rc лодка
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 28/10/2012 - 19:09
всем привет у меня есть маленький катамаран для завоза прикормки на рыбалке управляется с пульта два мотора что мне нужна чтоб лодка запоминала точки а потом сама туда ходила и возвращалась . какой ардуино мне подойдет и т.д если нетрудно подскажите с чего начать
Любой.
Но лучше "нано" или "мини". + потребуется GPS датчик для определения координаты, серва для "вываливания" корма, ключи транзисторные или модуль на L298D для управления моторами.
Я не очень рыбак, но хочу заметить, что GPS это +/- пару метров в лучшем случае. Если корм планируется вываливать рядом с кустами, берегом, камышами, то нужно еще, например, ультрозвуковой датчик, чтобы обходить препятствия
а пчему бы не обойись без gps,например автор пукает лодку всегда с опредленной точки от берега.и в программе просто прописать какому моторчику и сколько работать - так лодка допывет до примерного места ну или опишет кружок рассеивая прикорм и вернеться на место.лу ладно - в сильный ветер или с большой волной пускать смысла нет,но если вода относительно спокойная,думаю лодку снесет не более чем метров на 100 влево или в право.
мне кажеться даже с тем же gps,100% точности ну никак не получиться.да и не нужна она- даже если в ручную по спутниковму наведению кидать корм он все равно через пол метра от поверхности воды рассеиваеться или сноситься подводными течениями ,да и рыба на месте не стоит.ну вот допустим решили заморочиться с gps,и сделали нереально гибкий алгоритм который будет учитывать и всякие каверзные течения и снос лодки от заднных координат и в соответстви с этим коррктировать обороты того или инного моторчика - при таких "вычислиениях" надолго ли батарееек хватит?
думаю самый оптимальный вариат :моторчики и простой расчет время*скорость и все. дешево и сердито ))
а на вариант скажем с ветром,вообще можно на лодку поставить фуникулер и датчик скорости ветра - и уже от этого "плясать" расчитывая и подогоняя траекторию похода лодки )))тогда снос от заданных координат и от точки возврата вообще будет еще меньше))
спасибо а как примерно организовать запоминание координат в ардуино и на них вернуться
без использования компа
В EEPROM
тоесть ардуино может запомнить координаты а потом на них выйте
если без gps,ардуина сможет запомнить алгоритм(какой моторчик и когда включать и как долго)да того что бы проделать нужный вам путь,если с фуникулером и датчиком ветра то и расчитывать погрешности в ходе заплыва.
если с gps то да-занести координаты нужной точки,программа в ардуине в зависимости от данного положения, расчитает путь по воде и доплывет.
Без GPS очень сложно - если ветер худо-бедно можно учесть (сложно учесть парусность конструкции от направления ветра, снос еще и от собственного веса зависит, который меняется, потому что корм нужно высыпать, и от скорости, и от волны...), то течение никак не учтешь. Остается только вариант возвращения на радиомаячёк - нужно делать пеленгующее устройство. IMHO это единственное стабильно работающее решение без GPS
а какие будут погрешности при гпс
Современные приемники дают 3-10 метров. Точку возврата сделать смещенной (на берегу) и проблем с ловлей катамарана на блесну не будет :)
(Точку возврата сделать смещенно) как это ?
Расчитать по координатам старта и финиша. Чистая геометрия.
и еще подскажите пульт управления трудно подружить с ардуино
Не трудно. Покупаете фотоприемник (на нужную частоту - бывают разные), качаете библу Irremote (не помню, откуда) и вперед!!!
какой фотоприемник у меня есть пульт турнига и приемник в комплекте
Правда? А мужики-то не знают!
Ну вот откуда мне знать, что там у Вас есть? Вы же пишете вопрос про пульт управления, а не про комплект пульта с приемником!
Если еще актуально у меня есть все что вам нужно. После н часов на озере и доведения системы до ума все работает 100%, точность 2 метра. Hardware: arduino MEGA, EM-406A, SD.
да актуально и спасибо AlexFisher
актуально
насчет цены
Расскажите чем закончились ваши разработки? Получилось ли что то сделать.
Сам сейчас копаю в этом направлении.
На данный момент меня интересует больше, как связать приемник RC с 2я двигателями (коллекторники) катера через ардуину и желательно с функцией раздрая.
Любой информации буду благодарен!
Мои розработки пока ничем не закончились все в процесе , без знания с+ здесь походу не обойтись , а насчет как связать два коллекторника только через регулятор хода , посмотрите в ардуино проектах там есть катер с такими моторома
Куда делись новости по проекту? Все решилось или все пропало?
не трудно. вводятся все нужные каналы от приемника, а лучше всего сразу PPM SUM, тогда можно будет для ввода использовать всего один единственный пин контроллера
вот еще немного интересного по около теме http://users.libero.it/riccardo.rocca/07_ROBOAT_2011/roboat2011.html
все в порядке просто у меня сейчас невсегда есть нет многие задались этим вопросом посмотрите http://forum.rcdesign.ru/f68/thread138133-87.html но нужен человек которова
о там нехватает
Народа там вполне хватает, только все заняты другими, видимо более приоритетными делами.