rc лодка

vita747
Offline
Зарегистрирован: 28.10.2012

всем привет у меня есть маленький катамаран для завоза прикормки на рыбалке управляется с пульта  два мотора что мне нужна чтоб лодка запоминала точки а потом сама туда ходила и возвращалась . какой ардуино мне подойдет и т.д если нетрудно подскажите с чего начать          

AlexFisher
AlexFisher аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2011

Любой.

Но лучше "нано" или "мини". + потребуется GPS датчик для определения координаты, серва для "вываливания" корма, ключи транзисторные или модуль на L298D для управления моторами. 

Zapek@n
Offline
Зарегистрирован: 16.02.2012

Я не очень рыбак, но хочу заметить, что GPS это +/- пару метров в лучшем случае. Если корм планируется вываливать рядом с кустами, берегом, камышами, то нужно еще, например, ультрозвуковой датчик, чтобы обходить препятствия

 

mixail844
Offline
Зарегистрирован: 30.04.2012

а пчему бы не обойись без gps,например автор пукает лодку всегда с опредленной точки от берега.и в программе просто прописать какому моторчику и сколько работать - так лодка допывет до примерного места ну или опишет кружок рассеивая прикорм и вернеться на место.лу ладно - в сильный ветер или с большой волной пускать смысла нет,но если вода относительно спокойная,думаю лодку снесет не более чем метров на 100 влево или в право.

мне кажеться даже с тем же gps,100% точности ну никак не получиться.да и не нужна она- даже если в ручную по спутниковму наведению кидать корм он все равно через пол метра от поверхности воды рассеиваеться или сноситься подводными течениями ,да и рыба на месте не стоит.ну вот допустим решили заморочиться с gps,и сделали нереально гибкий алгоритм который будет учитывать и всякие каверзные течения и снос лодки от заднных координат и в соответстви с этим коррктировать обороты того или инного моторчика - при таких "вычислиениях" надолго ли батарееек хватит?

думаю самый оптимальный вариат :моторчики и простой расчет время*скорость и все. дешево и сердито ))

а на вариант скажем с ветром,вообще можно на лодку поставить фуникулер и датчик скорости ветра - и уже от этого "плясать" расчитывая и подогоняя траекторию похода лодки )))тогда снос от заданных координат и от точки возврата вообще будет еще меньше))

vita747
Offline
Зарегистрирован: 28.10.2012

 спасибо а как примерно организовать запоминание координат в ардуино и на них вернуться

vita747
Offline
Зарегистрирован: 28.10.2012

без использования компа 

AlexFisher
AlexFisher аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2011

В EEPROM 

vita747
Offline
Зарегистрирован: 28.10.2012

тоесть ардуино может запомнить координаты а потом на них выйте  

mixail844
Offline
Зарегистрирован: 30.04.2012

если без gps,ардуина сможет запомнить алгоритм(какой моторчик и когда включать и как долго)да того что бы проделать нужный вам путь,если с фуникулером и датчиком ветра то и расчитывать погрешности в ходе заплыва. 
если с gps то да-занести координаты нужной точки,программа в ардуине в зависимости от данного положения, расчитает путь по воде и доплывет.

AlexFisher
AlexFisher аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2011

Без GPS очень сложно - если ветер худо-бедно можно учесть (сложно учесть парусность конструкции от направления ветра, снос еще и от собственного веса зависит, который меняется, потому что корм нужно высыпать, и от скорости, и от волны...), то течение никак не учтешь. Остается только вариант возвращения на радиомаячёк - нужно делать пеленгующее устройство. IMHO это единственное стабильно работающее решение без GPS 

vita747
Offline
Зарегистрирован: 28.10.2012

 а какие будут погрешности при гпс  

AlexFisher
AlexFisher аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2011

Современные приемники дают 3-10 метров. Точку возврата сделать смещенной (на берегу) и проблем с ловлей катамарана на блесну не будет :) 

vita747
Offline
Зарегистрирован: 28.10.2012

(Точку возврата сделать смещенно)   как это ?
 

AlexFisher
AlexFisher аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2011

Расчитать по координатам старта и финиша. Чистая геометрия.

vita747
Offline
Зарегистрирован: 28.10.2012

 и еще подскажите пульт управления трудно подружить с ардуино

AlexFisher
AlexFisher аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2011

Не трудно. Покупаете фотоприемник (на нужную частоту - бывают разные), качаете библу Irremote (не помню, откуда) и вперед!!! 

vita747
Offline
Зарегистрирован: 28.10.2012

какой фотоприемник у меня есть пульт турнига и приемник в комплекте
 

AlexFisher
AlexFisher аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2011

Правда? А мужики-то не знают!
Ну вот откуда мне знать, что там у Вас есть? Вы же пишете вопрос про пульт управления, а не про комплект пульта с приемником! 

Mastino
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2011

 Если еще актуально у меня есть все что вам нужно. После н часов на озере и доведения системы до ума все работает 100%, точность 2 метра. Hardware: arduino MEGA, EM-406A, SD.

vita747
Offline
Зарегистрирован: 28.10.2012

да актуально и спасибо AlexFisher

vita747
Offline
Зарегистрирован: 28.10.2012

актуально 

 

Mastino
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2011

насчет цены

romanmastino@gmail.com

 

Dantist
Offline
Зарегистрирован: 15.04.2013

Расскажите чем закончились ваши разработки? Получилось ли что то сделать.

Сам сейчас копаю в этом направлении.

На данный момент меня интересует больше, как связать приемник RC с 2я двигателями (коллекторники) катера через ардуину и желательно с функцией раздрая.

Любой информации буду благодарен!

vita747
Offline
Зарегистрирован: 28.10.2012

Мои розработки пока ничем не закончились все в процесе , без знания с+ здесь походу не обойтись , а насчет как связать два коллекторника только через регулятор хода , посмотрите в ардуино проектах там есть катер с такими моторома 

Probelzaelo
Offline
Зарегистрирован: 15.04.2011

Куда делись новости по проекту? Все решилось или все пропало?

Probelzaelo
Offline
Зарегистрирован: 15.04.2011

vita747 пишет:
 и еще подскажите пульт управления трудно подружить с ардуино

не трудно. вводятся все нужные каналы от приемника, а лучше всего сразу PPM SUM, тогда можно будет для ввода использовать всего один единственный пин контроллера

вот еще немного интересного по около теме http://users.libero.it/riccardo.rocca/07_ROBOAT_2011/roboat2011.html

 

vita747
Offline
Зарегистрирован: 28.10.2012

все в порядке просто  у меня сейчас невсегда есть нет многие задались этим вопросом посмотрите http://forum.rcdesign.ru/f68/thread138133-87.html     но нужен человек которова

о там нехватает

Probelzaelo
Offline
Зарегистрирован: 15.04.2011

Народа там вполне хватает, только все заняты другими, видимо более приоритетными делами.