Стеклоподъемники с сенсорными кнопками.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Чт, 21/11/2013 - 00:10
У меня ваз 2106. Вообще, идея пришла ко мне, где то, за пару недель до просмотра, вот этого видео.
http://www.youtube.com/watch?v=PrvyvyRhAYw
Я уже могу запускать, глушить автомобиль с голосовых команд.
http://www.youtube.com/watch?v=x8XzUHNXHPM
На данный момент, я могу управлять светом, открытием багажника и делать mute, на магнитоле, раньше я делал все это с голосовых команд, но после добавления (блю тус) БТ и небольшого изменения скетча, я смог все это делать и с телефона. В будущем я смогу управлять мультимедийными функциями, заводить, глушить автомобиль (для демонстрации потом отключу в целях безопасности). Расстояние на открытой месности 4-10 метров.
Стеклоподъемники, я мог бы реализовать и на обычных вазовских кнопках, но не устраивают габариты. При продумывании алгоритмов работы, пришел к выводу, что получится, что то типо, блока комфорта, как на приорах или VW
алгоритмы следующие:
На каждой двери по 2 кнопки, на водительской 3. Все работает без зажигания. При кратковременном нажатии на 3-ю кнопку, я переключаю управление с водительской двери на пассажирскую и т. д. по часовой стрелке. Все это сопровождается сведовой индикацией, на панели приборов (диод), а при длителном нажатии, более 3-х секунд, автомотическое поднятие 3-х стекол, с их блокировкой. По БТ я смогу поднимать стеклоподъемники по сторонам или опускать их (только крайние положения), естесственно при постановке на сигнализаыию, все стекла понимаются.
Ардуино будет контролировать только кнопки и будет связанна с другой ардуинкой, по тх и рх, которая в свою очередь, контролирует БТ, модуль распознования голоса и сдвиговый регистр.
При движении автомобиля, с телефона, можно будет управлять только мультимедиа и стеклоподъемниками
Что за голосовой модуль?
Привет Omigovolt!
Делись какой модуль и тд))
тоже обдумываю подобную штуку в машину что бы можно было голосом управлять и еще интересные плюшки какие нибудь.
у меня ваз 2109.
С радостью объединил бы усилия в таком эксклюзивном деле)
http://compcar.ru/forum/showthread.php?t=9067
там все
Ок, почитаю 25 страниц флуда ради одного названия
Модуль вроде такой у товарища http://www.elechouse.com/elechouse/index.php?main_page=product_info&cPath=168_170&products_id=2151
Все это будет стоять в автомобиле самый длинный провод будет 6 метров. Вопрос мне поставить конденсатор как на картинке (указан пунктиром) или поставить экранированные провода, что бы небыло наводок?
Все это будет стоять в автомобиле самый длинный провод будет 6 метров. Вопрос мне поставить конденсатор как на картинке (указан пунктиром) или поставить экранированные провода, что бы небыло наводок?
и, себя заземлить на корпус автомобиля,.. что бы наводок не было - цирк получится, детям поиграться
от сенсорных кнопок даже на бытовой аппаратуре производители давно отказались из-за невнятного их срабатывания, тем более на серьёзном оборудовании.
сенсорными телефонами пользуются все!
сенсорными телефонами пользуются все!
вот и ставьте сенсорную панель на кнопку, как у сенсорного телефона, вместо обкладки конденсатора
[освобождаю андроидов из телефона - свободу роботам!]
Попробывал поработать с 6-ю метрами провода))) Приобрел в радио магазине экранированный многожильный провод написал простейший скетч. На просторах интернета нашел даташит на at42qt1010 (одноканальный емкостный датчик)
и в даташите выяснил емкости конденсаторв Сs от 2 до 50 nF и Cх от 2 до 50 pF
в своем случае я взял Сх 5 pF
провод у меня 4-х жильный 3 жилы я замкнул на массу и оставил только одну а ее через конденсатор на массу.
http://youtu.be/7W_4EfdcxyY
01#include <CapacitiveSensor.h>02intLight = 12;03CapacitiveSensor Sensor1 = CapacitiveSensor(4,2);// назначить пины для сенсора0405voidsetup()06{07Serial.begin(115200);// настроить скорость порта08pinMode(Light, OUTPUT);09}1011voidloop()12{13longtemp1 = Sensor1.capacitiveSensor(30);// измерить емкость и сохранить в temp1141516if(temp1 > 1000)// изменяя значение 60 мы регулируем чуствительность сенсора17{ digitalWrite(12, HIGH); }// включить светодиод18else{ digitalWrite(12, LOW); }// выключить светодиод]19202122Serial.println(temp1);// для клибровки вашего датчика // или для использования этого значения в компьютере2324}в видео видно на мониторе порта что при косаниях число возростает от 150 до 9 тысяч когда провод я держал в руке то чисто было где то 150 может чуть больше когда я его положил то от 25 до 80 а потом я положил локоть на все провода число поднялось
опять где то до 150 я считаю что это не значительные наводки по с равнению с прикосноыением тем более что провод будет растянут )))
так же я эксперементировал с 2-мя жилами в одном экране так не получается так как один провод даст наводку на дргой внутри экрана и загорятся 2 диода одновременно. Продолжаем эксперементировать)))
Пересмотрел общую схему работы. От доводчиков придется отказаться так как не удовлетворяют они моим требованиям. Да и поиграться с таймерами можно будет на данный момент выкладываю общую схему.
Не забывайте также о ёмкости кабеля...
Electrical characteristics for Cat 5e UTP
.............................
................................
trembo спасибо хочу попробывать вообще без конденсатора на конце и посмотреть значения
а вы работали с емкостными датчиками?
Появился вопрос так как у меня функция автомата будет присутствовать на всех 4 подъемниках и вверх и вниз нужно это как то контролировать на данный момент склоняюсь к
вопрос кто с ними работал если я его поставлю в одну из цепей и буду пускать ток согласно схеме он покажет одно значение а если я пусчу ток в обратном направлении значения поменяются т. е. они будут со знаком минус или нет? по аналогии с цифровым амперметром.
Он при нулевом протекающем токе показывает половину напряжения. Потек ток в одну сторону, пошел рост напряжения от половины вверх. Если ток изменил направление, то напряжение на сенсоре пошло вниз.
наконец определился с датчиком ACS706ELC-20A
думаю 20 ампер на один мотор будет с запасом да же при условии нагрузки можно было конечно взять 15 А но я чуть подстраховался да и размеры у него по меньше чем у предыдущего)
вопрос хочется сделать кнопки многофункциональными например что бы у меня работал двойной клик или зажатие более 1 секунды это можно сделать при помощи функции Millis или ввести таймер хотел узнать ваше мнение что проще в плане кода и где я смогу поэксперементировать с долями секунд (пауза между двумя нажатиями) ?
Наконец решена задача по многофункциональности на нглийской версии сайта Arduino наткнулся а точнее меня туда завел поиск на статью по многофункциональности там она называлась мультиклик
http://forum.arduino.cc/index.php/topic,14479.0.html
оставалось только совместить все это в один скетч
спасибо огромное manu_245 с сайта http://compcar.ru/ которы помог мне это сделать
в итоге я получил именно то что хотел это двойной клик и зажатие в данном скетче все работает с обыкновенной кнопкой
осталось поэксперементировать с сенсором
001/* 4-Way Button: Click, Double-Click, Press+Hold, and Press+Long-Hold Test Sketch002003By Jeff Saltzman004Oct. 13, 2009005006To keep a physical interface as simple as possible, this sketch demonstrates generating four output events from a single push-button.0071) Click: rapid press and release0082) Double-Click: two clicks in quick succession0093) Press and Hold: holding the button down0104) Long Press and Hold: holding the button for a long time011*/012013#define buttonPin 19 // analog input pin to use as a digital input014#define ledPin1 18 // digital output pin for LED 1015#define ledPin2 17 // digital output pin for LED 2016#define ledPin3 16 // digital output pin for LED 3017#define ledPin4 15 // digital output pin for LED 4018019020// LED variables021boolean ledVal1 =false;// state of LED 1022boolean ledVal2 =false;// state of LED 2023boolean ledVal3 =false;// state of LED 3024boolean ledVal4 =false;// state of LED 4025026// Button timing variables027intdebounce = 20;// ms debounce period to prevent flickering when pressing or releasing the button028intDCgap = 250;// max ms between clicks for a double click event029intholdTime = 1000;// ms hold period: how long to wait for press+hold event030intlongHoldTime = 3000;// ms long hold period: how long to wait for press+hold event031032033034035intcheckButton();036037038// Button variables039boolean buttonVal = HIGH;// value read from button040boolean buttonLast = HIGH;// buffered value of the button's previous state041boolean DCwaiting =false;// whether we're waiting for a double click (down)042boolean DConUp =false;// whether to register a double click on next release, or whether to wait and click043boolean singleOK =true;// whether it's OK to do a single click044longdownTime = -1;// time the button was pressed down045longupTime = -1;// time the button was released046boolean ignoreUp =false;// whether to ignore the button release because the click+hold was triggered047boolean waitForUp =false;// when held, whether to wait for the up event048boolean holdEventPast =false;// whether or not the hold event happened already049boolean longHoldEventPast =false;// whether or not the long hold event happened already050051052//=================================================053054voidsetup() {055// Set button input pin056pinMode(buttonPin, INPUT);057digitalWrite(buttonPin, HIGH );058// Set LED output pins059pinMode(ledPin1, OUTPUT);060digitalWrite(ledPin1, ledVal1);061pinMode(ledPin2, OUTPUT);062digitalWrite(ledPin2, ledVal2);063pinMode(ledPin3, OUTPUT);064digitalWrite(ledPin3, ledVal3);065pinMode(ledPin4, OUTPUT);066digitalWrite(ledPin4, ledVal4);067068069070}071072voidloop()073074{075intb = checkButton();076077if(b == 1) clickEvent();078if(b == 2) doubleClickEvent();079if(b == 3) holdEvent();080if(b == 4) longHoldEvent();081}082// Get button event and act accordingly083084intcheckButton()085{086intevent= 0;087buttonVal = digitalRead(buttonPin);088089090091// Button pressed down092if(buttonVal == LOW && buttonLast == HIGH && (millis() - upTime) > debounce)093{094downTime = millis();095ignoreUp =false;096waitForUp =false;097singleOK =true;098holdEventPast =false;099longHoldEventPast =false;100if((millis()-upTime) < DCgap && DConUp ==false&& DCwaiting ==true) DConUp =true;101elseDConUp =false;102DCwaiting =false;103}104// Button released105elseif(buttonVal == HIGH && buttonLast == LOW && (millis() - downTime) > debounce)106{107if(not ignoreUp)108{109upTime = millis();110if(DConUp ==false) DCwaiting =true;111else112{113event= 2;114DConUp =false;115DCwaiting =false;116singleOK =false;117}118}119}120// Test for normal click event: DCgap expired121if( buttonVal == HIGH && (millis()-upTime) >= DCgap && DCwaiting ==true&& DConUp ==false&& singleOK ==true&&event!= 2)122{123event= 1;124DCwaiting =false;125}126// Test for hold127if(buttonVal == LOW && (millis() - downTime) >= holdTime) {128// Trigger "normal" hold129if(not holdEventPast)130{131event= 3;132waitForUp =true;133ignoreUp =true;134DConUp =false;135DCwaiting =false;136//downTime = millis();137holdEventPast =true;138}139// Trigger "long" hold140if((millis() - downTime) >= longHoldTime)141{142if(not longHoldEventPast)143{144event= 4;145longHoldEventPast =true;146}147}148}149buttonLast = buttonVal;150returnevent;151}152153154155156157//=================================================158// Events to trigger159160voidclickEvent()161162{163ledVal1 = !ledVal1;164digitalWrite(ledPin1, ledVal1);165}166voiddoubleClickEvent() {167ledVal2 = !ledVal2;168digitalWrite(ledPin2, ledVal2);169}170voidholdEvent() {171ledVal3 = !ledVal3;172digitalWrite(ledPin3, ledVal3);173}174voidlongHoldEvent() {175ledVal4 = !ledVal4;176digitalWrite(ledPin4, ledVal4);177}http://www.youtube.com/watch?v=G3fwmjtVAQ8
Вчера вечером дописав несколько строк с manu_245 все заработало с сенсором )
001/* 4-Way Button: Click, Double-Click, Press+Hold, and Press+Long-Hold Test Sketch002003By Jeff Saltzman004Oct. 13, 2009005006To keep a physical interface as simple as possible, this sketch demonstrates generating four output events from a single push-button.0071) Click: rapid press and release0082) Double-Click: two clicks in quick succession0093) Press and Hold: holding the button down0104) Long Press and Hold: holding the button for a long time011*/012013#include <CapacitiveSensor.h>014015CapacitiveSensor Sensor1 = CapacitiveSensor(4,2);016#define buttonPin 19 // analog input pin to use as a digital input017#define ledPin1 18 // digital output pin for LED 1018#define ledPin2 17 // digital output pin for LED 2019#define ledPin3 16 // digital output pin for LED 3020#define ledPin4 15 // digital output pin for LED 4021022023// LED variables024boolean ledVal1 =false;// state of LED 1025boolean ledVal2 =false;// state of LED 2026boolean ledVal3 =false;// state of LED 3027boolean ledVal4 =false;// state of LED 4028029// Button timing variables030intdebounce = 20;// ms debounce period to prevent flickering when pressing or releasing the button031intDCgap = 250;//032intholdTime = 1000;// ms hold period: how long to wait for press+hold event033intlongHoldTime = 3000;// ms long hold period: how long to wait for press+hold event034035036037boolean flag=false;038intcheckButton();039040041// Button variables042boolean buttonVal = HIGH;// value read from button043boolean buttonLast = HIGH;// buffered value of the button's previous state044boolean DCwaiting =false;// whether we're waiting for a double click (down)045boolean DConUp =false;// whether to register a double click on next release, or whether to wait and click046boolean singleOK =true;// whether it's OK to do a single click047longdownTime = -1;// time the button was pressed down048longupTime = -1;// time the button was released049boolean ignoreUp =false;// whether to ignore the button release because the click+hold was triggered050boolean waitForUp =false;// when held, whether to wait for the up event051boolean holdEventPast =false;// whether or not the hold event happened already052boolean longHoldEventPast =false;// whether or not the long hold event happened already053054055//=================================================056057voidsetup() {058059Serial.begin(115200);060061// Set button input pin062pinMode(buttonPin, INPUT);063digitalWrite(buttonPin, HIGH );064// Set LED output pins065pinMode(ledPin1, OUTPUT);066digitalWrite(ledPin1, ledVal1);067pinMode(ledPin2, OUTPUT);068digitalWrite(ledPin2, ledVal2);069pinMode(ledPin3, OUTPUT);070digitalWrite(ledPin3, ledVal3);071pinMode(ledPin4, OUTPUT);072digitalWrite(ledPin4, ledVal4);073074075076}077078079voidloop()080{081082083084085intb = checkButton();086087if(b == 1) clickEvent();088if(b == 2) doubleClickEvent();089if(b == 3) holdEvent();090if(b == 4) longHoldEvent();091}092// Get button event and act accordingly093094intcheckButton()095{096intevent= 0;097098longtemp1 = Sensor1.capacitiveSensor(30);099Serial.println(temp1);100if(temp1>1000)101102{103buttonVal=0;104}105elsebuttonVal=1;106107108109// Button pressed down110if(buttonVal == LOW && buttonLast == HIGH && (millis() - upTime) > debounce )111{112downTime = millis();113ignoreUp =false;114waitForUp =false;115singleOK =true;116holdEventPast =false;117longHoldEventPast =false;118if((millis()-upTime) < DCgap && DConUp ==false&& DCwaiting ==true) DConUp =true;119elseDConUp =false;120DCwaiting =false;121}122// Button released123elseif(buttonVal == HIGH && buttonLast == LOW && (millis() - downTime ) > debounce)124{125if(not ignoreUp)126{127upTime = millis();128if(DConUp ==false) DCwaiting =true;129else130{131event= 2;132DConUp =false;133DCwaiting =false;134singleOK =false;135}136}137}138// Test for normal click event: DCgap expired139if( buttonVal == HIGH && (millis()-upTime) >= DCgap && DCwaiting ==true&& DConUp ==false&& singleOK ==true&&event!= 2 )140{141event= 1;142DCwaiting =false;143}144// Test for hold145if(buttonVal == LOW && (millis() - downTime) >= holdTime ) {146// Trigger "normal" hold147if(not holdEventPast)148{149event= 3;150waitForUp =true;151ignoreUp =true;152DConUp =false;153DCwaiting =false;154//downTime = millis();155holdEventPast =true;156}157// Trigger "long" hold158if((millis() - downTime) >= longHoldTime)159{160if(not longHoldEventPast)161{162event= 4;163longHoldEventPast =true;164}165}166}167buttonLast = buttonVal;168returnevent;169170}171172173174175176//=================================================177// Events to trigger178179voidclickEvent()180181{182ledVal1 = !ledVal1;183digitalWrite(ledPin1, ledVal1);184}185voiddoubleClickEvent() {186ledVal2 = !ledVal2;187digitalWrite(ledPin2, ledVal2);188}189voidholdEvent() {190ledVal3 = !ledVal3;191digitalWrite(ledPin3, ledVal3);192}193voidlongHoldEvent() {194ledVal4 = !ledVal4;195digitalWrite(ledPin4, ledVal4);196197198Serial.println (buttonVal);199}http://www.youtube.com/watch?v=s2-Bthqtv9o&feature=youtu.be
теперь осталось приобрести датчики тока и можно будет собирать первый тестовый вариант
Еще мне объяснили что нужно что бы все окружающие понимали чего я хочу от этого проэкта и как я его вижу его у себя в голове ))))
Постараюсь объяснить. Всего 9 кнопок, по 2 на каждую дверь и 3 на дверь водителя. На всех дверях функция атомата которая срабатывает по двойному клику, почму двойному, по тому, что может получиться эффект скольжения. Те кто ставили доводчики сктекол с функцией автомата, поймут меня (стекло очень трудно подогнать в то место в которое хочешь ), а тут гоняй сколько хочешь . Автомат и вуерх и вниз. И только по двойному клику, на практике посмотрим как это будет выглядить. В водительской двери третья кнопка, будет иметь функцию переключателя. Например нажатие на 2 секунды на табло загорается соответствующий диод или цифра (пока еще не определился) и уже с водительской двери можно будет управлять любым стеклоподъемником, в зависимости от цифры или индикатора. А если ее зажать на 4 секунды то сработает режим блока, все три стеклоподъемника закроются и заблокируются, а водитель сможет ими управлять путем 2-х секундного переключения между ними. Tще была мысль, поставить бипер с условными сигналами, было бы удобно. Еще можно будет управлять магнитолой. На рисунке, на втором, который я нарисовал от руки, я нарисовал сдвиговый регистр, от которого я отказался, так как у меги вполне хватает выходов и все управление магнитолой, можно будет сделать на одной плате с минимальной разводкой. Управлять я смогу громкостью, переключениями треков и тишиной. Все это работает через блютус. Сначала нано принимает сигнал, а потом по Тх и Рх посылает на мегу, а та в свою очередь управляет магнитолой. Так же с телефона по блютус можно будет управлять и стеклоподъемниками, но только по парам и по сторонам и то, только в крайних полождениях, либо открыть, либо закрыть. Еще думал, но уже в качестве прикола, попробывать сделать при одновременном зажатии 2-х кнопок, на любой из задних дверей, на 2 секунды, отключение управления стеклоподъемником и подключением функции управления магнитолой. Например громгостью! При отключении питания, (постановке на сигнализацию) ардуино будет видеть это и закрывать все стеклоподъемники, по парам или нет, еще не определился и отключаться путем, отключения питания на транзисторе, который будет отключать полностью питание, на всем устройстве! Естесственно, при обрыве тросика, стеклоподъемник будет работать в ту или иную сторону, не более 10-15 секунд, а потом отклюаться.
Вроде все рассказал! Приминаю любую критику комментируйте.
после выключения питания ардуина должна закрыть все окна и отключить питание (обесточить себя ) можно это сделать несколькими способами один из которых такой:
вопрос какой транзистор использовать и на сколько правильно я рассуждаю?
кажется кое что нашел)))
нарисовал почти полноценную схему))))
только что опытным путем выяснил что вполне достаточно резистора в 50 кОм при косании значени в мониторе порта не превышает 50 - 60 а при состоянии покоя 2-3 а когда был 1 мОм то значение при косании могло подняться до 170000 и скорость значительно падала а вот от конденсатора избавиться не удалсь иногда значения подвисали
Давно ни чего не писал но проект не умер а перерос в нечто другое! Я купил др автомобиль и он уже имеет 2 стеклоподъемника. От сенсорных кнопок я отказался. Вот схема последней редакции.
Нет, не могу я найти на этой карте место, где зарыт клад. :)