135    }   
136    _HR = now.hour();
137    _MI = now.minute();
138    _SE = now.second();
139    Moschnost = map(Output, 0, 255, 0, 100);
140    if (Vhod_v_menu == 0) {
141      lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("T.ustC ");
142      lcd.print(Setpoint);
143      if (T_Upr == 3) {lcd.print("    PREF");}
144      if (T_Upr == 2) {lcd.print("    AUTO");}
145      if (T_Upr < 2)  {lcd.print("  MANUAL");}
146      lcd.setCursor(0, 1);
147      lcd.print("T.zidC ");
148      lcd.print(Input);
149      if (T_Upr == 3) {
150        lcd.setCursor(15, 1);
151        lcd.print("PAT ");
152        lcd.print(P_Numb + 1);
153      }else{lcd.setCursor(13, 1);lcd.print("PAT OFF");}     
154      lcd.setCursor(0, 2);lcd.print("P.ten% ");
155      if (Moschnost <= 100) {lcd.setCursor(7, 2);lcd.print(Moschnost); lcd.print(" ");}
156      if (Moschnost < 10)   {lcd.setCursor(7, 2);lcd.print(Moschnost); lcd.print("  ");}
157      if (Output <= 255) {lcd.setCursor(14, 2);lcd.print(Output); lcd.print("");}
158      if (Output < 100)  {lcd.setCursor(14, 2);lcd.print(Output); lcd.print(" ");}
159      if (Output < 10)   {lcd.setCursor(14, 2);lcd.print(Output); lcd.print("  ");}
160      lcd.setCursor(0, 3);
161      if (T_Upr != 3) {lcd.print("Time:  ");}
162      if (_HR < 10) {lcd.print("0");lcd.print(_HR);}else{lcd.print(_HR);}lcd.print(":");
163      if (_MI < 10) {lcd.print("0");lcd.print(_MI);}else{lcd.print(_MI);}lcd.print(":");
164      if (_SE < 10) {lcd.print("0");lcd.print(_SE);}else{lcd.print(_SE);}
165      if (T_Upr == 3) {
166        lcd.setCursor(10, 3);lcd.print("Count:");
167        if (StartTime != 0) {
168          if (Rabota == 1){
169            if (Sec < 10){                 lcd.setCursor(16, 3); lcd.print("   ");lcd.print(Sec);}
170            if (Sec < 100 && Sec > 10){    lcd.setCursor(16, 3); lcd.print("  "); lcd.print(Sec);}
171            if (Sec < 1000 && Sec > 100){  lcd.setCursor(16, 3); lcd.print(" ");  lcd.print(Sec);}
172            if (Sec < 10000 && Sec > 1000){lcd.setCursor(16, 3);                  lcd.print(Sec);}
173          }
174        }else{
175          if (Rabota == 1){
176          long Pr = Pat[P_Numb][P_Time] * 60;
177            if (Pr < 10){                lcd.setCursor(16, 3); lcd.print("   ");lcd.print(Pr);}
178            if (Pr < 100 && Pr > 10){    lcd.setCursor(16, 3); lcd.print("  "); lcd.print(Pr);}
179            if (Pr < 1000 && Pr > 100){  lcd.setCursor(16, 3); lcd.print(" ");  lcd.print(Pr);}
180            if (Pr < 10000 && Pr > 1000){lcd.setCursor(16, 3);                  lcd.print(Pr);} 
181          }         
182        }
183      }else{lcd.setCursor(15, 3);lcd.print("     ");}
184    }
185}
186 
187void Pause(){
188  getPressedButton();
189  if (analogRead(0) > 1000) {Rabota = 1;Alarm = 0;} // Reset Pause
190  if (Rabota == 0) {
191    DO_EVERY(1000,{ 
192      if (flag == 0)   {lcd.setCursor(13, 1); lcd.print("*");   tone(BUZZ, 1000); flag = 1;}
193      else             {lcd.setCursor(13, 1); lcd.print(" "); noTone(BUZZ);       flag = 0;}
194    });
195  }else{if (T_Upr == 3){lcd.setCursor(13, 1); lcd.print(" "); noTone(BUZZ);       flag = 0;}}
196}
197 
198void podderzhTemp(){
199  if (StartTime == 1){
200     rasTemp();
201     unixt = now.unixtime();
202     Sec = NeoTime - unixt;
203     if (Rabota = 1){
204       if (Sec <= 0){
205         if (Alarm == 1) {
206           Rabota = 0;
207         }else{ 
208           if (P_Numb <= 4){
209             rasTempBol = 0;
210             StartTime = 0;
211             P_Numb++;
212             if (Pat[P_Numb][P_Time] == 0){StopRab();}
213           }else{StopRab();}
214         }
215       }
216      }
217  }
218}
219 
220void StopRab(){
221                   Setpoint = 10;
222                   T_Upr = 0;
223                   P_Numb = 0;
224                   StartTime = 0;
225                   Rabota = 1; 
226                   Alarm = 0;
227                   U_D = 5;
228                   L_R = 0;
229                   lcd.setCursor(15, 1);lcd.print("  STOP  ");
230                   lcd.setCursor(13, 1);lcd.print("PAT OFF");
231                   tone(BUZZ, 400, 100);    // сигнал завершения работы всех программ
232                   tone(BUZZ, 500, 200);    // сигнал завершения работы всех программ
233                   tone(BUZZ, 700, 300);    // сигнал завершения работы всех программ
234                   tone(BUZZ, 1000, 200);    // сигнал завершения работы всех программ
235                   tone(BUZZ, 6000, 100);    // сигнал завершения работы всех программ
236}
237 
238void rasTemp(){
239  if (rasTempBol == 0){NeoTime = (Pat[P_Numb][P_Time] * 60) + now.unixtime();rasTempBol = 1;}
240}
241 
242void Menu() {
243  getPressedButton();
244  if (Vhod_v_menu == 0) {    // выключатель освещения :)
245    if (analogRead(1) < 100) {lcd.backlight();}
246    if (analogRead(1) > 1000) {lcd.noBacklight();}    
247  }
248 
249  if (digitalRead(BUTON_MENU) == 0) {
250    U_D = 5;
251    L_R = 0;
252    lcd.backlight();
253    if (Vhod_v_menu == 0) {
254        Vhod_v_menu = 1;
255        ClearNol();
256        lcd.print("0.     Setup");
257        lcd.setCursor(0, 1);lcd.print("    left or right");
258        Dreft0 = 1;
259        delay(100);
260    } else {
261        lcd.clear();
262        lcd.setCursor(8, 1);lcd.print("EXIT");
263        chg_Time = 0;
264        L_R = 0;
265        Vhod_v_menu = 0;
266         
267        if (EEPROM.read(110) != Setpoint) {  // Сохранение значения температуры
268          if (T_Upr != 3 && chgTemp == 1){
269            EEPROM.write(110, Setpoint); 
270            lcd.setCursor(8, 1); 
271            lcd.print("SAVE");
272          }
273        }
274        if (EEPROM.read(111) != T_Upr) {   // Сохранение значения режима работы
275          if (T_Upr != 3){
276            EEPROM.write(111, T_Upr);
277            lcd.setCursor(8, 1); 
278            lcd.print("SAVE");
279          }
280        }
281        delay(1000);
282        lcd.clear();
283      }
284     }
285//----------------------------------------------------------------------------------
286  if (Vhod_v_menu == 1) {
287    if (L_R == 0) { 
288      if (Dreft0 == 0) {
289        ClearNol();
290        lcd.print("0.     Setup");
291        lcd.setCursor(0, 1);lcd.print("    left or right");
292        Dreft0 = 1;}} else {Dreft0 = 0;}
293//-------------
294    if (L_R == 1) {
295      if (Dreft1 == 0) {
296        chgTemp = 0;
297        ClearNol();
298        lcd.print("1. Setup Temp");
299        lcd.setCursor(0, 2);lcd.print(Setpoint);
300        Dreft1 = 1;}} else {Dreft1 = 0;}
301//-------------
302    if (L_R == 2) {
303      if (Dreft2 == 0) {
304        ClearNol();
305        lcd.print("2. Setup Rele ON-OFF");
306        lcd.setCursor(0, 2);
307        if (T_Upr == 0) {lcd.print("1-4 OFF   ");}
308        if (T_Upr == 1) {lcd.print("2-4 ON    ");}
309        if (T_Upr == 2) {lcd.print("3-4 AUTO  ");}
310        if (T_Upr == 3) {lcd.print("4-4 PREF  ");}
311        Dreft2 = 1;}} else {Dreft2 = 0;}
312//-------------    
313    if (L_R == 3) {
314      if (Dreft3 == 0) {
315        A_H = now.hour();
316        ClearNol();
317        lcd.print("3. Setup Time hour");
318        lcd.setCursor(0, 1);
319        now = rtc.now();
320        lcd.print(now.hour());
321        lcd.print(":");
322        lcd.print(now.minute());
323        lcd.print(":");
324        lcd.print(now.second());
325          lcd.setCursor(0, 2);
326          lcd.print(A_H);
327          lcd.print("  hour");        
328        Dreft3 = 1;}} else {Dreft3 = 0;}
329//-------------        
330    if (L_R == 4) {
331      if (Dreft4 == 0) {
332        A_M = now.minute();
333        ClearNol();
334        lcd.print("4. Setup Time minute");
335        lcd.setCursor(0, 1);
336        now = rtc.now();
337        lcd.print(now.hour());
338        lcd.print(":");
339        lcd.print(now.minute());
340        lcd.print(":");
341        lcd.print(now.second());
342          lcd.setCursor(0, 2);
343          lcd.print(A_M);
344          lcd.print("  minute");        
345        Dreft4 = 1;}} else {Dreft4 = 0;}
346//-------------        
347    if (L_R == 5) {
348      if (Dreft5 == 0) {
349        ClearNol();
350        lcd.print("5. Setup SET Time");
351        lcd.setCursor(0, 1);
352        now = rtc.now();
353        lcd.print(now.hour());
354        lcd.print(":");
355        lcd.print(now.minute());
356        lcd.print(":");
357        lcd.print(now.second());
358        lcd.print(" - OLD");
359        lcd.setCursor(0, 2);
360        lcd.print(A_H);
361        lcd.print(":");
362        lcd.print(A_M);
363        lcd.print(":00");
364        lcd.print(" - NEW");
365        lcd.setCursor(0, 3);
366        if (chg_Time == 1){lcd.print("Press UP to SET");}else{lcd.print("Time not changed");}
367        Dreft5 = 1;}} else {Dreft5 = 0;}
368//-------------                
369    if (L_R == 6 || L_R == 11 || L_R == 16) {
370      if (Dreft_MAS_0 == 0) {
371        if (L_R == 6) {Print_Pat_Screan_Temp();}
372        if (L_R == 11) {Print_Pat_Screan_Time();}
373        if (L_R == 16) {Print_Pat_Screan_Alarm();}
374        lcd.setCursor(1, 3);lcd.print("^^");
375        Dreft_MAS_0 = 1;}} else {Dreft_MAS_0 = 0;}
376         
377    if (L_R == 7 || L_R == 12 || L_R == 17) {
378      if (Dreft_MAS_1 == 0) {
379        if (L_R == 7) {Print_Pat_Screan_Temp();}
380        if (L_R == 12) {Print_Pat_Screan_Time();}
381        if (L_R == 17) {Print_Pat_Screan_Alarm();}
382        lcd.setCursor(5, 3);lcd.print("^^");
383        Dreft_MAS_1 = 1;}} else {Dreft_MAS_1 = 0;}  
384         
385    if (L_R == 8 || L_R == 13 || L_R == 18) {
386      if (Dreft_MAS_2 == 0) {
387        if (L_R == 8) {Print_Pat_Screan_Temp();}
388        if (L_R == 13) {Print_Pat_Screan_Time();}
389        if (L_R == 18) {Print_Pat_Screan_Alarm();}
390        lcd.setCursor(9, 3);lcd.print("^^");
391        Dreft_MAS_2 = 1;}} else {Dreft_MAS_2 = 0;}
392         
393    if (L_R == 9 || L_R == 14 || L_R == 19) {
394      if (Dreft_MAS_3 == 0) {
395        if (L_R == 9) {Print_Pat_Screan_Temp();}
396        if (L_R == 14) {Print_Pat_Screan_Time();}
397        if (L_R == 19) {Print_Pat_Screan_Alarm();}
398        lcd.setCursor(13, 3);lcd.print("^^");
399        Dreft_MAS_3 = 1;}} else {Dreft_MAS_3 = 0;}      
400         
401    if (L_R == 10 || L_R == 15 || L_R == 20) {
402      if (Dreft_MAS_4 == 0) {
403        if (L_R == 10) {Print_Pat_Screan_Temp();}
404        if (L_R == 15) {Print_Pat_Screan_Time();}
405        if (L_R == 20) {Print_Pat_Screan_Alarm();}
406        lcd.setCursor(17, 3);lcd.print("^^");
407        Dreft_MAS_4 = 1;}} else {Dreft_MAS_4 = 0;}
408//##################################################################
409   
410    if (U_D > 5) {
411//-------------      
412      if (L_R == 1) {
413        Setpoint = Setpoint + 0.5;
414        chgTemp = 1;
415        lcd.setCursor(0, 2);
416        lcd.print(Setpoint);
417        U_D = 5;
418      }
419//-------------
420      if (L_R == 2) {
421        if (T_Upr < 4) {T_Upr = T_Upr + 1;}
422          lcd.setCursor(0, 2);
423        if (T_Upr == 0) {lcd.print("1-4 OFF   ");}
424        if (T_Upr == 1) {lcd.print("2-4 ON    ");}
425        if (T_Upr == 2) {lcd.print("3-4 AUTO  ");}
426        if (T_Upr == 3) {lcd.print("4-4 PREF  ");}
427        U_D = 5;
428      }
429//-------------
430      if (L_R == 3) {
431        A_H = A_H + 1;
432        chg_Time = 1;
433        if (A_H > 23) {A_H = 23;}
434        if (A_H < 0) {A_H = 0;}
435          lcd.setCursor(0, 2);
436          lcd.print(A_H);
437          lcd.print("  hour");
438        U_D = 5;
439      }
440//-------------
441      if (L_R == 4) {
442        A_M = A_M + 1;
443        chg_Time = 1;
444        if (A_M > 59) {A_M = 59;}
445        if (A_M < 0) {A_M = 0;}
446          lcd.setCursor(0, 2);
447          lcd.print(A_M);
448          lcd.print("  minute");
449        U_D = 5;
450      } 
451//-------------
452       if (L_R == 5) {
453        if (chg_Time == 1){ 
454          rtc.adjust(DateTime(2015, 2, 27, A_H, A_M, 0));
455          chg_Time = 0;
456          lcd.setCursor(0, 0);
457          lcd.clear();
458          lcd.print("6. Setup SET Time");
459          lcd.setCursor(0, 1);
460          now = rtc.now();
461          lcd.print(now.hour());
462          lcd.print(":");
463          lcd.print(now.minute());
464          lcd.print(":");
465          lcd.print(now.second());
466          lcd.setCursor(0, 2);
467          lcd.print(A_H);
468          lcd.print(":");
469          lcd.print(A_M);
470          lcd.print(":00");
471          lcd.setCursor(0, 3);
472          lcd.print("Save - ok");
473        }
474        U_D = 5;
475      }
476//-------------    
477      if (L_R == 6 || L_R == 11 || L_R == 16) {
478        if (L_R == 6) {
479            CHG_P_Temp();
480            Print_Pat_Screan_Temp();
481        }
482        if (L_R == 11) {
483            CHG_P_Time();
484            Print_Pat_Screan_Time();
485        }       
486        if (L_R == 16) {
487            CHG_P_Alar();
488            Print_Pat_Screan_Alarm();
489        }
490        lcd.setCursor(1, 3);lcd.print("^^");
491        U_D = 5;
492      }     
493       if (L_R == 7 || L_R == 12 || L_R == 17) {
494        if (L_R == 7) {
495            CHG_P_Temp();
496            Print_Pat_Screan_Temp();
497        }
498        if (L_R == 12) {
499            CHG_P_Time();
500            Print_Pat_Screan_Time();
501        }       
502        if (L_R == 17) {
503            CHG_P_Alar();
504            Print_Pat_Screan_Alarm();
505        }
506        lcd.setCursor(5, 3);lcd.print("^^");
507        U_D = 5;
508      }     
509       if (L_R == 8 || L_R == 13 || L_R == 18) {
510        if (L_R == 8) {
511            CHG_P_Temp();
512            Print_Pat_Screan_Temp();
513        }
514        if (L_R == 13) {
515            CHG_P_Time();
516            Print_Pat_Screan_Time();
517        }       
518        if (L_R == 18) {
519            CHG_P_Alar();
520            Print_Pat_Screan_Alarm();
521        }
522        lcd.setCursor(9, 3);lcd.print("^^");
523        U_D = 5;
524      }         
525       if (L_R == 9 || L_R == 14 || L_R == 19) {
526        if (L_R == 9) {
527            CHG_P_Temp();
528            Print_Pat_Screan_Temp();
529        }
530        if (L_R == 14) {
531            CHG_P_Time();
532            Print_Pat_Screan_Time();
533        }       
534        if (L_R == 19) {
535            CHG_P_Alar();
536            Print_Pat_Screan_Alarm();
537        }
538        lcd.setCursor(13, 3);lcd.print("^^");
539        U_D = 5;
540      }     
541       if (L_R == 10 || L_R == 15 || L_R == 20) {
542        if (L_R == 10) {
543            CHG_P_Temp();
544            Print_Pat_Screan_Temp();
545        }
546        if (L_R == 15) {
547            CHG_P_Time();
548            Print_Pat_Screan_Time();
549        }       
550        if (L_R == 20) {
551            CHG_P_Alar();
552            Print_Pat_Screan_Alarm();
553        }
554        lcd.setCursor(17, 3);lcd.print("^^");
555        U_D = 5;
556      }
557//----------------------------------------------------------------------------------
558    } else if (U_D < 5) {
559      if (L_R == 1) {
560        Setpoint = Setpoint - 0.5;
561        chgTemp = 1;
562        lcd.setCursor(0, 2);
563        lcd.print(Setpoint);
564        U_D = 5;
565      }
566//-------------
567      if (L_R == 2) {
568        if (T_Upr > 0) {T_Upr = T_Upr - 1;}
569        lcd.setCursor(0, 2);
570        if (T_Upr == 0) {lcd.print("1-4 OFF   ");}
571        if (T_Upr == 1) {lcd.print("2-4 ON    ");}
572        if (T_Upr == 2) {lcd.print("3-4 AUTO  ");}
573        if (T_Upr == 3) {lcd.print("4-4 PREF  ");}
574        U_D = 5;
575      }
576//-------------
577      if (L_R == 3) {
578        A_H = A_H - 1;
579        chg_Time = 1;
580        if (A_H > 23) {A_H = 23;}
581        if (A_H < 0) {A_H = 0;}
582          lcd.setCursor(0, 2);
583          lcd.print(A_H);
584          lcd.print("  hour");
585        U_D = 5;
586      } 
587//-------------
588      if (L_R == 4) {
589        A_M = A_M - 1;
590        chg_Time = 1;
591        if (A_M > 59) {A_M = 59;}
592        if (A_M < 0) {A_M = 0;}
593          lcd.setCursor(0, 2);
594          lcd.print(A_M);
595          lcd.print("  minute");
596        U_D = 5;
597      }
598//-------------
599       if (L_R == 5) {
600        if (chg_Time == 1){ 
601          A_H = now.hour();
602          A_M = now.minute();
603          chg_Time = 0;
604        lcd.setCursor(0, 0);
605        lcd.clear();
606        lcd.print("6. Setup SET Time");
607        lcd.setCursor(0, 1);
608        now = rtc.now();
609        lcd.print(now.hour());
610        lcd.print(":");
611        lcd.print(now.minute());
612        lcd.print(":");
613        lcd.print(now.second());
614        lcd.setCursor(0, 2);
615        lcd.print(A_H);
616        lcd.print(":");
617        lcd.print(A_M);
618        lcd.print(":00");
619          lcd.setCursor(0, 3);
620        lcd.print("Changed - Cancel");
621        }
622        U_D = 5;
623      }
624 
625//-------------      
626      if (L_R == 6 || L_R == 11 || L_R == 16) {
627        if (L_R == 6) {
628            CHG_P_Temp();
629            Print_Pat_Screan_Temp();
630        }
631        if (L_R == 11) {
632            CHG_P_Time();
633            Print_Pat_Screan_Time();
634        }       
635        if (L_R == 16) {
636            CHG_P_Alar();
637            Print_Pat_Screan_Alarm();
638        }
639        lcd.setCursor(1, 3);lcd.print("^^");
640        U_D = 5;
641      }     
642       if (L_R == 7 || L_R == 12 || L_R == 17) {
643        if (L_R == 7) {
644            CHG_P_Temp();
645            Print_Pat_Screan_Temp();
646        }
647        if (L_R == 12) {
648            CHG_P_Time();
649            Print_Pat_Screan_Time();
650        }       
651        if (L_R == 17) {
652            CHG_P_Alar();
653            Print_Pat_Screan_Alarm();
654        }
655        lcd.setCursor(5, 3);lcd.print("^^");
656        U_D = 5;
657      }     
658       if (L_R == 8 || L_R == 13 || L_R == 18) {
659        if (L_R == 8) {
660            CHG_P_Temp();
661            Print_Pat_Screan_Temp();
662        }
663        if (L_R == 13) {
664            CHG_P_Time();
665            Print_Pat_Screan_Time();
666        }       
667        if (L_R == 18) {
668            CHG_P_Alar();
669            Print_Pat_Screan_Alarm();
670        }
671        lcd.setCursor(9, 3);lcd.print("^^");
672        U_D = 5;
673      }         
674       if (L_R == 9 || L_R == 14 || L_R == 19) {
675        if (L_R == 9) {
676            CHG_P_Temp();
677            Print_Pat_Screan_Temp();
678        }
679        if (L_R == 14) {
680            CHG_P_Time();
681            Print_Pat_Screan_Time();
682        }       
683        if (L_R == 19) {
684            CHG_P_Alar();
685            Print_Pat_Screan_Alarm();
686        }
687        lcd.setCursor(13, 3);lcd.print("^^");
688        U_D = 5;
689      }     
690       if (L_R == 10 || L_R == 15 || L_R == 20) {
691        if (L_R == 10) {
692            CHG_P_Temp();
693            Print_Pat_Screan_Temp();
694        }
695        if (L_R == 15) {
696            CHG_P_Time();
697            Print_Pat_Screan_Time();
698        }       
699        if (L_R == 20) {
700            CHG_P_Alar();
701            Print_Pat_Screan_Alarm();
702        }
703        lcd.setCursor(17, 3);lcd.print("^^");
704        U_D = 5;
705      }
706//-------------
707    }
708  }
709}
710 
711 
712void CHG_P_Temp(){
713    if (U_D > 5) {
714        if (Dreft_MAS_0 == 1) {if (Pat[0][P_Temp] < 100) {Pat[0][P_Temp] += 1;}}
715        if (Dreft_MAS_1 == 1) {if (Pat[1][P_Temp] < 100) {Pat[1][P_Temp] += 1;}}
716        if (Dreft_MAS_2 == 1) {if (Pat[2][P_Temp] < 100) {Pat[2][P_Temp] += 1;}}
717        if (Dreft_MAS_3 == 1) {if (Pat[3][P_Temp] < 100) {Pat[3][P_Temp] += 1;}}
718        if (Dreft_MAS_4 == 1) {if (Pat[4][P_Temp] < 100) {Pat[4][P_Temp] += 1;}}}
719    else{       
720        if (Dreft_MAS_0 == 1) {if (Pat[0][P_Temp] > 0) {Pat[0][P_Temp] -= 1;}}
721        if (Dreft_MAS_1 == 1) {if (Pat[1][P_Temp] > 0) {Pat[1][P_Temp] -= 1;}}
722        if (Dreft_MAS_2 == 1) {if (Pat[2][P_Temp] > 0) {Pat[2][P_Temp] -= 1;}}
723        if (Dreft_MAS_3 == 1) {if (Pat[3][P_Temp] > 0) {Pat[3][P_Temp] -= 1;}}
724        if (Dreft_MAS_4 == 1) {if (Pat[4][P_Temp] > 0) {Pat[4][P_Temp] -= 1;}}}
725}
726 
727void CHG_P_Time(){
728    if (U_D > 5) {
729        if (Dreft_MAS_0 == 1) {if (Pat[0][P_Time] < 32000) {Pat[0][P_Time] += 1;}}
730        if (Dreft_MAS_1 == 1) {if (Pat[1][P_Time] < 32000) {Pat[1][P_Time] += 1;}}
731        if (Dreft_MAS_2 == 1) {if (Pat[2][P_Time] < 32000) {Pat[2][P_Time] += 1;}}
732        if (Dreft_MAS_3 == 1) {if (Pat[3][P_Time] < 32000) {Pat[3][P_Time] += 1;}}
733        if (Dreft_MAS_4 == 1) {if (Pat[4][P_Time] < 32000) {Pat[4][P_Time] += 1;}}}
734    else{
735        if (Dreft_MAS_0 == 1) {if (Pat[0][P_Time] > 0) {Pat[0][P_Time] -= 1;}}
736        if (Dreft_MAS_1 == 1) {if (Pat[1][P_Time] > 0) {Pat[1][P_Time] -= 1;}}
737        if (Dreft_MAS_2 == 1) {if (Pat[2][P_Time] > 0) {Pat[2][P_Time] -= 1;}}
738        if (Dreft_MAS_3 == 1) {if (Pat[3][P_Time] > 0) {Pat[3][P_Time] -= 1;}}
739        if (Dreft_MAS_4 == 1) {if (Pat[4][P_Time] > 0) {Pat[4][P_Time] -= 1;}}}
740}
741 
742void CHG_P_Alar(){
743    if (U_D > 5) {
744        if (Dreft_MAS_0 == 1) {Pat[0][P_Alar] = 1;}
745        if (Dreft_MAS_1 == 1) {Pat[1][P_Alar] = 1;}
746        if (Dreft_MAS_2 == 1) {Pat[2][P_Alar] = 1;}
747        if (Dreft_MAS_3 == 1) {Pat[3][P_Alar] = 1;}
748        if (Dreft_MAS_4 == 1) {Pat[4][P_Alar] = 1;}}
749    else{
750        if (Dreft_MAS_0 == 1) {Pat[0][P_Alar] = 0;}
751        if (Dreft_MAS_1 == 1) {Pat[1][P_Alar] = 0;}
752        if (Dreft_MAS_2 == 1) {Pat[2][P_Alar] = 0;}
753        if (Dreft_MAS_3 == 1) {Pat[3][P_Alar] = 0;}
754        if (Dreft_MAS_4 == 1) {Pat[4][P_Alar] = 0;}}
755}
756 
757void Print_Pat_Screan_Temp(){
758    ClearNol();
759    cur = 1;  
760    lcd.print("6.  Setup PAT Temp");    
761    for (int i = 1; i <= 5; i++) {
762        if (cur == 1) {lcd.setCursor(cur, 1);lcd.print("P");lcd.print(i);}else{lcd.setCursor(cur, 1);lcd.print("P");lcd.print(i);}
763                cur += 4;
764    }
765        cur = 1;
766    for (int i = 0; i < 5; i++) {
767        R_Numb = i;
768        if (cur == 1) {lcd.setCursor(cur, 2);}else{lcd.setCursor(cur, 2);}
769                cur += 4;
770        lcd.print(Pat[R_Numb][P_Temp]);
771    }
772}
773void Print_Pat_Screan_Time(){
774    ClearNol();
775    cur = 1;
776    lcd.print("7.  Setup PAT Time");    
777    for (int i = 1; i <= 5; i++) {
778        if (cur == 1) {lcd.setCursor(cur, 1);lcd.print("P");lcd.print(i);}else{lcd.setCursor(cur, 1);lcd.print("P");lcd.print(i);}
779                cur += 4;
780    }
781        cur = 1;
782    for (int i = 0; i < 5; i++) {
783        R_Numb = i;
784        if (cur == 1) {lcd.setCursor(cur, 2);}else{lcd.setCursor(cur, 2);}
785                cur += 4;
786        if (Pat[R_Numb][P_Time] < 10){lcd.print(Pat[R_Numb][P_Time]);lcd.print(" ");}else{lcd.print(Pat[R_Numb][P_Time]);}
787    }
788}
789void Print_Pat_Screan_Alarm(){
790    ClearNol();
791    cur = 1;
792    lcd.print("8.  Setup PAT Alarm");   
793    for (int i = 1; i <= 5; i++) {
794        if (cur == 1) {lcd.setCursor(cur, 1);lcd.print("P");lcd.print(i);}else{lcd.setCursor(cur, 1);lcd.print("P");lcd.print(i);}
795                cur += 4;
796    }
797        cur = 1;
798    for (int i = 0; i < 5; i++) {
799        R_Numb = i;
800        if (cur == 1) {lcd.setCursor(cur, 2);}else{lcd.setCursor(cur, 2);}
801                cur += 4;
802        if (Pat[R_Numb][P_Alar] == 0){lcd.print("OF");}else{lcd.print("ON");}
803    }
804}
805 
806void ClearNol(){
807        lcd.clear();        
808        lcd.setCursor(0, 0);
809}
810 
811void getPressedButton() {
812  DO_EVERY(noTrem,{if (analogRead(0) < 100) {L_R--;}});
813  DO_EVERY(noTrem,{if (analogRead(0) > 1000){L_R++;}});
814  DO_EVERY(noTrem,{if (analogRead(1) < 100) {U_D++;}});
815  DO_EVERY(noTrem,{if (analogRead(1) > 1000){U_D--;}});
816  if (L_R < 0){L_R = PunkMenu;}
817  if (L_R > PunkMenu){L_R = 0;}
818}
819 
820void getTemp() {
821  ds.reset();
822  ds.select(addr);
823  ds.write(0x44, 1);
824  ds.reset();
825  ds.select(addr);
826  ds.write(0xBE);
827  for ( int i = 0; i < 9; i++) {
828    data[i] = ds.read();
829  }
830  int16_t raw = (data[1] << 8) | data[0];
831  if (type_s) {
832    raw = raw << 3;
833    if (data[7] == 0x10) {
834      raw = (raw & 0xFFF0) + 12 - data[6];
835    }
836  } else {
837    byte cfg = (data[4] & 0x60);
838    if (cfg == 0x00) raw = raw & ~7;
839    else if (cfg == 0x20) raw = raw & ~3;
840    else if (cfg == 0x40) raw = raw & ~1;
841  }
842 
843  celsius = (float)raw / 16.0;
844  return;
845}

Чт, 12/03/2015 - 14:16

maxi_10

Offline

Зарегистрирован: 05.01.2012

Следующяя более оптимизированная версия прошивки

переработанно меню, добавленно управление рециркуляционным насосом, добавленны дополнительные 5 программ (P1 - P9), добавленна возможность изменять интегральный коэфициент ПИД регулятора.

Система протестированна на чайнике, по результатам тестов был удален НЧ фильтр между SSR и UNL.

001#include <Wire.h>
002#include <PID_v1.h>
003#include <TimeHelpers.h>
004#include <OneWire.h>
005#include <LiquidCrystal_I2C.h>
006#include <DS1307.h>
007#include <RTClib.h>
008#include <EEPROM.h>
009 
010#define ONE_WIRE_BUS 10 // Шина датчика температуры
011#define P_Temp 0        // Поле масива с данными температуры
012#define P_Time 1        // Поле масива с данными времени
013#define P_Alar 2        // Поле масива с данными сигнализации
014#define TEN1 13         // Порт шины нагревательного элемента 1
015#define TEN2 6          // Порт шины нагревательного элемента 2
016#define NASOS 2         // Порт шины рециркуляционного насоса
017#define BUTON_MENU 4    // Порт входа кнопки меню (притянут к +)
018#define BUZZ 8          // Порт выхода на пьезоизлучатель
019#define noTrem 150      // Задержка антидребезга
020 
021RTC_DS1307 rtc;                     // Инициализация Часов точного времени
022OneWire  ds(10);                    // Инициализация шины датчика измерения температуры
023LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // Инициализация дисплея
024 
025double Setpoint = EEPROM.read(110); // Создание переменной устанавливаемой температуры (и передача данных из памяти)
026double Input;                       // Создание переменной входящих данных в ПИД регулятор 
027double Output;                      // Создание переменной исходящих данных из ПИД регулятора
028double consKp = 5;                  // Создание переменных констант ПИД регулятора (Обычный режим)(быстрый режим)
029double consKi = EEPROM.read(112);   // Создание переменных констант ПИД регулятора (Обычный режим)(быстрый режим)
030double consKd = 1;                  // Создание переменных констант ПИД регулятора (Обычный режим)(быстрый режим)
031double KP = 0;                      // Создание переменных констант ПИД регулятора
032double KI = 0;                      // Создание переменных констант ПИД регулятора
033double KD = 0;                      // Создание переменных констант ПИД регулятора
034 
035//double tochKp = 5,  tochKi = 2,  tochKd = 0.05; // Создание переменных констант ПИД регулятора (точный режим)(медленный режим)
036 
037PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, consKp, consKi, consKd, DIRECT); // Инициализация ПИД регулятора
038 
039DateTime now;          // Создания объекта Часов точного времени
040 
041byte type_s;           // Создание переменной типа датчика измерения температуры
042byte data[12];         // Создание переменной данных датчика температуры
043byte addr[8];          // Создание переменной адреса датчика температуры
044float celsius;         // Создание переменной значения измерений датчика температуры
045 
046int Moschnost;         // Создание переменной мощности нагревательного элемента
047int U_D = 5;           // Создание переменной джойстика (движение вверх, вниз)
048int L_R = 0;           // Создание переменной джойстика (движение в лево, в право)
049boolean Vhod_v_menu = 0; // Создание переменной флага входа в меню
050int T_Upr = 0; // EEPROM.read(111); // Создание переменной указывающий тип управления (и передача данных из памяти)
051 
052int _HR = 0;          // Создание переменной хранения значения часов
053int _MI = 0;          // Создание переменной хранения значения минут
054int _SE = 0;          // Создание переменной хранения значения секунд
055int A_H = 0;          // Создание переменной хранения значения часов при изменении времени
056int A_M = 0;          // Создание переменной хранения значения минут при изменении времени
057boolean chg_Time = 0; // Создание переменной флага изменения значения времени
058 
059#define PunkMenu 35   // Указатель на количество пунктов меню 
060boolean Dreft0 = 0;   // Создание переменной флага отрисовки 0 поля меню
061boolean Dreft1 = 0;   // Создание переменной флага отрисовки 1 поля меню
062boolean Dreft2 = 0;   // Создание переменной флага отрисовки 2 поля меню
063boolean Dreft3 = 0;   // Создание переменной флага отрисовки 3 поля меню
064boolean Dreft4 = 0;   // Создание переменной флага отрисовки 4 поля меню
065boolean Dreft5 = 0;   // Создание переменной флага отрисовки 5 поля меню
066boolean Dreft_MAS_0 = 0;   // Создание переменной флага отрисовки 6 поля меню
067boolean Dreft_MAS_1 = 0;   // Создание переменной флага отрисовки 7 поля меню
068boolean Dreft_MAS_2 = 0;   // Создание переменной флага отрисовки 8 поля меню
069boolean Dreft_MAS_3 = 0;   // Создание переменной флага отрисовки 9 поля меню
070boolean Dreft_MAS_4 = 0;   // Создание переменной флага отрисовки 10 поля меню
071boolean Dreft_MAS_5 = 0;   // Создание переменной флага отрисовки 11 поля меню
072boolean Dreft_MAS_6 = 0;   // Создание переменной флага отрисовки 12 поля меню
073boolean Dreft_MAS_7 = 0;   // Создание переменной флага отрисовки 13 поля меню
074boolean Dreft_MAS_8 = 0;   // Создание переменной флага отрисовки 14 поля меню
075boolean Dreft_MAS_9 = 0;   // Создание переменной флага отрисовки 15 поля меню
076 
077//    Temperatura,Vremya,Alarm                
078int Pat[10][3] = {{30,0,0}, // Создание масива данных програмируемых периодов 0
079                 {40,0,0},  // Создание масива данных програмируемых периодов 1
080                 {50,0,0},  // Создание масива данных програмируемых периодов 2
081                 {60,0,0},  // Создание масива данных програмируемых периодов 3
082                 {70,0,0},  // Создание масива данных програмируемых периодов 4 
083                 {95,0,0},  // Создание масива данных програмируемых периодов 5
084                 {95,0,0},  // Создание масива данных програмируемых периодов 6
085                 {95,0,0},  // Создание масива данных програмируемых периодов 7
086                 {95,0,0},  // Создание масива данных програмируемых периодов 8
087                 {95,0,0}}; // Создание масива данных програмируемых периодов 9
088                  
089int P_Numb = 0;             // Создание переменной определения пункта масива програмируемых периодов (общего назначения)
090int R_Numb = 0;             // Создание переменной определения пункта масива програмируемых периодов (отрисовка меню)
091long NeoTime = 0;           // Создание переменной хранения значения unix времени конца выполнения программы
092boolean rasTempBol = 0;     // Создание переменной флага необходимости расчета времени
093long unixt;                 // Создание переменной хранения текущего unix времени
094long Sec;                   // Создание переменной временивыполнения программы
095int cur = 1;                // Создание переменной указателя элемента моссива (отрисовка меню)
096boolean StartTime = 0;      // Создание переменной начала работы по заданному переоду (Р1 - Р5)
097boolean Rabota = 1;         // Создание переменной дополнительная переменная управления переключением периодов (Р1 - Р5)
098boolean Alarm = 0;          // Создание переменной значения сигнализации
099boolean chgTemp = 0;        // Создание переменной флага изменения значения температуры 
100boolean flag = 0;           // Создание переменной флага управления пьезо излучателем
101 
102int Povtor_Promyvka  = 5;   // Колличество циклов
103int tekPovtor_Promyvka = 0; // Текущее количество циклов проверки
104int EndOFNasos = 0;         // отключение насоса
105 
106byte Gradus[8] =            // Создание значка градуса
107{ B01000,                   // Создание значка градуса
108  B10100,                   // Создание значка градуса
109  B01000,                   // Создание значка градуса
110  B00000,                   // Создание значка градуса
111  B00000,                   // Создание значка градуса
112  B00000,                   // Создание значка градуса
113  B00000,                   // Создание значка градуса
114  B00000};                  // Создание значка градуса
115 
116void setup()
117{
118  KP = myPID.GetKp();
119  KI = myPID.GetKi();
120  KD = myPID.GetKd();
121  lcd.createChar(0, Gradus);
122  rtc.begin();
123  lcd.init();
124  lcd.backlight();
125  pinMode(TEN1, OUTPUT);
126  pinMode(TEN2, OUTPUT);
127  pinMode(BUZZ, OUTPUT);
128  pinMode(NASOS, OUTPUT);
129  pinMode(BUTON_MENU, INPUT_PULLUP);
130 
131  digitalWrite(NASOS, LOW);
132  analogWrite(TEN1, 0);
133  analogWrite(TEN2, 0);
134   
135// DO_EVERY(250,{   });
136 
137  if ( !ds.search(addr)) {
138    ds.reset_search();
139    delay(250);
140    return;
141  }
142   
143  if (Setpoint > 90){Setpoint = 20;}             // на случай если значение в памяти будет отсутствовать или быть неккоректным
144  if (consKi < 1 || consKi > 100){consKi = 50;}  // на случай если значение в памяти будет отсутствовать или быть неккоректным
145  if (T_Upr > 3 || T_Upr < 0){T_Upr = 0;}        // на случай если значение в памяти будет отсутствовать или быть неккоректным
146   
147  myPID.SetMode(AUTOMATIC);
148  lcd.clear();
149  tone(BUZZ, 3000, 500);                  // сигнал готовности устройства
150}
151 
152void loop()
153{
154  Prokachka();
155  getTemp();
156  Input = celsius;                       // глупо... но пусть будет.
157  now = rtc.now();
158  Pause();
159  podderzhTemp();
160  Menu();
161    myPID.Compute();
162    if (T_Upr == 0){analogWrite(TEN1, 0);analogWrite(TEN2, 0);}
163    if (T_Upr == 1){analogWrite(TEN1, 255);analogWrite(TEN2, 255);}    
164    if (T_Upr == 2){analogWrite(TEN1, Output);analogWrite(TEN2, Output);}
165    if (T_Upr == 3){
166       Setpoint = Pat[P_Numb][P_Temp];
167       Alarm =    Pat[P_Numb][P_Alar];
168       int tempIN = abs(Input);
169       int SetpIN = abs(Setpoint);
170       if (SetpIN == tempIN) {StartTime = 1;}
171       analogWrite(TEN1, Output);analogWrite(TEN2, Output);
172    }   
173    _HR = now.hour();
174    _MI = now.minute();
175    _SE = now.second();
176    Moschnost = map(Output, 0, 255, 0, 100);
177    if (Vhod_v_menu == 0) {
178      lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("T.ust ");
179      lcd.print(Setpoint); lcd.print('\0');
180      if (T_Upr == 3) {lcd.print("    PREF");}
181      if (T_Upr == 2) {lcd.print("    AUTO");}
182      if (T_Upr < 2)  {lcd.print("  MANUAL");}
183      lcd.setCursor(0, 1);
184      lcd.print("T.zid ");
185      lcd.print(Input); lcd.print('\0');
186      if (T_Upr == 3) {
187        lcd.setCursor(15, 1);
188        lcd.print("PAT ");
189        lcd.print(P_Numb);
190      }else{lcd.setCursor(13, 1);lcd.print("PAT OFF");}     
191      lcd.setCursor(0, 2);lcd.print("P.ten ");
192      if (Moschnost <= 100) {lcd.setCursor(6, 2);lcd.print(Moschnost); lcd.print("% ");}
193      if (Moschnost < 10)   {lcd.setCursor(6, 2);lcd.print(Moschnost); lcd.print("%  ");}
194      if (Output <= 255) {lcd.setCursor(14, 2);lcd.print(Output); lcd.print("");}
195      if (Output < 100)  {lcd.setCursor(14, 2);lcd.print(Output); lcd.print(" ");}
196      if (Output < 10)   {lcd.setCursor(14, 2);lcd.print(Output); lcd.print("  ");}
197      lcd.setCursor(0, 3);
198      if (T_Upr != 3) {lcd.print("Time:  ");}
199      if (_HR < 10) {lcd.print("0");lcd.print(_HR);}else{lcd.print(_HR);}lcd.print(":");
200      if (_MI < 10) {lcd.print("0");lcd.print(_MI);}else{lcd.print(_MI);}lcd.print(":");
201      if (_SE < 10) {lcd.print("0");lcd.print(_SE);}else{lcd.print(_SE);}
202      if (T_Upr == 3) {
203        lcd.setCursor(10, 3);lcd.print("Count:");
204        if (StartTime != 0) {
205          if (Rabota == 1){
206            if (Sec < 10){                 lcd.setCursor(16, 3); lcd.print("   ");lcd.print(Sec);}
207            if (Sec < 100 && Sec > 10){    lcd.setCursor(16, 3); lcd.print("  "); lcd.print(Sec);}
208            if (Sec < 1000 && Sec > 100){  lcd.setCursor(16, 3); lcd.print(" ");  lcd.print(Sec);}
209            if (Sec < 10000 && Sec > 1000){lcd.setCursor(16, 3);                  lcd.print(Sec);}
210          }
211        }else{
212          if (Rabota == 1){
213          long Pr = Pat[P_Numb][P_Time] * 60;
214            if (Pr < 10){                lcd.setCursor(16, 3); lcd.print("   ");lcd.print(Pr);}
215            if (Pr < 100 && Pr > 10){    lcd.setCursor(16, 3); lcd.print("  "); lcd.print(Pr);}
216            if (Pr < 1000 && Pr > 100){  lcd.setCursor(16, 3); lcd.print(" ");  lcd.print(Pr);}
217            if (Pr < 10000 && Pr > 1000){lcd.setCursor(16, 3);                  lcd.print(Pr);} 
218          }         
219        }
220      }else{lcd.setCursor(15, 3);lcd.print("     ");}
221    }
222}
223 
224void Pause(){
225  getPressedButton();
226  if (analogRead(0) > 1000) {Rabota = 1;Alarm = 0;} // Reset Pause
227  if (Rabota == 0) {
228    DO_EVERY(1000,{ 
229      if (flag == 0)   {lcd.setCursor(13, 1); lcd.print("*");   tone(BUZZ, 1500); flag = 1;}
230      else             {lcd.setCursor(13, 1); lcd.print(" "); noTone(BUZZ);       flag = 0;}
231    });
232  }else{if (T_Upr == 3){lcd.setCursor(13, 1); lcd.print(" "); noTone(BUZZ);       flag = 0;}}
233}
234 
235void podderzhTemp(){
236  if (StartTime == 1){
237     rasTemp();
238     unixt = now.unixtime();
239     Sec = NeoTime - unixt;
240     if (Rabota = 1){
241       if (Sec <= 0){
242         if (Alarm == 1) {
243           Rabota = 0;
244         }else{ 
245           if (P_Numb <= 9){
246             rasTempBol = 0;
247             StartTime = 0;
248             P_Numb++;
249             if (Pat[P_Numb][P_Time] == 0){StopRab();}
250           }else{StopRab();}
251         }
252       }
253      }
254  }
255}
256 
257void StopRab(){
258                   Setpoint = 10;
259                   T_Upr = 0;
260                   P_Numb = 0;
261                   StartTime = 0;
262                   chg_Time = 0;
263                   Rabota = 1; 
264                   Alarm = 0;
265                   U_D = 5;
266                   L_R = 0;
267                   tekPovtor_Promyvka = 0;
268                   lcd.setCursor(15, 1);lcd.print("  STOP  ");
269                   lcd.setCursor(13, 1);lcd.print("PAT OFF");
270                   tone(BUZZ, 400, 5000);    // сигнал завершения работы всех программ
271                   digitalWrite(NASOS,HIGH); // Включение насоса на 5 минут после завершения программ
272                   EndOFNasos = 1;           // Флаг включение насоса на 5 минут после завершения программ  
273}
274 
275void rasTemp(){
276  if (rasTempBol == 0){NeoTime = (Pat[P_Numb][P_Time] * 60) + now.unixtime();rasTempBol = 1;}
277}
278 
279void Menu() {
280  getPressedButton();
281  if (Vhod_v_menu == 0) {    // выключатель освещения :)
282    if (analogRead(1) < 100)  {lcd.backlight();}
283    if (analogRead(1) > 1000) {lcd.noBacklight();}    
284  }
285 
286  if (digitalRead(BUTON_MENU) == 0) {
287    U_D = 5;
288    L_R = 0;
289    chg_Time = 0;
290    EndOFNasos = 0;
291    lcd.backlight();
292    if (Vhod_v_menu == 0) {
293        Vhod_v_menu = 1;
294        ClearNol();
295        lcd.print("       Setup");
296        lcd.setCursor(0, 1);lcd.print("    left or right");
297        Dreft0 = 1;
298        delay(100);
299    } else {
300        lcd.clear();
301        lcd.setCursor(8, 1);lcd.print("EXIT");
302        chg_Time = 0;
303        L_R = 0;
304        Vhod_v_menu = 0;
305         
306        if (EEPROM.read(110) != Setpoint) {  // Сохранение значения температуры
307          if (T_Upr == 2 && chgTemp == 1){
308            EEPROM.write(110, Setpoint); 
309            lcd.setCursor(5, 1); 
310            lcd.print("SAVE Temp");
311            delay(600);
312          }
313        }
314        if (EEPROM.read(111) != T_Upr) {   // Сохранение значения режима работы
315          if (T_Upr != 3){
316            EEPROM.write(111, T_Upr);
317            lcd.setCursor(5, 1); 
318            lcd.print("SAVE Mode");
319            delay(600);
320          }
321        }
322        if (EEPROM.read(112) != KI) {      // Сохранение значения режима KI PID регулятора
323            EEPROM.write(112, KI);
324            lcd.setCursor(5, 1);
325            lcd.print("SAVE PID ");
326            myPID.SetTunings(consKp, KI, consKd);
327            delay(600);
328        }
329        lcd.clear();
330      }
331     }
332//----------------------------------------------------------------------------------
333  if (Vhod_v_menu == 1) {
334    if (L_R == 0) { 
335      if (Dreft0 == 0) {
336        ClearNol();
337        lcd.print("       Setup");
338        lcd.setCursor(0, 1);lcd.print("    left or right");
339        Dreft0 = 1;}} else {Dreft0 = 0;}
340//-------------
341    if (L_R == 1) {
342      if (Dreft1 == 0) {
343        ReleMode();
344        lcd.setCursor(0, 3);lcd.print("    ^^^^      ");
345        Dreft1 = 1;}} else {Dreft1 = 0;}
346//-------------
347    if (L_R == 2) {
348      if (Dreft2 == 0) {
349        ReleMode();
350        lcd.setCursor(0, 3);lcd.print("         ^^^^^");
351        Dreft2 = 1;}} else {Dreft2 = 0;}
352//-------------    
353    if (L_R == 3) {
354      if (Dreft3 == 0) {
355        A_H = now.hour();
356        A_M = now.minute();
357        ClearNol();
358        PrintTime();
359        lcd.setCursor(0, 3);lcd.print("^^");      
360        Dreft3 = 1;}} else {Dreft3 = 0; if (chg_Time == 1){rtc.adjust(DateTime(2015, 2, 27, A_H, A_M, 0));}}
361//-------------        
362    if (L_R == 4) {
363      if (Dreft4 == 0) {
364        A_H = now.hour();
365        A_M = now.minute();
366        ClearNol();
367        PrintTime();
368        lcd.setCursor(0, 3);lcd.print("   ^^");         
369        Dreft4 = 1;}} else {Dreft4 = 0; if (chg_Time == 1){rtc.adjust(DateTime(2015, 2, 27, A_H, A_M, 0));}}
370//-------------        
371    if (L_R == 5) {
372      if (Dreft5 == 0) {
373        ClearNol();
374        KP = myPID.GetKp();
375        KI = myPID.GetKi();
376        KD = myPID.GetKd();
377        lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("Setup PID controller");
378        lcd.setCursor(0, 1);lcd.print("Kp "); if (KP < 10) {lcd.print("0");lcd.print(KP);}else{lcd.print(KP);}
379        lcd.setCursor(0, 2);lcd.print("Ki "); if (KI < 10) {lcd.print("0");lcd.print(KI);}else{lcd.print(KI);} lcd.print(" <==");
380        lcd.setCursor(0, 3);lcd.print("Kd "); if (KD < 10) {lcd.print("0");lcd.print(KD);}else{lcd.print(KD);}
381      Dreft5 = 1;}} else {Dreft5 = 0;}
382//-------------                
383    if (L_R == 6 || L_R == 11 || L_R == 16) {
384      if (Dreft_MAS_0 == 0) {
385        if (L_R == 6) {Print_Pat_Screan_Temp();}
386        if (L_R == 11) {Print_Pat_Screan_Time();}
387        if (L_R == 16) {Print_Pat_Screan_Alarm();}
388        lcd.setCursor(0, 3);lcd.print("^^^^");
389        Dreft_MAS_0 = 1;}} else {Dreft_MAS_0 = 0;}
390    if (L_R == 7 || L_R == 12 || L_R == 17) {
391      if (Dreft_MAS_1 == 0) {
392        if (L_R == 7) {Print_Pat_Screan_Temp();}
393        if (L_R == 12) {Print_Pat_Screan_Time();}
394        if (L_R == 17) {Print_Pat_Screan_Alarm();}
395        lcd.setCursor(4, 3);lcd.print("^^^^");
396        Dreft_MAS_1 = 1;}} else {Dreft_MAS_1 = 0;}  
397    if (L_R == 8 || L_R == 13 || L_R == 18) {
398      if (Dreft_MAS_2 == 0) {
399        if (L_R == 8) {Print_Pat_Screan_Temp();}
400        if (L_R == 13) {Print_Pat_Screan_Time();}
401        if (L_R == 18) {Print_Pat_Screan_Alarm();}
402        lcd.setCursor(8, 3);lcd.print("^^^^");
403        Dreft_MAS_2 = 1;}} else {Dreft_MAS_2 = 0;}
404    if (L_R == 9 || L_R == 14 || L_R == 19) {
405      if (Dreft_MAS_3 == 0) {
406        if (L_R == 9) {Print_Pat_Screan_Temp();}
407        if (L_R == 14) {Print_Pat_Screan_Time();}
408        if (L_R == 19) {Print_Pat_Screan_Alarm();}
409        lcd.setCursor(12, 3);lcd.print("^^^^");
410        Dreft_MAS_3 = 1;}} else {Dreft_MAS_3 = 0;}      
411    if (L_R == 10 || L_R == 15 || L_R == 20) {
412      if (Dreft_MAS_4 == 0) {
413        if (L_R == 10) {Print_Pat_Screan_Temp();}
414        if (L_R == 15) {Print_Pat_Screan_Time();}
415        if (L_R == 20) {Print_Pat_Screan_Alarm();}
416        lcd.setCursor(16, 3);lcd.print("^^^^");
417        Dreft_MAS_4 = 1;}} else {Dreft_MAS_4 = 0;}
418 
419    if (L_R == 21 || L_R == 26 || L_R == 31) {
420      if (Dreft_MAS_5 == 0) {
421        if (L_R == 21) {Print_Pat_Screan_Temp();}
422        if (L_R == 26) {Print_Pat_Screan_Time();}
423        if (L_R == 31) {Print_Pat_Screan_Alarm();}
424        lcd.setCursor(0, 3);lcd.print("^^^^");
425        Dreft_MAS_5 = 1;}} else {Dreft_MAS_5 = 0;}
426    if (L_R == 22 || L_R == 27 || L_R == 32) {
427      if (Dreft_MAS_6 == 0) {
428        if (L_R == 22) {Print_Pat_Screan_Temp();}
429        if (L_R == 27) {Print_Pat_Screan_Time();}
430        if (L_R == 32) {Print_Pat_Screan_Alarm();}
431        lcd.setCursor(4, 3);lcd.print("^^^^");
432        Dreft_MAS_6 = 1;}} else {Dreft_MAS_6 = 0;}
433    if (L_R == 23 || L_R == 28 || L_R == 33) {
434      if (Dreft_MAS_7 == 0) {
435        if (L_R == 23) {Print_Pat_Screan_Temp();}
436        if (L_R == 28) {Print_Pat_Screan_Time();}
437        if (L_R == 33) {Print_Pat_Screan_Alarm();}
438        lcd.setCursor(8, 3);lcd.print("^^^^");
439        Dreft_MAS_7 = 1;}} else {Dreft_MAS_7 = 0;}
440    if (L_R == 24 || L_R == 29 || L_R == 34) {
441      if (Dreft_MAS_8 == 0) {
442        if (L_R == 24) {Print_Pat_Screan_Temp();}
443        if (L_R == 29) {Print_Pat_Screan_Time();}
444        if (L_R == 34) {Print_Pat_Screan_Alarm();}
445        lcd.setCursor(12, 3);lcd.print("^^^^");
446        Dreft_MAS_8 = 1;}} else {Dreft_MAS_8 = 0;}
447    if (L_R == 25 || L_R == 30 || L_R == 35) {
448      if (Dreft_MAS_9 == 0) {
449        if (L_R == 25) {Print_Pat_Screan_Temp();}
450        if (L_R == 30) {Print_Pat_Screan_Time();}
451        if (L_R == 35) {Print_Pat_Screan_Alarm();}
452        lcd.setCursor(16, 3);lcd.print("^^^^");
453        Dreft_MAS_9 = 1;}} else {Dreft_MAS_9 = 0;}
454//##################################################################
455    if (U_D > 5) {
456//-------------      
457      if (L_R == 1) {
458        if (T_Upr < 3) {T_Upr += 1;}
459        lcd.setCursor(0, 1);
460        lcd.print("    MODE  TEMP");
461        lcd.setCursor(0, 2);
462        if (T_Upr == 0) {lcd.print("1-4  OFF -----");}
463        if (T_Upr == 1) {lcd.print("2-4  ON  -----");}
464        if (T_Upr == 2) {lcd.print("3-4 AUTO ");lcd.print(Setpoint);lcd.print('\0');}
465        if (T_Upr == 3) {lcd.print("4-4 PREF -----");}
466        lcd.setCursor(0, 3);lcd.print("    ^^^^      ");
467        U_D = 5;
468      }
469//-------------
470      if (L_R == 2) {
471        if (T_Upr == 2) {
472        Setpoint += 1;
473        chgTemp = 1;
474        lcd.setCursor(0, 1);
475        lcd.print("    MODE  TEMP");
476        lcd.setCursor(0, 2);
477        lcd.print("3-4 AUTO ");
478        lcd.print(Setpoint);lcd.print('\0');
479        lcd.setCursor(0, 3);lcd.print("         ^^^^^");
480      }
481        U_D = 5;
482      }
483//-------------
484      if (L_R == 3) {
485        if (A_H < 23) {A_H += 1;}
486          chg_Time = 1;
487          PrintTime();
488          lcd.setCursor(0, 3);lcd.print("^^");
489        U_D = 5;
490      }
491//-------------
492      if (L_R == 4) {
493        if (A_M > 0) {A_M += 1;}
494          chg_Time = 1;
495          PrintTime();
496          lcd.setCursor(0, 3);lcd.print("   ^^");
497        U_D = 5;
498      } 
499//-------------
500       if (L_R == 5) {
501            if (KI < 100) {KI += 1;}else{KI = 0;}
502            lcd.setCursor(0, 2);lcd.print("Ki "); if (KI < 10) {lcd.print("0");lcd.print(KI);}else{lcd.print(KI);} lcd.print(" <==");
503        U_D = 5;
504      }
505//-------------    
506        Upr_PAT();
507//----------------------------------------------------------------------------------
508    } else if (U_D < 5) {
509      if (L_R == 1) {
510        if (T_Upr > 0) {T_Upr -= 1;}
511        lcd.setCursor(0, 1);
512        lcd.print("    MODE  TEMP");
513        lcd.setCursor(0, 2);
514        if (T_Upr == 0) {lcd.print("1-4  OFF -----");}
515        if (T_Upr == 1) {lcd.print("2-4  ON  -----");}
516        if (T_Upr == 2) {lcd.print("3-4 AUTO ");lcd.print(Setpoint);lcd.print('\0');}
517        if (T_Upr == 3) {lcd.print("4-4 PREF -----");}
518        lcd.setCursor(0, 3);lcd.print("    ^^^^      ");
519        U_D = 5;
520      }
521//-------------
522      if (L_R == 2) {
523        if (T_Upr == 2) {
524        Setpoint -= 1;
525        chgTemp = 1;
526        lcd.setCursor(0, 1);
527        lcd.print("    MODE  TEMP");
528        lcd.setCursor(0, 2);
529        lcd.print("3-4 AUTO ");
530        lcd.print(Setpoint);lcd.print('\0');
531        lcd.setCursor(0, 3);lcd.print("         ^^^^^");
532      }
533        U_D = 5;
534      }
535//-------------
536      if (L_R == 3) {
537        if (A_H > 0) {A_H -= 1;}
538          chg_Time = 1;
539          PrintTime();
540          lcd.setCursor(0, 3);lcd.print("^^");
541        U_D = 5;
542      } 
543//-------------
544      if (L_R == 4) {
545        if (A_M > 0) {A_M -= 1;}
546          chg_Time = 1;
547          PrintTime();
548          lcd.setCursor(0, 3);lcd.print("   ^^");
549        U_D = 5;
550      }
551//-------------
552       if (L_R == 5) {
553            if (KI > 0) {KI -= 1;} else {KI = 100;}
554            lcd.setCursor(0, 2);lcd.print("Ki "); if (KI < 10) {lcd.print("0");lcd.print(KI);}else{lcd.print(KI);} lcd.print(" <==");
555         U_D = 5;
556      }
557 
558//-------------      
559        Upr_PAT();
560//-------------
561    }
562  }
563}
564 
565void Prokachka(){
566  int TempINNasos = abs(Input);
567   
568  if (TempINNasos < 40) {
569      NasosPromyvka();                 // 3 запуска длительностью в 1 секунду
570    }
571  else if (TempINNasos > 40) {
572      digitalWrite(NASOS, HIGH);       // постоянная работа
573    }
574  else if (TempINNasos > 70) {
575      digitalWrite(NASOS, LOW);        // отключение
576    }
577  else if (TempINNasos > 90) {
578      NasosKipyachenie();              // вклячатся на 1 минуту с интервалом 10 минут
579    }
580  if (EndOFNasos == 1) {DO_EVERY(_MIN_(5),{digitalWrite(NASOS,LOW);});EndOFNasos = 0;} // Включение насоса на 5 минут после завершения программ
581}
582  
583void NasosPromyvka(){
584  if (tekPovtor_Promyvka < Povtor_Promyvka *2){
585    DO_EVERY(3000,{digitalWrite(NASOS,!digitalRead(NASOS)); tekPovtor_Promyvka += 1;});
586  } else {digitalWrite(NASOS,LOW);}
587/*       
588  DO_EVERY(_SEC_(20),{digitalWrite(NASOS,HIGH);});
589  DO_EVERY(_SEC_(5),{digitalWrite(NASOS,LOW);}); */
590}
591 
592void NasosKipyachenie(){
593  DO_EVERY(_MIN_(10),{digitalWrite(NASOS,HIGH);});
594  DO_EVERY(_MIN_(1),{digitalWrite(NASOS,LOW);});
595}
596 
597void PrintTime(){
598        lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Setup Time");
599//        lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(now.hour()); lcd.print(":"); lcd.print(now.minute()); lcd.print(":"); lcd.print(now.second());
600        lcd.setCursor(0, 2); if (A_H < 10) {lcd.print("0");lcd.print(A_H);}else{lcd.print(A_H);} lcd.print(":"); if (A_M < 10) {lcd.print("0");lcd.print(A_M);}else{lcd.print(A_M);} lcd.print(":00 - New Time");
601}
602 
603void ReleMode(){
604        ClearNol();
605        lcd.print("Setup Rele MODE");
606        lcd.setCursor(0, 1);
607        lcd.print("    MODE  TEMP");
608        lcd.setCursor(0, 2);
609        if (T_Upr == 0) {lcd.print("1-4  OFF -----");}
610        if (T_Upr == 1) {lcd.print("2-4  ON  -----");}
611        if (T_Upr == 2) {lcd.print("3-4 AUTO "); Setpoint = EEPROM.read(110); lcd.print(Setpoint);lcd.print('\0');}
612        if (T_Upr == 3) {lcd.print("4-4 PREF -----");}
613}
614 
615void Upr_PAT(){
616      if (L_R == 6 || L_R == 11 || L_R == 16) {
617        if (L_R == 6) {
618            CHG_P_Temp();
619            Print_Pat_Screan_Temp();
620        }
621        if (L_R == 11) {
622            CHG_P_Time();
623            Print_Pat_Screan_Time();
624        }       
625        if (L_R == 16) {
626            CHG_P_Alar();
627            Print_Pat_Screan_Alarm();
628        }
629        lcd.setCursor(0, 3);lcd.print("^^^^");
630        U_D = 5;
631      }     
632       if (L_R == 7 || L_R == 12 || L_R == 17) {
633        if (L_R == 7) {
634            CHG_P_Temp();
635            Print_Pat_Screan_Temp();
636        }
637        if (L_R == 12) {
638            CHG_P_Time();
639            Print_Pat_Screan_Time();
640        }       
641        if (L_R == 17) {
642            CHG_P_Alar();
643            Print_Pat_Screan_Alarm();
644        }
645        lcd.setCursor(4, 3);lcd.print("^^^^");
646        U_D = 5;
647      }     
648       if (L_R == 8 || L_R == 13 || L_R == 18) {
649        if (L_R == 8) {
650            CHG_P_Temp();
651            Print_Pat_Screan_Temp();
652        }
653        if (L_R == 13) {
654            CHG_P_Time();
655            Print_Pat_Screan_Time();
656        }       
657        if (L_R == 18) {
658            CHG_P_Alar();
659            Print_Pat_Screan_Alarm();
660        }
661        lcd.setCursor(8, 3);lcd.print("^^^^");
662        U_D = 5;
663      }         
664       if (L_R == 9 || L_R == 14 || L_R == 19) {
665        if (L_R == 9) {
666            CHG_P_Temp();
667            Print_Pat_Screan_Temp();
668        }
669        if (L_R == 14) {
670            CHG_P_Time();
671            Print_Pat_Screan_Time();
672        }       
673        if (L_R == 19) {
674            CHG_P_Alar();
675            Print_Pat_Screan_Alarm();
676        }
677        lcd.setCursor(12, 3);lcd.print("^^^^");
678        U_D = 5;
679      }     
680       if (L_R == 10 || L_R == 15 || L_R == 20) {
681        if (L_R == 10) {
682            CHG_P_Temp();
683            Print_Pat_Screan_Temp();
684        }
685        if (L_R == 15) {
686            CHG_P_Time();
687            Print_Pat_Screan_Time();
688        }       
689        if (L_R == 20) {
690            CHG_P_Alar();
691            Print_Pat_Screan_Alarm();
692        }
693        lcd.setCursor(16, 3);lcd.print("^^^^");
694        U_D = 5;
695      }
696             if (L_R == 21 || L_R == 26 || L_R == 31) {
697        if (L_R == 21) {
698            CHG_P_Temp();
699            Print_Pat_Screan_Temp();
700        }
701        if (L_R == 26) {
702            CHG_P_Time();
703            Print_Pat_Screan_Time();
704        }       
705        if (L_R == 31) {
706            CHG_P_Alar();
707            Print_Pat_Screan_Alarm();
708        }
709        lcd.setCursor(0, 3);lcd.print("^^^^");
710        U_D = 5;
711      }
712             if (L_R == 22 || L_R == 27 || L_R == 32) {
713        if (L_R == 22) {
714            CHG_P_Temp();
715            Print_Pat_Screan_Temp();
716        }
717        if (L_R == 27) {
718            CHG_P_Time();
719            Print_Pat_Screan_Time();
720        }       
721        if (L_R == 32) {
722            CHG_P_Alar();
723            Print_Pat_Screan_Alarm();
724        }
725        lcd.setCursor(4, 3);lcd.print("^^^^");
726        U_D = 5;
727      }
728             if (L_R == 23 || L_R == 28 || L_R == 33) {
729        if (L_R == 23) {
730            CHG_P_Temp();
731            Print_Pat_Screan_Temp();
732        }
733        if (L_R == 28) {
734            CHG_P_Time();
735            Print_Pat_Screan_Time();
736        }       
737        if (L_R == 33) {
738            CHG_P_Alar();
739            Print_Pat_Screan_Alarm();
740        }
741        lcd.setCursor(8, 3);lcd.print("^^^^");
742        U_D = 5;
743      }
744             if (L_R == 24 || L_R == 29 || L_R == 34) {
745        if (L_R == 24) {
746            CHG_P_Temp();
747            Print_Pat_Screan_Temp();
748        }
749        if (L_R == 29) {
750            CHG_P_Time();
751            Print_Pat_Screan_Time();
752        }       
753        if (L_R == 34) {
754            CHG_P_Alar();
755            Print_Pat_Screan_Alarm();
756        }
757        lcd.setCursor(12, 3);lcd.print("^^^^");
758        U_D = 5;
759      }
760             if (L_R == 25 || L_R == 30 || L_R == 35) {
761        if (L_R == 25) {
762            CHG_P_Temp();
763            Print_Pat_Screan_Temp();
764        }
765        if (L_R == 30) {
766            CHG_P_Time();
767            Print_Pat_Screan_Time();
768        }       
769        if (L_R == 35) {
770            CHG_P_Alar();
771            Print_Pat_Screan_Alarm();
772        }
773        lcd.setCursor(16, 3);lcd.print("^^^^");
774        U_D = 5;
775      }
776}
777 
778 
779 
780void CHG_P_Temp(){
781    if (U_D > 5) {
782        if (Dreft_MAS_0 == 1) {if (Pat[0][P_Temp] < 100) {Pat[0][P_Temp] += 1;}}
783        if (Dreft_MAS_1 == 1) {if (Pat[1][P_Temp] < 100) {Pat[1][P_Temp] += 1;}}
784        if (Dreft_MAS_2 == 1) {if (Pat[2][P_Temp] < 100) {Pat[2][P_Temp] += 1;}}
785        if (Dreft_MAS_3 == 1) {if (Pat[3][P_Temp] < 100) {Pat[3][P_Temp] += 1;}}
786        if (Dreft_MAS_4 == 1) {if (Pat[4][P_Temp] < 100) {Pat[4][P_Temp] += 1;}}
787        if (Dreft_MAS_5 == 1) {if (Pat[5][P_Temp] < 100) {Pat[5][P_Temp] += 1;}}
788        if (Dreft_MAS_6 == 1) {if (Pat[6][P_Temp] < 100) {Pat[6][P_Temp] += 1;}}
789        if (Dreft_MAS_7 == 1) {if (Pat[7][P_Temp] < 100) {Pat[7][P_Temp] += 1;}}
790        if (Dreft_MAS_8 == 1) {if (Pat[8][P_Temp] < 100) {Pat[8][P_Temp] += 1;}}
791        if (Dreft_MAS_9 == 1) {if (Pat[9][P_Temp] < 100) {Pat[9][P_Temp] += 1;}}}
792    else{       
793        if (Dreft_MAS_0 == 1) {if (Pat[0][P_Temp] > 0) {Pat[0][P_Temp] -= 1;}}
794        if (Dreft_MAS_1 == 1) {if (Pat[1][P_Temp] > 0) {Pat[1][P_Temp] -= 1;}}
795        if (Dreft_MAS_2 == 1) {if (Pat[2][P_Temp] > 0) {Pat[2][P_Temp] -= 1;}}
796        if (Dreft_MAS_3 == 1) {if (Pat[3][P_Temp] > 0) {Pat[3][P_Temp] -= 1;}}
797        if (Dreft_MAS_4 == 1) {if (Pat[4][P_Temp] > 0) {Pat[4][P_Temp] -= 1;}}
798        if (Dreft_MAS_5 == 1) {if (Pat[5][P_Temp] > 0) {Pat[5][P_Temp] -= 1;}}
799        if (Dreft_MAS_6 == 1) {if (Pat[6][P_Temp] > 0) {Pat[6][P_Temp] -= 1;}}
800        if (Dreft_MAS_7 == 1) {if (Pat[7][P_Temp] > 0) {Pat[7][P_Temp] -= 1;}}
801        if (Dreft_MAS_8 == 1) {if (Pat[8][P_Temp] > 0) {Pat[8][P_Temp] -= 1;}}
802        if (Dreft_MAS_9 == 1) {if (Pat[9][P_Temp] > 0) {Pat[9][P_Temp] -= 1;}}}
803}
804void CHG_P_Time(){
805    if (U_D > 5) {
806        if (Dreft_MAS_0 == 1) {if (Pat[0][P_Time] < 32000) {Pat[0][P_Time] += 1;}}
807        if (Dreft_MAS_1 == 1) {if (Pat[1][P_Time] < 32000) {Pat[1][P_Time] += 1;}}
808        if (Dreft_MAS_2 == 1) {if (Pat[2][P_Time] < 32000) {Pat[2][P_Time] += 1;}}
809        if (Dreft_MAS_3 == 1) {if (Pat[3][P_Time] < 32000) {Pat[3][P_Time] += 1;}}
810        if (Dreft_MAS_4 == 1) {if (Pat[4][P_Time] < 32000) {Pat[4][P_Time] += 1;}}
811        if (Dreft_MAS_5 == 1) {if (Pat[5][P_Time] < 32000) {Pat[5][P_Time] += 1;}}
812        if (Dreft_MAS_6 == 1) {if (Pat[6][P_Time] < 32000) {Pat[6][P_Time] += 1;}}
813        if (Dreft_MAS_7 == 1) {if (Pat[7][P_Time] < 32000) {Pat[7][P_Time] += 1;}}
814        if (Dreft_MAS_8 == 1) {if (Pat[8][P_Time] < 32000) {Pat[8][P_Time] += 1;}}
815        if (Dreft_MAS_9 == 1) {if (Pat[9][P_Time] < 32000) {Pat[9][P_Time] += 1;}}}
816    else{
817        if (Dreft_MAS_0 == 1) {if (Pat[0][P_Time] > 0) {Pat[0][P_Time] -= 1;}}
818        if (Dreft_MAS_1 == 1) {if (Pat[1][P_Time] > 0) {Pat[1][P_Time] -= 1;}}
819        if (Dreft_MAS_2 == 1) {if (Pat[2][P_Time] > 0) {Pat[2][P_Time] -= 1;}}
820        if (Dreft_MAS_3 == 1) {if (Pat[3][P_Time] > 0) {Pat[3][P_Time] -= 1;}}
821        if (Dreft_MAS_4 == 1) {if (Pat[4][P_Time] > 0) {Pat[4][P_Time] -= 1;}}
822        if (Dreft_MAS_5 == 1) {if (Pat[5][P_Time] > 0) {Pat[5][P_Time] -= 1;}}
823        if (Dreft_MAS_6 == 1) {if (Pat[6][P_Time] > 0) {Pat[6][P_Time] -= 1;}}
824        if (Dreft_MAS_7 == 1) {if (Pat[7][P_Time] > 0) {Pat[7][P_Time] -= 1;}}
825        if (Dreft_MAS_8 == 1) {if (Pat[8][P_Time] > 0) {Pat[8][P_Time] -= 1;}}
826        if (Dreft_MAS_9 == 1) {if (Pat[9][P_Time] > 0) {Pat[9][P_Time] -= 1;}}}
827}
828 
829void CHG_P_Alar(){
830    if (U_D > 5) {
831        if (Dreft_MAS_0 == 1) {Pat[0][P_Alar] = 1;}
832        if (Dreft_MAS_1 == 1) {Pat[1][P_Alar] = 1;}
833        if (Dreft_MAS_2 == 1) {Pat[2][P_Alar] = 1;}
834        if (Dreft_MAS_3 == 1) {Pat[3][P_Alar] = 1;}
835        if (Dreft_MAS_4 == 1) {Pat[4][P_Alar] = 1;}
836        if (Dreft_MAS_5 == 1) {Pat[5][P_Alar] = 1;}
837        if (Dreft_MAS_6 == 1) {Pat[6][P_Alar] = 1;}
838        if (Dreft_MAS_7 == 1) {Pat[7][P_Alar] = 1;}
839        if (Dreft_MAS_8 == 1) {Pat[8][P_Alar] = 1;}
840        if (Dreft_MAS_9 == 1) {Pat[9][P_Alar] = 1;}}
841    else{
842        if (Dreft_MAS_0 == 1) {Pat[0][P_Alar] = 0;}
843        if (Dreft_MAS_1 == 1) {Pat[1][P_Alar] = 0;}
844        if (Dreft_MAS_2 == 1) {Pat[2][P_Alar] = 0;}
845        if (Dreft_MAS_3 == 1) {Pat[3][P_Alar] = 0;}
846        if (Dreft_MAS_4 == 1) {Pat[4][P_Alar] = 0;}
847        if (Dreft_MAS_5 == 1) {Pat[5][P_Alar] = 0;}
848        if (Dreft_MAS_6 == 1) {Pat[6][P_Alar] = 0;}
849        if (Dreft_MAS_7 == 1) {Pat[7][P_Alar] = 0;}
850        if (Dreft_MAS_8 == 1) {Pat[8][P_Alar] = 0;}
851        if (Dreft_MAS_9 == 1) {Pat[9][P_Alar] = 0;}}
852}
853 
854void Print_Pat_Screan_Temp(){
855    ClearNol();
856    cur = 1;
857  if (L_R <= 20){
858    lcd.print("Setup PAT Temp");    
859    for (int i = 0; i <= 4; i++) {
860        if (cur == 1) {lcd.setCursor(cur, 1);lcd.print("P");lcd.print(i);}else{lcd.setCursor(cur, 1);lcd.print("P");lcd.print(i);}
861                cur += 4;
862    }
863        cur = 0;
864    for (int i = 0; i < 5; i++) {
865        R_Numb = i;
866        if (cur == 1) {lcd.setCursor(cur, 2);}else{lcd.setCursor(cur, 2);}
867                cur += 4;
868        lcd.print(Pat[R_Numb][P_Temp]);
869    }
870  }else{
871    lcd.print("Setup PAT Temp");
872    cur = 1;
873    for (int i = 5; i <= 9; i++) {
874        if (cur == 1) {lcd.setCursor(cur, 1);lcd.print("P");lcd.print(i);}else{lcd.setCursor(cur, 1);lcd.print("P");lcd.print(i);}
875                cur += 4;
876    }
877        cur = 0;
878    for (int i = 5; i < 10; i++) {
879        R_Numb = i;
880        if (cur == 1) {lcd.setCursor(cur, 2);}else{lcd.setCursor(cur, 2);}
881                cur += 4;
882        lcd.print(Pat[R_Numb][P_Temp]);
883    }  
884  }
885}
886void Print_Pat_Screan_Time(){
887        ClearNol();
888        cur = 1;  
889      if (L_R <= 20){
890        lcd.print("Setup PAT Time");    
891    for (int i = 0; i <= 4; i++) {
892        if (cur == 1) {lcd.setCursor(cur, 1);lcd.print("P");lcd.print(i);}else{lcd.setCursor(cur, 1);lcd.print("P");lcd.print(i);}
893                cur += 4;
894    }
895        cur = 0;
896    for (int i = 0; i < 5; i++) {
897        R_Numb = i;
898        if (cur == 0) {lcd.setCursor(cur, 2);}else{lcd.setCursor(cur, 2);}
899                cur += 4;
900        if (Pat[R_Numb][P_Time] < 10){lcd.print(Pat[R_Numb][P_Time]);lcd.print(" ");}else{lcd.print(Pat[R_Numb][P_Time]);}
901    }
902      }else{
903        cur = 1;
904        lcd.print("Setup PAT Time");    
905    for (int i = 5; i <= 9; i++) {
906        if (cur == 1) {lcd.setCursor(cur, 1);lcd.print("P");lcd.print(i);}else{lcd.setCursor(cur, 1);lcd.print("P");lcd.print(i);}
907                cur += 4;
908    }
909        cur = 0;
910    for (int i = 5; i < 10; i++) {
911        R_Numb = i;
912        if (cur == 0) {lcd.setCursor(cur, 2);}else{lcd.setCursor(cur, 2);}
913                cur += 4;
914        if (Pat[R_Numb][P_Time] < 10){lcd.print(Pat[R_Numb][P_Time]);lcd.print(" ");}else{lcd.print(Pat[R_Numb][P_Time]);}
915    }      
916      }
917}
918void Print_Pat_Screan_Alarm(){
919    ClearNol();
920    cur = 1;  
921    if (L_R <= 20){
922    lcd.print("Setup PAT Alarm");   
923    for (int i = 0; i <= 4; i++) {
924        if (cur == 1) {lcd.setCursor(cur, 1);lcd.print("P");lcd.print(i);}else{lcd.setCursor(cur, 1);lcd.print("P");lcd.print(i);}
925                cur += 4;
926    }
927        cur = 0;
928    for (int i = 0; i < 5; i++) {
929        R_Numb = i;
930        if (cur == 0) {lcd.setCursor(cur, 2);}else{lcd.setCursor(cur, 2);}
931                cur += 4;
932        if (Pat[R_Numb][P_Alar] == 0){lcd.print("OFF");}else{lcd.print("ON");}
933    }
934    }else{
935      cur = 1;
936    lcd.print("Setup PAT Alarm");   
937    for (int i = 5; i <= 9; i++) {
938        if (cur == 1) {lcd.setCursor(cur, 1);lcd.print("P");lcd.print(i);}else{lcd.setCursor(cur, 1);lcd.print("P");lcd.print(i);}
939                cur += 4;
940    }
941        cur = 0;
942    for (int i = 5; i < 10; i++) {
943        R_Numb = i;
944        if (cur == 0) {lcd.setCursor(cur, 2);}else{lcd.setCursor(cur, 2);}
945                cur += 4;
946        if (Pat[R_Numb][P_Alar] == 0){lcd.print("OFF");}else{lcd.print("ON");}
947    }    
948    }
949}
950 
951void ClearNol(){
952        lcd.clear();        
953        lcd.setCursor(0, 0);
954}
955 
956void getPressedButton() {
957  DO_EVERY(noTrem,{if (analogRead(0) < 100) {L_R--;}});
958  DO_EVERY(noTrem,{if (analogRead(0) > 1000){L_R++;}});
959  DO_EVERY(noTrem,{if (analogRead(1) < 100) {U_D++;}});
960  DO_EVERY(noTrem,{if (analogRead(1) > 1000){U_D--;}});
961  if (L_R < 0){L_R = PunkMenu;}
962  if (L_R > PunkMenu){L_R = 0;}
963}
964 
965void getTemp() {
966  ds.reset();
967  ds.select(addr);
968  ds.write(0x44, 1);
969  ds.reset();
970  ds.select(addr);
971  ds.write(0xBE);
972  for ( int i = 0; i < 9; i++) {
973    data[i] = ds.read();
974  }
975  int16_t raw = (data[1] << 8) | data[0];
976  if (type_s) {
977    raw = raw << 3;
978    if (data[7] == 0x10) {
979      raw = (raw & 0xFFF0) + 12 - data[6];
980    }
981  } else {
982    byte cfg = (data[4] & 0x60);
983    if (cfg == 0x00) raw = raw & ~7;
984    else if (cfg == 0x20) raw = raw & ~3;
985    else if (cfg == 0x40) raw = raw & ~1;
986  }
987 
988  celsius = (float)raw / 16.0;
989  return;
990}

Вс, 15/03/2015 - 15:34

miroshnik

Offline

Зарегистрирован: 15.03.2015

Добрый день. Проконсультируйте будет ваша прошивка работать на Мега 2560 и экран

TFT 320QUT и что для этого надо.

Пнд, 16/03/2015 - 11:32

maxi_10

Offline

Зарегистрирован: 05.01.2012

Прошивка работать будет, но для использования указанной вами модели экрана необходимо использоваь другую библиотеку (я использую LiquidCrystal_I2C.h вам она не подайдет), и соответственно поменять больше половины кода отрисовывания менюшек. Одним словом вам будет проще написать с вой код.

Пнд, 16/03/2015 - 11:36

maxi_10

Offline

Зарегистрирован: 05.01.2012

Предварительный монтаж. В дальнейшем всё будет собранно на одной плате.

Также снгодня будут купленны разьемы на корпус для подключения тена, насоса, 220 вольт, и датчика температуры.

Пнд, 16/03/2015 - 11:54

maxi_10

Offline

Зарегистрирован: 05.01.2012

Датчик температуры будет запаян Оловянно-медным припоем в отверстие 6,5 высверленное в болте. Пустота между датчиком и болтом будет заполнена теплопроводящим клей-герметиком.

Пнд, 16/03/2015 - 16:38

maxi_10

Offline

Зарегистрирован: 05.01.2012

Купленны разьемы для подключения внешних устройств (тен, насос, датчик ds18b20) кнопка ресет, и клавишный общий выключатель.

Сб, 28/03/2015 - 08:26

miroshnik

Offline

Зарегистрирован: 15.03.2015

Да, было бы не плохо научиться писать код.

Пнд, 30/03/2015 - 11:33

Bierman

Offline

Зарегистрирован: 13.05.2014

Пока нравиться! Смущает только здоровый радиатор у пластика, но это все суеверия. Ждем фото общего готовго проджекта!

Пнд, 06/04/2015 - 10:31

maxi_10

Offline

Зарегистрирован: 05.01.2012

Почти готовый коньтроллер.

Пнд, 06/04/2015 - 10:34

#10

maxi_10

Offline

Зарегистрирован: 05.01.2012

Почти готовый БАК.

Сб, 11/04/2015 - 17:20

#11

maxi_10

Offline

Зарегистрирован: 05.01.2012

Тестовый запуск всей конструкции.

Работа Бака

https://youtu.be/vtRUYCUEHXE

Работа контроллера

https://youtu.be/e4MfLSn30cs

Прект входит в заключительную стадию отладки и тестирования.

Сб, 11/04/2015 - 17:36

#12

maxi_10

Offline

Зарегистрирован: 05.01.2012

Испытание чиллира.

Втр, 19/05/2015 - 11:03

#13

maxi_10

Offline

Зарегистрирован: 05.01.2012

Итак первая партия домашнего пива прошла 50% отстаивания в бутылках (на следующие выходные буду пробовать)

Ссылки с рецептами.

http://rossibeer.ru/recepty-piva

http://www.castlemalting.com/CastleMaltingBeerRecipes.asp?Language=Russian

Втр, 19/05/2015 - 11:43

#14

maxi_10

Offline

Зарегистрирован: 05.01.2012

Посчитал себестоимость контроллера.

Цены по сайтам ebay.com, chipdip.ru, owen.ru

Компанент Стоимость

корпус 600

Контроллер 205

реле насоса 64

RTC 50

DS18b20 100

HD-4022.10U 1100

Джойстик 78

UNL2003 61

LCD 20x4 I2C 375

гайки болты 100

Радиатор 100

Разьемы питания 150

Разьем датчика 140

Кнопка ресет 20

кнопка питания 40

Печатная плата 100

Итого 3283

Слесарные работы Бесценно

Программное обеспечение Бесценно

Втр, 19/05/2015 - 16:16

#15

maxi_10

Offline

Зарегистрирован: 05.01.2012

Котел 5091 http://www.klenmarket.ru/shop/inventory/kitchen-equipment/boilers/boiler-50-l-professional-luxstahl-101307/

Внутренний бак 6950 http://hbpro.ru/showcase/zheleznyj-kit-30l.7/

Насос 4750 http://вортекс-центр.рф/shop/n-gvs/bw152r12ot.html

ТЭН 2100 http://hbpro.ru/showcase/tehn-dlja-klona-20l.18/

Кран шаровой ½ дюйма, ножки для бака, фитинг для насоса (врезка в бак ½ дюйма, переходник американка вн-внеш резьба ½ дюйма, уголок внутр-внеш резьба ½ дюйма), прокладки ~ 1500-2000

Болт+гайки из нержи для датчика ~ 200 рублей

Чиллер 3500 http://hbpro.ru/showcase/chiller-dlja-klona-20l.24/

Из инструмента пришлось купить тиски, сверла кобальтовые (по нерже) разного диаметра, припой безсвинцовый, термоклей. На это еще где-то 3500 вышло.

Втр, 19/05/2015 - 16:16

#16

maxi_10

Offline

Зарегистрирован: 05.01.2012

Итого средняя стоимость проекта 31650 в среднем.

Втр, 19/05/2015 - 16:30

#17

maxi_10

Offline

Зарегистрирован: 05.01.2012

Bierman пишет:

Данный радиатор больше для перестраховки, в проццесе работы он немного тепленький. в следующей версии прошивки, я буду использовать немного другой алгоритм управления ТЕНом, поэтому от такого радиатора можно будет отказатся.

Втр, 19/05/2015 - 16:37

#18

maxi_10

Offline

Зарегистрирован: 05.01.2012

Процесс варки пивного сусла.

https://youtu.be/vjlG784vqak

Втр, 19/05/2015 - 17:53

#19

maxi_10

Offline

Зарегистрирован: 05.01.2012

Втр, 19/05/2015 - 21:17

#20

maxi_10

Offline

Зарегистрирован: 05.01.2012

Ср, 20/05/2015 - 07:31

#21

maxi_10

Offline

Зарегистрирован: 05.01.2012

Пнд, 01/06/2015 - 11:45

#22

maxi_10

Offline

Зарегистрирован: 05.01.2012

Первая партия готова!

Пнд, 01/06/2015 - 12:38

#23

a5021

Offline

Зарегистрирован: 07.07.2013

И как это на вкус?

Пнд, 01/06/2015 - 12:44

#24

maxi_10

Offline

Зарегистрирован: 05.01.2012

a5021 пишет:

И как это на вкус?

Ну мой комментарий вкуса будет предвзят априори, Но друзья которые пробовали говорят что не уступает магазинному разливному а то и превосходит его.

Вкус мягкий, насыщенный, в меру алкогольный (приблизительно 5,5 - 6 градусов).

Втр, 02/06/2015 - 14:50

#25

a5021

Offline

Зарегистрирован: 07.07.2013

Хороший вкус у пива -- это когда его хочется выпить много, за исключением случаев, когда хочется выпить все равно чего. :)

Втр, 28/07/2015 - 17:41

#26

2099996

Offline

Зарегистрирован: 21.07.2015

Круто! Реально круто! позже детальней рассмотрю, логика особенно интересна для пивоварения. А насчет сэма, пока меня трудно переубедить, хочу свою теорию реализовать в практику.

Пт, 21/08/2015 - 11:15

#27

maxi_10

Offline

Зарегистрирован: 05.01.2012

Переосмыслев всю логику и ошибки предыдущего контроллера начал разрабатывать новую версию с более одекватным меню, улучшенной производительностью и логикой, а также энкодером и SD кртой для загрузки файлов с рецептами.

готовый на 70% код (профильный режим в проццесе написания)

для простоты проект разбит на 8 файлов (но это не обязательно можно весь код сохранить в один файл)

001// Last Relise - 05/08/2015 Alpha  //
002// Last Relise - 21/08/2015 Betha  //
003// Last Relise - 00/00/0000 Relise //
004/////////////////////////////////////
005 
006 
007 
008#include <SD.h>
009#include <SPI.h>
010#include <Wire.h>
011#include <EEPROM.h>
012#include <Encoder.h>
013#include <OneWire.h>
014#include <LiquidCrystal_I2C.h>
015#include <DS1307.h>
016#include <RTClib.h>
017#include <PID_v1.h>
018#include <IniFile.h>
019#include <TimeHelpers.h>
020 
021#define DEBUG
022// #define ENCODER_DO_NOT_USE_INTERRUPTS
023 
024#define ONE_WIRE_BUS 7     // Порт шина датчика температуры
025#define SD_SELECT    4     // Порт шина CS SD карты
026#define ButtonEnc    8     // Порт кнопка энкодора
027#define TEN1         13    // Порт шины нагревательного элемента 1
028#define TEN2         6     // Порт шины нагревательного элемента 2
029#define NASOS        9     // Порт шины рециркуляционного насоса
030#define BUZZ         5     // Порт выхода на пьезоизлучатель
031//
032#define P_Temp       0     // Поле масива с данными температуры
033#define P_Time       1     // Поле масива с данными времени
034#define P_Alar       2     // Поле масива с данными сигнализации
035#define BobleOff_tim 3000  // Время продувки насоса
036 
037//``````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````
038byte type_s;               // Создание переменной типа датчика измерения температуры
039byte data[12];             // Создание переменной данных датчика температуры
040byte addr[8];              // Создание переменной адреса датчика температуры
041//
042long Pos;                  // Создание переменной нового положения энкодера
043long position;             // Создание переменной текущего положения энкодера
044long NeoTime = 0;           // Создание переменной хранения значения unix времени конца выполнения программы
045//
046const size_t bufferLen = 30; // Создания константы размера буфера строк читаемых из ini файла
047//
048char buffer[bufferLen];    // Создания буфера строк читаемых из ini файла
049//
050double Setpoint;           // Создание переменной устанавливаемой температуры (и передача данных из памяти)
051double Input;              // Создание переменной входящих данных в ПИД регулятор 
052double Output;             // Создание переменной исходящих данных из ПИД регулятора
053double consKp = 5;         // Создание переменных констант ПИД регулятора
054double consKi = 75;        // Создание переменных констант ПИД регулятора
055double consKd = 1;         // Создание переменных констант ПИД регулятора
056//
057String FileiniNAMEAn;
058String FileiniNAME;
059//                           0         1         2         3         4         5         6         7         8         9
060const String Prog[10] = {"PROG_1", "PROG_2", "PROG_3", "PROG_4", "PROG_5", "PROG_6", "PROG_7", "PROG_8", "PROG_9", "PROG_10"};
061int Pat[10][3]        = {{20,0,0}, {20,0,0}, {20,0,0}, {20,0,0}, {20,0,0}, {20,0,0}, {20,0,0}, {20,0,0}, {20,0,0}, {20,0,0} };
062int prog = 0;
063int mem1 = 0;
064int mem2 = 0;
065int mem3 = 0;
066int Nasos_Start = 30;
067int Nasos_Stop  = 80;
068int PID_SPEED = 3;
069int UPGRADE = 1000;         // Частота обновления главного экрана в милисикундах
070int _HR = 0;                // Создание переменной хранения значения часов
071int _MI = 0;                // Создание переменной хранения значения минут
072int _SE = 0;                // Создание переменной хранения значения секунд
073int A_H = 0;                // Создание переменной хранения значения часов при изменении времени
074int A_M = 0;                // Создание переменной хранения значения минут при изменении времени
075int maxMenu = 40;           // Отсчет от 0 (количество пунктов -1).
076int curMenu = 0;            // Значение текущего пункта меню.
077int Moschnost;              // Создание переменной мощности нагревательного элемента
078int T_Upr = 0;              // Режим работы.
079int P_Numb = 0;             // Создание переменной определения пункта масива програмируемых периодов (общего назначения)
080int BobleOff_tec1 = 0;      // Создание переменной хранения времени прошедшего с начала промывки насоса
081int BobleOff_tec2 = 0;      // Создание переменной хранения времени прошедшего с начала промывки насоса
082int vinti = 0;              // Создание переменной винтика :)
083int cardti = 0;             // Создание переменной карточки :)
084//
085long unixt;                 // Создание переменной хранения текущего unix времени
086long Sec;                   // Создание переменной временивыполнения программы
087//
088float Mic1 = 0;             // Переменные измерения производительности
089float Mic2 = 0;             // Переменные измерения производительности
090float celsius;              // Создание переменной значения измерений датчика температуры
091//
092boolean StartTime = false;  // Создание переменной начала работы по заданному переоду (Р1 - Р9)
093boolean Rabota = true;      // Создание переменной дополнительная переменная управления переключением периодов (Р1 - Р9)
094boolean Alarm = false;      // Создание переменной значения сигнализации
095boolean Pause = false;      // Создание переменной паузы в варке
096boolean BobleOff = true;    // Создание переменной продувки насоса
097boolean BobleOffst = true;  // Создание переменной продувки насоса
098boolean rasTempBol = false; // Создание переменной флага необходимости расчета времени
099boolean tr_menu = false;    // Признак входа в меню настройки.
100boolean dir = false;        // Признак переключения между вводом данных и листанием меню.
101boolean keyPres = false;    // Признак исплнния клика по кнопке.
102boolean STATUS = false;     // Состояние предохранителя (программа включена/выключенна)
103boolean Udate = true;       // Обновление основного экрана
104boolean SD_stat = false;    // Определяет наличие или отсутствие SD карты.
105//``````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````
106 
107uint8_t vint1[8]  = {B00000, B00111, B00101, B11111, B00100, B00100, B00000, B00000,};
108uint8_t vint2[8]  = {B00000, B00100, B00100, B11111, B00101, B00111, B00000, B00000,};
109uint8_t vint3[8]  = {B00000, B00100, B00100, B11111, B10100, B11100, B00000, B00000,};
110uint8_t vint4[8]  = {B00000, B11100, B10100, B11111, B00100, B00100, B00000, B00000,};
111uint8_t gradus[8] = {B01000, B10100, B10100, B01000, B00000, B00000, B00000, B00000,};                   
112uint8_t card[8]   = {B00000, B00000, B01111, B10101, B10001, B11111, B11111, B11111,};
113uint8_t curs[8]   = {B11000, B11100, B11110, B11111, B11110, B11100, B11000, B00000,};
114 
115RTC_DS1307 rtc;                                                        // Инициализация Часов точного времени
116OneWire  ds(ONE_WIRE_BUS);                                             // Инициализация шины датчика измерения температуры
117LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);                                    // Инициализация дисплея
118DateTime now;                                                          // Создания объекта Часов точного времени
119PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, consKp, consKi, consKd, DIRECT); // Инициализация ПИД регулятора
120Encoder myEnc(2, 3);                                                   // инициализация энкодера
121File root;
122File entry;
123 
124 
125class BUTTON {
126public:
127//================================================================
128static const byte bounce_              =    50; // длительность отслеживания дребезга.
129static const byte doubleclick_         =   200; // длительность отслеживания двойного клика.
130static const unsigned int retention_   =  2000; // длительность отслеживания нажатия и удержания.
131static const unsigned long timer_      = 60000; // длительность отслеживания неактивности.
132//================================================================
133boolean click_down;
134boolean click_up;
135boolean doubleclick;
136boolean timer;
137boolean retention;
138//=================================
139unsigned long m;
140boolean  p;
141boolean  b;
142boolean dc;
143byte     c;
144boolean  t;
145boolean  r;
146//=================================
147byte _pb;
148//=================================
149BUTTON(byte pb) {
150_pb = pb;
151pinMode(_pb, INPUT);
152digitalWrite(_pb, 1);
153//====
154click_down      = 0;
155click_up        = 0;
156doubleclick     = 0;
157timer           = 0;
158retention       = 0;
159//====
160m  =      millis();
161p  = digitalRead(_pb);
162b  =              0;
163dc =              0;
164c  =              0;
165t  =              0;
166r  =              0;
167//====
168}
169 
170void read() {
171//=======================================================
172unsigned long nm =      millis();
173boolean       np = digitalRead(_pb);
174//=================
175boolean nb  = 0;
176boolean ndc = 0;
177boolean nt  = 0;
178boolean nr  = 0;
179//================
180click_down  = 0;
181click_up    = 0;
182doubleclick = 0;
183timer       = 0;
184retention   = 0;
185//=================
186if (np != p) {p = np; m = nm; }
187//=======================================================
188if (nm - m > bounce_) {nb = 1;}
189if (nm - m > doubleclick_) {ndc = 1;}
190if (ndc != dc) {dc = ndc; if (dc == 1) {c = 0;}}
191if (nb != b) {b = nb;
192if (p == 0 && b == 0) {click_down = 1;
193++c;      if (c == 2) {c = 0; doubleclick = 1;}
194}
195if (p == 1 && b == 1) {click_up = 1;}
196}
197//=======================================================
198if (nm - m > timer_) {nt = 1;}
199if (nt != t) {t = nt; if (p == 1 && t == 1) {timer = 1;}}
200//=======================================================
201if (nm - m > retention_) {nr = 1;}
202if (nr != r) {r = nr; if (p == 0 && r == 1) {retention = 1;}}
203//=======================================================
204}};
205//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
206 
207BUTTON BUTTON_01(ButtonEnc);
208 
209/////////////////////////////////////////////////////////////////\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
210void clearLine(int line){if (line <= 3 && line >= 0){lcd.setCursor(0, line); lcd.print("                   "); lcd.setCursor(0, line);} else {lcd.clear();}}
211void Enc_Zero(int ps = 0){ if (ps == 0) {myEnc.write(0);} else {ps = ps*4; myEnc.write(ps);} position = Pos;}
212void EnterCHG(){if (tr_menu == true) {if (dir == true) {Enc_Zero(curMenu); menu(curMenu);} else {lcd.setCursor(13, 0); lcd.print("Chenge"); Enc_Zero(0); ChgData();} dir = !dir;}}
213void Heat(boolean het = false){if (het){analogWrite(TEN1, Output); analogWrite(TEN2, Output);} else {analogWrite(TEN1, 0); analogWrite(TEN2, 0);}}
214/////////////////////////////////////////////////////////////////\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
215 
216void setup()
217{
218#ifdef DEBUG
219  Serial.begin(115200);
220#endif
221   
222//  SavePAT();
223  LoadPAT();
224  rtc.begin();
225  lcd.init(); lcd.backlight();
226 
227  lcd.createChar(1, vint1);
228  lcd.createChar(2, vint2);
229  lcd.createChar(3, vint3);
230  lcd.createChar(4, vint4);
231  lcd.createChar(5, gradus);
232  lcd.createChar(6, card);
233  lcd.createChar(7, curs);
234 
235  pinMode(TEN1, OUTPUT); pinMode(TEN2, OUTPUT);
236  pinMode(BUZZ, OUTPUT); pinMode(NASOS, OUTPUT);
237  pinMode(ButtonEnc, INPUT); digitalWrite(ButtonEnc, HIGH);
238 
239  myPID.SetMode(AUTOMATIC);
240  lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(__DATE__);
241  lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(__TIME__);
242  delay(2000);
243  lcd.clear();
244  if (!SD.begin(SD_SELECT)) {lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("SD init - failed!");} // Тестирование SD карты (карта отсутствует)
245  else       {lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("SD  init - ok"); root = SD.open("/"); root.rewindDirectory(); SD_stat = true;} // Тестирование SD карты (карта на месте, исправна)
246  delay(500); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("CPU init - ok"); // Приятный красивый мультик (несёт только эстетический хорактер)
247  delay(500); lcd.setCursor(0, 2); lcd.print("SYS init - ok"); // Приятный красивый мультик (несёт только эстетический хорактер)
248  delay(500); lcd.setCursor(0, 3); lcd.print("PID init - ok"); // Приятный красивый мультик (несёт только эстетический хорактер)
249  delay(100);  
250  lcd.clear();
251   
252  if ( !ds.search(addr)) {
253    ds.reset_search();
254    delay(250);
255    return;
256  }  
257}
258 
259void loop(){
260  Mic1 = millis();
261  now = rtc.now(); _HR = now.hour(); _MI = now.minute(); _SE = now.second();
262  getTemp(); Input = celsius;                       // Конвертация типов переменных на вход ПИД регулятора.
263  DO_EVERY(PID_SPEED,{ myPID.Compute(); });
264  Pos = myEnc.read() / 4;
265  Moschnost = map(Output, 0, 255, 0, 100);
266     
267  if (STATUS) {
268    Prokachka();
269    if (!Pause){
270      UPGRADE = 500;
271      if (T_Upr == 0) {analogWrite(TEN1, 255); analogWrite(TEN2, 255); Moschnost = 100;}
272      if (T_Upr == 1) {          if (Input < Setpoint) {Heat(true);} else {Heat(false); Moschnost = 0;}}
273      if (T_Upr == 2) {Heater(); if (Input < Setpoint) {Heat(true);} else {Heat(false); Moschnost = 0;}}
274    } else {Heat(false); UPGRADE = 1000;}
275  } else   {Heat(false); digitalWrite(NASOS, LOW); Moschnost = 0; UPGRADE = 1000;}
276   
277//--------------------------------------------------------  
278      BUTTON_01.read();
279  if (BUTTON_01.timer)       {lcd.noBacklight(); tr_menu = false; lcd.noBlink(); lcd.clear(); Enc_Zero(0); keyPres = false;} 
280  if (BUTTON_01.click_down)  {keyPres = true; lcd.backlight();}
281  if (BUTTON_01.retention)   {lcd.backlight(); tr_menu = !tr_menu; if (tr_menu == true) {Enc_Zero(0); menu(0); lcd.blink();} else {lcd.noBlink(); lcd.clear(); Enc_Zero(0); SavePAT();} keyPres = false;}
282  if (BUTTON_01.doubleclick) {if (!tr_menu && position == 1 && !STATUS){STATUS = true; vinti = 0; BobleOff = true; Enc_Zero(0);} else if (!tr_menu && position == 0 && STATUS) {STATUS = false;} else if (tr_menu == false && position == 2 && STATUS) {Pause = !Pause;} Udate = true;}
283  if (BUTTON_01.click_up)    {if (keyPres == true) {EnterCHG();} keyPres = false;}
284//--------------------------------------------------------
285 
286  if (tr_menu == false){ DO_EVERY(UPGRADE,{Udate = true;}); menu(99); }
287   
288  if (Pos != position) {position = Pos; lcd.backlight();
289    if (tr_menu == false)                {if (position > 2)       {Enc_Zero(0);} else if (position < 0) {Enc_Zero(2);      } Print_ctrl_main();}
290    if (tr_menu == true && dir == false) {if (position > maxMenu) {Enc_Zero(0);} else if (position < 0) {Enc_Zero(maxMenu);} menu(position);}
291    if (tr_menu == true && dir == true)  {ChgData();}  
292  }
293 
294//``````````````````````````````````````````
295#ifdef DEBUG
296  Mic2 = 1000 / (millis() - Mic1); // Вычисление количества операций(циклов) в секунду
297  // Переменные и флаги 
298  Serial.print(" Status-");      Serial.print(STATUS);
299  Serial.print(" Pause-");       Serial.print(Pause);
300  // Значения и параметры
301  Serial.print(" Output-");      Serial.print(Output); 
302  Serial.print(" Input-");       Serial.print(Input);
303  Serial.print(" celsius-");     Serial.print(celsius);
304  Serial.print(" Setpoint-");    Serial.print(Setpoint);
305  Serial.print(" Nasos_Start-"); Serial.print(Nasos_Start);
306  Serial.print(" Nasos_Stop-");  Serial.print(Nasos_Stop);
307  // Производительность
308  Serial.print(" CPU-");         Serial.print(Mic2); Serial.print("Lps");
309  // Конец тестовой информации
310  Serial.println(" |");
311#endif
312//``````````````````````````````````````````
313} // end Loop

01void ChgData(){
02        if (curMenu == 0) {if (position >= 0 && position <= 2)    {T_Upr = position; lcd.setCursor(12, 1); switch (T_Upr){case 0:lcd.print("MAN "); break; case 1:lcd.print("AUTO"); break; case 2:lcd.print("PAT "); break;}} else {Enc_Zero(0);} lcd.setCursor(0, 1); lcd.blink();} 
03        if (curMenu == 1) {if (position >= 25 && position <= 90)  {Nasos_Start = position; lcd.setCursor(12, 2); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(25);} lcd.setCursor(0, 2); lcd.blink();}
04        if (curMenu == 2) {if (position >= 25 && position <= 90)  {Nasos_Stop = position;  lcd.setCursor(12, 3); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(25);} lcd.setCursor(0, 3); lcd.blink();}
05        if (curMenu == 3) {lcd.setCursor(6, 1); lcd.print("             "); CHGFile(); lcd.setCursor(6, 1); lcd.print(FileiniNAME); lcd.setCursor(0, 1); lcd.blink();}
06        if (curMenu == 4) {ReadINI(); lcd.setCursor(8, 3); if (!SD_stat) {lcd.print("fail");}else{lcd.print("ok");} lcd.setCursor(0, 3); lcd.blink();}
07        if (curMenu == 5) {if (position >= 1 && position <= 100)  {PID_SPEED = position; lcd.setCursor(12, 1); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);} lcd.setCursor(0, 1); lcd.blink();}
08        if (curMenu == 6) {if (position >= 0 && position <= 100)  {consKi = position; lcd.setCursor(12, 2); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);} lcd.setCursor(0, 2); lcd.blink();}
09        if (curMenu == 7) {if (position >= 0 && position <= 100)  {Setpoint = position; lcd.setCursor(12, 3); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);} lcd.setCursor(0, 3); lcd.blink();}
10        if (curMenu == 8) {if (position >= 0 && position <= 24)   {A_H = position; lcd.setCursor(12, 1); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);} lcd.setCursor(0, 1); lcd.blink();}
11        if (curMenu == 9) {if (position >= 0 && position <= 59)   {A_M = position; lcd.setCursor(12, 2); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);} lcd.setCursor(0, 2); lcd.blink();}
12        if (curMenu == 10){rtc.adjust(DateTime(2015, 8, 20, A_H, A_M, 0)); lcd.setCursor(12, 3); lcd.print("ok"); lcd.setCursor(0, 3); lcd.blink();}
13 
14        if (curMenu == 11) {if (position >= 0 && position <= 100)   {Pat[0][0] = position; lcd.setCursor(12, 1); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);}  lcd.setCursor(0, 1); lcd.blink();} 
15        if (curMenu == 12) {if (position >= 0 && position <= 32000) {Pat[0][1] = position; lcd.setCursor(12, 2); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);}  lcd.setCursor(0, 2); lcd.blink();}
16        if (curMenu == 13) {if (position >= 0 && position <= 1)     {Pat[0][2] = position; lcd.setCursor(12, 3); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);}  lcd.setCursor(0, 3); lcd.blink();}
17        if (curMenu == 14) {if (position >= 0 && position <= 100)   {Pat[1][0] = position; lcd.setCursor(12, 1); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);}  lcd.setCursor(0, 1); lcd.blink();} 
18        if (curMenu == 15) {if (position >= 0 && position <= 32000) {Pat[1][1] = position; lcd.setCursor(12, 2); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);}  lcd.setCursor(0, 2); lcd.blink();}
19        if (curMenu == 16) {if (position >= 0 && position <= 1)     {Pat[1][2] = position; lcd.setCursor(12, 3); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);}  lcd.setCursor(0, 3); lcd.blink();}
20        if (curMenu == 17) {if (position >= 0 && position <= 100)   {Pat[2][0] = position; lcd.setCursor(12, 1); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);}  lcd.setCursor(0, 1); lcd.blink();} 
21        if (curMenu == 18) {if (position >= 0 && position <= 32000) {Pat[2][1] = position; lcd.setCursor(12, 2); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);}  lcd.setCursor(0, 2); lcd.blink();}
22        if (curMenu == 19) {if (position >= 0 && position <= 1)     {Pat[2][2] = position; lcd.setCursor(12, 3); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);}  lcd.setCursor(0, 3); lcd.blink();}
23        if (curMenu == 20) {if (position >= 0 && position <= 100)   {Pat[3][0] = position; lcd.setCursor(12, 1); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);}  lcd.setCursor(0, 1); lcd.blink();} 
24        if (curMenu == 21) {if (position >= 0 && position <= 32000) {Pat[3][1] = position; lcd.setCursor(12, 2); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);}  lcd.setCursor(0, 2); lcd.blink();}
25        if (curMenu == 22) {if (position >= 0 && position <= 1)     {Pat[3][2] = position; lcd.setCursor(12, 3); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);}  lcd.setCursor(0, 3); lcd.blink();}
26        if (curMenu == 23) {if (position >= 0 && position <= 100)   {Pat[4][0] = position; lcd.setCursor(12, 1); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);}  lcd.setCursor(0, 1); lcd.blink();} 
27        if (curMenu == 24) {if (position >= 0 && position <= 32000) {Pat[4][1] = position; lcd.setCursor(12, 2); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);}  lcd.setCursor(0, 2); lcd.blink();}
28        if (curMenu == 25) {if (position >= 0 && position <= 1)     {Pat[4][2] = position; lcd.setCursor(12, 3); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);}  lcd.setCursor(0, 3); lcd.blink();}
29        if (curMenu == 26) {if (position >= 0 && position <= 100)   {Pat[5][0] = position; lcd.setCursor(12, 1); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);}  lcd.setCursor(0, 1); lcd.blink();} 
30        if (curMenu == 27) {if (position >= 0 && position <= 32000) {Pat[5][1] = position; lcd.setCursor(12, 2); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);}  lcd.setCursor(0, 2); lcd.blink();}
31        if (curMenu == 28) {if (position >= 0 && position <= 1)     {Pat[5][2] = position; lcd.setCursor(12, 3); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);}  lcd.setCursor(0, 3); lcd.blink();}
32        if (curMenu == 29) {if (position >= 0 && position <= 100)   {Pat[6][0] = position; lcd.setCursor(12, 1); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);}  lcd.setCursor(0, 1); lcd.blink();} 
33        if (curMenu == 30) {if (position >= 0 && position <= 32000) {Pat[6][1] = position; lcd.setCursor(12, 2); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);}  lcd.setCursor(0, 2); lcd.blink();}
34        if (curMenu == 31) {if (position >= 0 && position <= 1)     {Pat[6][2] = position; lcd.setCursor(12, 3); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);}  lcd.setCursor(0, 3); lcd.blink();}
35        if (curMenu == 32) {if (position >= 0 && position <= 100)   {Pat[7][0] = position; lcd.setCursor(12, 1); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);}  lcd.setCursor(0, 1); lcd.blink();} 
36        if (curMenu == 33) {if (position >= 0 && position <= 32000) {Pat[7][1] = position; lcd.setCursor(12, 2); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);}  lcd.setCursor(0, 2); lcd.blink();}
37        if (curMenu == 34) {if (position >= 0 && position <= 1)     {Pat[7][2] = position; lcd.setCursor(12, 3); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);}  lcd.setCursor(0, 3); lcd.blink();}
38        if (curMenu == 35) {if (position >= 0 && position <= 100)   {Pat[8][0] = position; lcd.setCursor(12, 1); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);}  lcd.setCursor(0, 1); lcd.blink();} 
39        if (curMenu == 36) {if (position >= 0 && position <= 32000) {Pat[8][1] = position; lcd.setCursor(12, 2); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);}  lcd.setCursor(0, 2); lcd.blink();}
40        if (curMenu == 37) {if (position >= 0 && position <= 1)     {Pat[8][2] = position; lcd.setCursor(12, 3); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);}  lcd.setCursor(0, 3); lcd.blink();}
41        if (curMenu == 38) {if (position >= 0 && position <= 100)   {Pat[9][0] = position; lcd.setCursor(12, 1); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);}  lcd.setCursor(0, 1); lcd.blink();} 
42        if (curMenu == 39) {if (position >= 0 && position <= 32000) {Pat[9][1] = position; lcd.setCursor(12, 2); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);}  lcd.setCursor(0, 2); lcd.blink();}
43        if (curMenu == 40) {if (position >= 0 && position <= 1)     {Pat[9][2] = position; lcd.setCursor(12, 3); lcd.print(position); lcd.print("     ");} else {Enc_Zero(0);}  lcd.setCursor(0, 3); lcd.blink();}
44}

1void Heater(){
2 
3 
4   
5}

01void Prokachka(){
02 
03  if (BobleOff){
04    if (Input <= Nasos_Stop){
05      BobleOff_tec1 = millis();
06      if (BobleOffst){BobleOff_tec2 = BobleOff_tec1 + BobleOff_tim; BobleOffst = false;}
07      if (BobleOff_tec1 <= BobleOff_tec2) {digitalWrite(NASOS, HIGH); Pause = true; 
08      } else {digitalWrite(NASOS, LOW); Pause = false; BobleOff = false; BobleOffst = true; BobleOff_tec1 = 0;}
09    } else {BobleOff = false;}
10   }
11   
12  if (!Pause){if (Input >= Nasos_Start && Input <= Nasos_Stop) {digitalWrite(NASOS, HIGH);} else {digitalWrite(NASOS, LOW);}} else {if (!BobleOff) {digitalWrite(NASOS, LOW);}}
13}

01void CHGFile(){
02    entry = root.openNextFile(); if (!entry) { root.rewindDirectory(); }
03    FileiniNAMEAn = entry.name();
04    if (FileiniNAMEAn == "" or FileiniNAMEAn == "SYSTEM~1") {entry = root.openNextFile();}
05    else {FileiniNAME = entry.name();}}
06 
07void ReadINI(){
08if (SD_stat){
09  char Str2[FileiniNAME.length()+1]; FileiniNAME.toCharArray(Str2, FileiniNAME.length()+1);
10  IniFile ini(Str2);
11  
12  if (!ini.open()) {clearLine(0); lcd.print("Ini file does not exist"); while (1);}
13  if (!ini.validate(buffer, bufferLen)) {clearLine(0); lcd.print("ini file "); lcd.print(ini.getFilename()); lcd.print(" not valid"); while (1);}
14//--------------------------------------------------------------------  
15  if (ini.open()) { /* clearLine(0); lcd.print("Load: "); lcd.print(ini.getFilename()); */ }
16  if (ini.getValue("NAME",  "NAME",      buffer, bufferLen)) {if (curMenu == 4) {clearLine(2); lcd.setCursor(1, 2); lcd.print(buffer);}} //else {clearLine(0); lcd.print("Default Error file");}
17  if (ini.getValue("PID",   "consKp",    buffer, bufferLen)) {consKp      = String(buffer).toInt();}
18  if (ini.getValue("PID",   "consKi",    buffer, bufferLen)) {consKi      = String(buffer).toInt();}
19  if (ini.getValue("PID",   "consKd",    buffer, bufferLen)) {consKd      = String(buffer).toInt();}
20  if (ini.getValue("PID",   "PID_SPEED", buffer, bufferLen)) {PID_SPEED   = String(buffer).toInt();}
21  if (ini.getValue("NASOS", "start",     buffer, bufferLen)) {Nasos_Start = String(buffer).toInt();}
22  if (ini.getValue("NASOS", "stop",      buffer, bufferLen)) {Nasos_Stop  = String(buffer).toInt();}
23  
24  for (int mesMas=0; mesMas <= 9; mesMas++){
25      char Str1[Prog[mesMas].length()+1]; Prog[mesMas].toCharArray(Str1, Prog[mesMas].length()+1);
26      if (ini.getValue(Str1, "P_Temp",    buffer, bufferLen)) {Pat[mesMas][0]   = String(buffer).toInt();}
27      if (ini.getValue(Str1, "P_Time",    buffer, bufferLen)) {Pat[mesMas][1]   = String(buffer).toInt();}
28      if (ini.getValue(Str1, "P_Alar",    buffer, bufferLen)) {Pat[mesMas][2]   = String(buffer).toInt();}
29  }
30  ini.close();
31  entry.close();
32//--------------------------------------------------------------------
33}}

01void LoadPAT(){
02  INI_pat_mem();
03  for (int pr=50; pr <= 59; pr++){
04    prog = pr - 50;
05    mem1 = pr;
06    mem2 = pr + 10;
07    mem3 = pr + 20;
08    Pat[prog][0] = EEPROM.read(mem1); Pat[prog][1] = EEPROM.read(mem2); Pat[prog][2] = EEPROM.read(mem3);
09  }
10  T_Upr       = EEPROM.read(111);
11  consKi      = EEPROM.read(112);
12  PID_SPEED   = EEPROM.read(113);
13  Nasos_Start = EEPROM.read(114);
14  Nasos_Stop  = EEPROM.read(115);
15  Setpoint    = EEPROM.read(116);
16  myPID.SetTunings(consKp, consKi, consKd);
17}
18 
19void SavePAT(){
20  INI_pat_mem();
21  for (int pr=50; pr <= 59; pr++){
22    prog = pr - 50;
23    mem1 = pr;
24    mem2 = pr + 10;
25    mem3 = pr + 20;
26    if (EEPROM.read(mem1) != Pat[prog][0]) {EEPROM.write(mem1, Pat[prog][0]);}
27    if (EEPROM.read(mem2) != Pat[prog][1]) {EEPROM.write(mem2, Pat[prog][1]);}
28    if (EEPROM.read(mem3) != Pat[prog][2]) {EEPROM.write(mem3, Pat[prog][2]);}
29  }
30    if (EEPROM.read(111) != T_Upr)       {EEPROM.write(111, T_Upr);                                               } // Сохранение значения режима работы
31    if (EEPROM.read(112) != consKi)      {EEPROM.write(112, consKi);    myPID.SetTunings(consKp, consKi, consKd); } // Сохранение значения режима consKi PID регулятора
32    if (EEPROM.read(113) != PID_SPEED)   {EEPROM.write(113, PID_SPEED);                                           } // Сохранение значения режима SPEED PID регулятора
33    if (EEPROM.read(114) != Nasos_Start) {EEPROM.write(114, Nasos_Start);                                         } // Сохранение значения режима запуска насоса
34    if (EEPROM.read(115) != Nasos_Stop)  {EEPROM.write(115, Nasos_Stop);                                          } // Сохранение значения режима отключения насоса
35    if (EEPROM.read(116) != Setpoint)    {EEPROM.write(116, Setpoint);                                            } // Сохранение значения установленной температуры
36}
37 
38void INI_pat_mem(){
39  prog = 0; mem1 = 0; mem2 = 0; mem3 = 0;
40}

01void getTemp() {
02  ds.reset();
03  ds.select(addr);
04  ds.write(0x44, 1);
05  ds.reset();
06  ds.select(addr);
07  ds.write(0xBE);
08  for ( int i = 0; i < 9; i++) {data[i] = ds.read();}
09  int16_t raw = (data[1] << 8) | data[0];
10  if (type_s) {
11    raw = raw << 3;
12    if (data[7] == 0x10) {raw = (raw & 0xFFF0) + 12 - data[6];}
13  } else {
14    byte cfg = (data[4] & 0x60);
15    if (cfg == 0x00) raw = raw & ~7;
16    else if (cfg == 0x20) raw = raw & ~3;
17    else if (cfg == 0x40) raw = raw & ~1;
18  }
19  celsius = (float)raw / 16.0;
20  return;
21}

001void menu(int lvl){
002  if (lvl == 0 || lvl == 1 || lvl == 2){ lcd.clear(); curMenu = lvl;
003      clearLine(0);
004      lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(" MENU - 0"); 
005      lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" Mode:"); lcd.setCursor(12, 1); switch (T_Upr){case 0:lcd.print("MAN "); break; case 1:lcd.print("AUTO"); break; case 2:lcd.print("PAT "); break;}
006      lcd.setCursor(0, 2); lcd.print(" Nasos run:");  lcd.setCursor(12, 2); lcd.print(Nasos_Start);
007      lcd.setCursor(0, 3); lcd.print(" Nasos stop:"); lcd.setCursor(12, 3); lcd.print(Nasos_Stop);
008      switch (lvl){case 0:lcd.setCursor(0, 1); lcd.blink(); break;
009                   case 1:lcd.setCursor(0, 2); lcd.blink(); break;
010                   case 2:lcd.setCursor(0, 3); lcd.blink(); break;}
011  }
012  if (lvl == 3 || lvl == 4){ lcd.clear(); curMenu = lvl;
013      clearLine(0);
014      lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(" MENU - 1");
015      lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" File:"); lcd.print(FileiniNAME);
016      if (!SD_stat) {lcd.setCursor(0, 2); lcd.print(" SD init - failed!");}
017      lcd.setCursor(0, 3); lcd.print(" Load"); 
018      switch (lvl){case 3:lcd.setCursor(0, 1); lcd.blink(); break;
019                   case 4:lcd.setCursor(0, 3); lcd.blink(); break;}
020  }
021  if (lvl == 5 || lvl == 6 || lvl == 7 ){ lcd.clear(); curMenu = lvl;
022      clearLine(0);
023      lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(" MENU - 2");
024      lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" PID_SPEED"); lcd.setCursor(12, 1); lcd.print(PID_SPEED);
025      lcd.setCursor(0, 2); lcd.print(" consKi");    lcd.setCursor(12, 2); lcd.print(consKi);
026      lcd.setCursor(0, 3); lcd.print(" Setpoint");  lcd.setCursor(12, 3); lcd.print(Setpoint);
027      switch (lvl){case 5:lcd.setCursor(0, 1); lcd.blink(); break;
028                   case 6:lcd.setCursor(0, 2); lcd.blink(); break;
029                   case 7:lcd.setCursor(0, 3); lcd.blink(); break;}
030  }
031  if (lvl == 8 || lvl == 9 || lvl == 10 ){ lcd.clear(); curMenu = lvl;
032      clearLine(0);
033      lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(" MENU - 3");
034      lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" hour");   lcd.setCursor(12, 1); lcd.print(A_H);
035      lcd.setCursor(0, 2); lcd.print(" minute"); lcd.setCursor(12, 2); lcd.print(A_M);
036      lcd.setCursor(0, 3); lcd.print(" set clock"); 
037      switch (lvl){case 8: lcd.setCursor(0, 1); lcd.blink(); break;
038                   case 9: lcd.setCursor(0, 2); lcd.blink(); break;
039                   case 10:lcd.setCursor(0, 3); lcd.blink(); break;}
040  }
041//```````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````
042  if (lvl == 11 || lvl == 12 || lvl == 13){ lcd.clear(); curMenu = lvl;
043      clearLine(0);
044      lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(" MENU - 4.0"); 
045      lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" P_Temp "); lcd.setCursor(12, 1); lcd.print(Pat[0][0]);
046      lcd.setCursor(0, 2); lcd.print(" P_Time "); lcd.setCursor(12, 2); lcd.print(Pat[0][1]);
047      lcd.setCursor(0, 3); lcd.print(" P_Alar "); lcd.setCursor(12, 3); lcd.print(Pat[0][2]);
048      switch (lvl){case 11:lcd.setCursor(0, 1); lcd.blink(); break;
049                   case 12:lcd.setCursor(0, 2); lcd.blink(); break;
050                   case 13:lcd.setCursor(0, 3); lcd.blink(); break;}
051  }
052  if (lvl == 14 || lvl == 15 || lvl == 16){ lcd.clear(); curMenu = lvl;
053      clearLine(0);
054      lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(" MENU - 4.1"); 
055      lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" P_Temp "); lcd.setCursor(12, 1); lcd.print(Pat[1][0]);
056      lcd.setCursor(0, 2); lcd.print(" P_Time "); lcd.setCursor(12, 2); lcd.print(Pat[1][1]);
057      lcd.setCursor(0, 3); lcd.print(" P_Alar "); lcd.setCursor(12, 3); lcd.print(Pat[1][2]);
058      switch (lvl){case 14:lcd.setCursor(0, 1); lcd.blink(); break;
059                   case 15:lcd.setCursor(0, 2); lcd.blink(); break;
060                   case 16:lcd.setCursor(0, 3); lcd.blink(); break;}
061  }
062  if (lvl == 17 || lvl == 18 || lvl == 19){ lcd.clear(); curMenu = lvl;
063      clearLine(0);
064      lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(" MENU - 4.2"); 
065      lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" P_Temp "); lcd.setCursor(12, 1); lcd.print(Pat[2][0]);
066      lcd.setCursor(0, 2); lcd.print(" P_Time "); lcd.setCursor(12, 2); lcd.print(Pat[2][1]);
067      lcd.setCursor(0, 3); lcd.print(" P_Alar "); lcd.setCursor(12, 3); lcd.print(Pat[2][2]);
068      switch (lvl){case 17:lcd.setCursor(0, 1); lcd.blink(); break;
069                   case 18:lcd.setCursor(0, 2); lcd.blink(); break;
070                   case 19:lcd.setCursor(0, 3); lcd.blink(); break;}
071  }
072  if (lvl == 20 || lvl == 21 || lvl == 22){ lcd.clear(); curMenu = lvl;
073      clearLine(0);
074      lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(" MENU - 4.3"); 
075      lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" P_Temp "); lcd.setCursor(12, 1); lcd.print(Pat[3][0]);
076      lcd.setCursor(0, 2); lcd.print(" P_Time "); lcd.setCursor(12, 2); lcd.print(Pat[3][1]);
077      lcd.setCursor(0, 3); lcd.print(" P_Alar "); lcd.setCursor(12, 3); lcd.print(Pat[3][2]);
078      switch (lvl){case 20:lcd.setCursor(0, 1); lcd.blink(); break;
079                   case 21:lcd.setCursor(0, 2); lcd.blink(); break;
080                   case 22:lcd.setCursor(0, 3); lcd.blink(); break;}
081  }
082  if (lvl == 23 || lvl == 24 || lvl == 25){ lcd.clear(); curMenu = lvl;
083      clearLine(0);
084      lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(" MENU - 4.4"); 
085      lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" P_Temp "); lcd.setCursor(12, 1); lcd.print(Pat[4][0]);
086      lcd.setCursor(0, 2); lcd.print(" P_Time "); lcd.setCursor(12, 2); lcd.print(Pat[4][1]);
087      lcd.setCursor(0, 3); lcd.print(" P_Alar "); lcd.setCursor(12, 3); lcd.print(Pat[4][2]);
088      switch (lvl){case 23:lcd.setCursor(0, 1); lcd.blink(); break;
089                   case 24:lcd.setCursor(0, 2); lcd.blink(); break;
090                   case 25:lcd.setCursor(0, 3); lcd.blink(); break;}
091  }
092  if (lvl == 26 || lvl == 27 || lvl == 28){ lcd.clear(); curMenu = lvl;
093      clearLine(0);
094      lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(" MENU - 4.5"); 
095      lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" P_Temp "); lcd.setCursor(12, 1); lcd.print(Pat[5][0]);
096      lcd.setCursor(0, 2); lcd.print(" P_Time "); lcd.setCursor(12, 2); lcd.print(Pat[5][1]);
097      lcd.setCursor(0, 3); lcd.print(" P_Alar "); lcd.setCursor(12, 3); lcd.print(Pat[5][2]);
098      switch (lvl){case 26:lcd.setCursor(0, 1); lcd.blink(); break;
099                   case 27:lcd.setCursor(0, 2); lcd.blink(); break;
100                   case 28:lcd.setCursor(0, 3); lcd.blink(); break;}
101  }
102  if (lvl == 29 || lvl == 30 || lvl == 31){ lcd.clear(); curMenu = lvl;
103      clearLine(0);
104      lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(" MENU - 4.6"); 
105      lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" P_Temp "); lcd.setCursor(12, 1); lcd.print(Pat[6][0]);
106      lcd.setCursor(0, 2); lcd.print(" P_Time "); lcd.setCursor(12, 2); lcd.print(Pat[6][1]);
107      lcd.setCursor(0, 3); lcd.print(" P_Alar "); lcd.setCursor(12, 3); lcd.print(Pat[6][2]);
108      switch (lvl){case 29:lcd.setCursor(0, 1); lcd.blink(); break;
109                   case 30:lcd.setCursor(0, 2); lcd.blink(); break;
110                   case 31:lcd.setCursor(0, 3); lcd.blink(); break;}
111  }
112  if (lvl == 32 || lvl == 33 || lvl == 34){ lcd.clear(); curMenu = lvl;
113      clearLine(0);
114      lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(" MENU - 4.7"); 
115      lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" P_Temp "); lcd.setCursor(12, 1); lcd.print(Pat[7][0]);
116      lcd.setCursor(0, 2); lcd.print(" P_Time "); lcd.setCursor(12, 2); lcd.print(Pat[7][1]);
117      lcd.setCursor(0, 3); lcd.print(" P_Alar "); lcd.setCursor(12, 3); lcd.print(Pat[7][2]);
118      switch (lvl){case 32:lcd.setCursor(0, 1); lcd.blink(); break;
119                   case 33:lcd.setCursor(0, 2); lcd.blink(); break;
120                   case 34:lcd.setCursor(0, 3); lcd.blink(); break;}
121  }
122  if (lvl == 35 || lvl == 36 || lvl == 37){ lcd.clear(); curMenu = lvl;
123      clearLine(0);
124      lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(" MENU - 4.8"); 
125      lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" P_Temp "); lcd.setCursor(12, 1); lcd.print(Pat[8][0]);
126      lcd.setCursor(0, 2); lcd.print(" P_Time "); lcd.setCursor(12, 2); lcd.print(Pat[8][1]);
127      lcd.setCursor(0, 3); lcd.print(" P_Alar "); lcd.setCursor(12, 3); lcd.print(Pat[8][2]);
128      switch (lvl){case 35:lcd.setCursor(0, 1); lcd.blink(); break;
129                   case 36:lcd.setCursor(0, 2); lcd.blink(); break;
130                   case 37:lcd.setCursor(0, 3); lcd.blink(); break;}
131  }
132  if (lvl == 38 || lvl == 39 || lvl == 40){ lcd.clear(); curMenu = lvl;
133      clearLine(0);
134      lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(" MENU - 4.9"); 
135      lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" P_Temp "); lcd.setCursor(12, 1); lcd.print(Pat[9][0]);
136      lcd.setCursor(0, 2); lcd.print(" P_Time "); lcd.setCursor(12, 2); lcd.print(Pat[9][1]);
137      lcd.setCursor(0, 3); lcd.print(" P_Alar "); lcd.setCursor(12, 3); lcd.print(Pat[9][2]);
138      switch (lvl){case 38:lcd.setCursor(0, 1); lcd.blink(); break;
139                   case 39:lcd.setCursor(0, 2); lcd.blink(); break;
140                   case 40:lcd.setCursor(0, 3); lcd.blink(); break;}
141  }
142 
143//```````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````  
144  if (lvl == 99){ 
145 
146    if (Udate){ Udate = false;
147      lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("T.ust "); lcd.print(Setpoint); lcd.print("\5"); Card(); if (STATUS) {Vintik(); lcd.setCursor(17, 0); lcd.print("RUN");} else {lcd.setCursor(15, 0); lcd.print("+ OFF");}
148      lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("T.zid "); lcd.print(Input); lcd.print("\5"); lcd.setCursor(13, 1); switch (T_Upr){case 0:lcd.print("M"); break; case 1:lcd.print("A"); break; case 2:lcd.print("P"); break;}
149      lcd.setCursor(0, 2); lcd.print("P.ten "); lcd.setCursor(13, 2); if (T_Upr == 2) {lcd.print(P_Numb);} else {lcd.print("-");}
150      
151      if (Moschnost <= 100) {lcd.setCursor(6, 2);lcd.print(Moschnost); lcd.print("% ");}
152      if (Moschnost < 10)   {lcd.setCursor(6, 2);lcd.print(Moschnost); lcd.print("%  ");}
153       
154      Print_ctrl_main();
155  
156      lcd.setCursor(0, 3); if (_HR < 10) {lcd.print("0"); lcd.print(_HR);} else {lcd.print(_HR);} lcd.print(":"); 
157                           if (_MI < 10) {lcd.print("0"); lcd.print(_MI);} else {lcd.print(_MI);} lcd.print(":"); 
158                           if (_SE < 10) {lcd.print("0"); lcd.print(_SE);} else {lcd.print(_SE);} 
159                            
160     lcd.setCursor(13, 3); if (digitalRead(NASOS)) {if (BobleOff) {lcd.print("B");} else {lcd.print("N");}} else {lcd.print("-");}
161    }
162  }
163}
164 
165void Print_ctrl_main(){
166      if (tr_menu == false && position == 0) {lcd.setCursor(15, 1); lcd.print("\7STOP"); 
167                                              lcd.setCursor(15, 2); lcd.print(" WORK");
168                                              lcd.setCursor(15, 3); if (Pause) {lcd.print(" NEXT");} else {lcd.print(" PAUS");}}
169                                               
170      if (tr_menu == false && position == 1) {lcd.setCursor(15, 1); lcd.print(" STOP"); 
171                                              lcd.setCursor(15, 2); lcd.print("\7WORK");
172                                              lcd.setCursor(15, 3); if (Pause) {lcd.print(" NEXT");} else {lcd.print(" PAUS");}} 
173                                               
174      if (tr_menu == false && position == 2) {lcd.setCursor(15, 1); lcd.print(" STOP"); 
175                                              lcd.setCursor(15, 2); lcd.print(" WORK");
176                                              lcd.setCursor(15, 3); if (Pause) {lcd.print("\7NEXT");} else {lcd.print("\7PAUS");}}                                                     
177}
178void Vintik(){
179  lcd.setCursor(15, 0);
180  if (!Pause){
181    vinti = vinti + 1;
182    switch (vinti){case 1:lcd.print("\1"); break;
183                   case 2:lcd.print("\2"); break;
184                   case 3:lcd.print("\3"); break;
185                   case 4:lcd.print("\4"); vinti = 0; break;}
186  }
187}
188 
189void Card(){
190  lcd.setCursor(13, 0);
191  if (!SD_stat){
192    cardti = cardti + 1;
193    switch (cardti){case 1:lcd.print("\6"); break;
194                    case 2:lcd.print(" "); cardti = 0; break;}
195  }else{lcd.print("\6");}
196}

Пт, 21/08/2015 - 11:24

#28

maxi_10

Offline

Зарегистрирован: 05.01.2012

Работа с меню осуществляется с помощью энкодера и его кнопки. Находясь на домашнем экране поворот энкодера переключает отдин из 3х пунктов меню (см. скриншот выше). При двойном клике (два key_up до 200ms) активируется соответствующий выбранный пунк. Длительное (2000ms) нажатие переводит в меню настроек (скриншоты в проццесе), далее вращение энкодера переключает по пунктам меню. короткий клик на выбраном пункте меню вводит в состояние настройки параметра, второй короткий клик в меню применяет заданные параметры. Длительный клик находясь в меню запускает процедуру сохранения !только измененых параметров! и выводит на домашний экран.

Пт, 21/08/2015 - 11:27

#29

maxi_10

Offline

Зарегистрирован: 05.01.2012

Отдельное спасибо Клапауций 999 за класс для кнопки, и leshak за <TimeHelpers.h>

Пт, 21/08/2015 - 11:32

#30

maxi_10

Offline

Зарегистрирован: 05.01.2012

Формат ini файла с рецептом

01[NAME]
02# Имя не должно содержать больше 19 символов.
03# Исключительно информационное поле на работу контроллера не влияет.
04name = Irlandskoe_temnoe
05 
06[PID]
07# Обязательные параметры PID регулятора
08consKp = 5
09consKi = 75
10consKd = 1
11PID_SPEED = 3
12 
13[NASOS]
14# Температура запуска и остановки насоса.
15start = 20
16stop = 85
17 
18[PROG_1]
19# Первая программа
20# P_Temp - температура. Значения исчисляются в Градусах цельсия от 0 до 99.
21# P_Time - Время поддержания заданной температуры. Значение исчисляются в минутах. Если значение времени равно 0 то выполнение данной программы и всех дальнейших останавливается.
22# P_Alar - необходимость паузы после выполнения данной программы. Может принимать только 0 и 1.
23P_Temp = 38;
24P_Time = 20
25P_Alar = 0
26 
27[PROG_2]
28# Настройки аналогичны первой программе.
29P_Temp = 81
30P_Time = 20
31P_Alar = 0
32 
33[PROG_3]
34# Настройки аналогичны первой программе.
35P_Temp = 64
36P_Time = 20
37P_Alar = 0
38 
39[PROG_4]
40# Настройки аналогичны первой программе.
41P_Temp = 28
42P_Time = 20
43P_Alar = 0
44 
45[PROG_5]
46# Настройки аналогичны первой программе.
47P_Temp = 50
48P_Time = 0
49P_Alar = 0
50 
51[PROG_6]
52# Настройки аналогичны первой программе.
53P_Temp = 46
54P_Time = 20
55P_Alar = 0
56 
57[PROG_7]
58# Настройки аналогичны первой программе.
59P_Temp = 37
60P_Time = 20
61P_Alar = 0
62 
63[PROG_8]
64# Настройки аналогичны первой программе.
65P_Temp = 11
66P_Time = 20
67P_Alar = 0
68 
69[PROG_9]
70# Настройки аналогичны первой программе.
71P_Temp = 44
72P_Time = 20
73P_Alar = 0
74 
75[PROG_10]
76# Настройки аналогичны первой программе.
77P_Temp = 76
78P_Time = 20
79P_Alar = 0

Пт, 21/08/2015 - 11:36

#31

Клапауций 998

Offline

Зарегистрирован: 12.08.2015

maxi_10 пишет:

Отдельное спасибо Клапауций 999 за класс для кнопки

ок - рад, что не мне одному показалось это нужным.

Пт, 18/09/2015 - 01:14

#32

adsound

Offline

Зарегистрирован: 18.09.2015

Максим! как успехи с новой версией проекта? добил его

Сб, 19/09/2015 - 07:49

#33

ers

Offline

Зарегистрирован: 06.09.2015

maxi_10 пишет:

Аналогично. Пересмотрев существующие решения и желания пивоваров, начали разработку новой автоматики с touch LCD и WiFi.

Небольшой демо-ролик

За подробностями можно следить тут http://hbpro.ru/threads/wi-fi-kontroller-na-esp8266.233/

Втр, 05/04/2016 - 19:10

#34

ptaha999

Offline

Зарегистрирован: 05.04.2016

Здравствуйте! maxi_10, продолжение будет?)) очень ждем) или, если может где-нибудь на другом ресурсе описывали, можно ссылочку?

Втр, 31/05/2016 - 10:07

#35

LanSWAT

Offline

Зарегистрирован: 08.10.2015

Здраствуйте уважаемый maxi_10! Заинтересовал ваш проект. Какова судьба и как с продолжением?

Ср, 20/07/2016 - 08:06

#36

Avtomatika

Offline

Зарегистрирован: 20.07.2016

Здравствуйте, я собрал автоматику на LCD 3.2 на Mega кому интерестно https://youtu.be/BvQUjaGohdY

Сб, 28/01/2017 - 13:08

#37

falcon_e

Offline

Зарегистрирован: 28.01.2017

День добрый! не могу найти библиотеку <TimeHelpers.h>.

Вс, 15/10/2017 - 19:10

#38

Alex22rus

Offline

Зарегистрирован: 15.10.2017

Привет всем!!! а я с компа варю) https://youtu.be/Ua9WxJoCwpc

Arduino.ru

Регистрация новых пользователей и создание новых тем теперь только на новом форуме https://forum.arduino.ru

Контроллер для пивоварни (моя версия)