Arduino.ru

лучше липошку брать. зарядник специальный обязательно

час это долго. аккумулятор должен быть огромный

вместо кучи модулей лучше взять один как по мне

http://ru.aliexpress.com/wholesale?shipCountry=ru&shipCompanies=&enSearc...

видео в реальном времени планируется транслировать?

а чем ли-по лучше? она дороже, заряд держит так же, просто срок службы дольше

мы и хотим сделать огромный аккум и 12 батареек и добавлять по мере помтупания средств

уже позно брать этот датчик, да, он лучше, практичнее.. но мы уже взяли GY-521 MPU-6050 (Гироскоп + Акселерометр)

2 вида видео: в реальном времени среднего качества (как глаза во время полета) и высоко качества просто для записи (для первого время планирую взять камеру своего моб телефона (HD видео))

что на счет беспроводной связи, GPS и прошивки?

документирован макс разрядный ток, 10-20-30С. хотя может не твой случай

сам выбирай. можешь по отдельности, можешь в сборе

http://www.banggood.com/Wholesale-FPV-System--c-2734-0-1-3-45-0_page1.html

спасибо за ссылки FPV
присмотрел этот
http://ru.aliexpress.com/item/Boscam-FPV-5-8G-600mW-32CH-Wireless-Transm...

Я бы для начала тут почитал http://forum.rcdesign.ru/

А тарится можно тут , там можно блоками брать так же есть полностью готовое http://www.hobbyking.com

ну а вообще что посоветуете ?(в общих чертах, какие - нибудь стандартные рекомендации конкретно к данному набору для сборки)

нормальные ли мы выбрали двигатели+регуляторы?

все-таки сколько mAh надо Li-Ion аккумулятора для часа полета (с учетом выбраных двигателей и веса всей конструкции около 1200 гр) ?

и вы еще неслова не сказали об беспроводных приемопередатчиках: какой из 2-х выбрать? (я склонен ко второму)

и что все-таки с выбором ПО?

Илья73, мы уже столько прочитали теории, что уже перешли к практике

Ну не знаю сколько вы перечитали если собираетесь летать на Li-ION.

мы предпологали (вернее я) что на литий-ионах не полетишь, немогли бы вы сказать почему?
и можно ли именно собрать литий-поли так как мы планировали с литий-ион?

Да потому что они токи отдают максимум 3с и то сдохнут  быстро от таких токов, да и на счет часа полета я не уверен поднимет ли коптер столько батарей. У меня опыта по коптерам нет. Летал на пенолетах двукрылых, на планере - планер потянет час и более и то только за счет воздушных потоков.

а, понятно, спасибо! а если взять такой: http://ru.aliexpress.com/item/RC-Battery-25C-50C-5000mAh-11-1V-3S-Li-Po-Car-Heli/1057383058.html
а позже купить еще 1 и подключить параллельно, и выйдет 25C-50C 10000mAh 11.1V 3S

тогда будет норм
на сколько минут хватит 5000 (такой аккумулятор в данном случае)
я понимаю, что точно не посчитаешь, но хоть примерно для понимания

Я бы не рискнул брать батареи неизвестного происхождения. Где брать и где читать писал выше. Там ребята собаку на этом съели.

ну посоветуйте конкретную модель
мне главное длительный полет, что бы на 5-7 км летать (в этом вся суть, я уже говорил)

Тут ведь ситуация какая, если вы возьмете на свой вкус и усмотрение в итоге окажется так что оно вам не подойдет и потом придется читать и узнавать и покупать заново. Не проще ли сейчас потратить немного времени при этом сэкономить время и деньги.

Со мной на поле вертолетчики летали. так у них стояли аккумы минимум 25с - 30с и то пухли от токов, минут на 10 хватало. На коптере токи вроде поменьше, но я не знаю про коптеры, не летал.

https://www.youtube.com/watch?v=AylGkIe3-e8

Тогда лучше самолёт.

А лучше полазить по коптерным форумам, где человеки собирают и ЛЕТАЮТ, где всё опробовано и разжёвано.

а не могли бы вы подсказать такой форум, где отвечают быстро (как тут, например)?

и все же еще никто не сказал о прошивки "мозга", возможно ли управление с клавиатуры через приемопередатчик 3DRobotics 3DR?
и в каком из существующих кодов легче переделать управление с пульта на управление с компьютера?

не подойдет, так как необходимые задачи он  не выполнит
нужен "тонкий" полет, как у коптера, а не "грубый"

P.S а ткой АКБ подошел бы? http://ru.aliexpress.com/item/11-1V-10000MAH-10C-LI-Po-3S-BATTERY-AKKU-T-FOR-Fixed-wing-Multi-Axis-high/2038618182.html

да ты хоть токи посчитай, что за глупая привычка просто спрашивать, вместо того чтобы самому попробовать разобраться

даже если и правда такие параметры то получаем 10А 1 час выдержит. твоя констукция явно за 10 ампер переваливает. сколько таких аккумуляторов нужно. да и каждый весит почти 700 грамм

Какой тогда должен быть аккумулятор, способный выдавать такой ток, а также длительность снабжения АКБ была хотя бы 30-60 мин?

какой ток? прежде чем выбрать аккумулятор надо узнать сколько потребляет вся система

65A

))) стало быть аккумулятор для полета 1 час должен иметь емкость 65000мач

если использовать тот то вес одних аккумуляторов составит 7кг. врядли квадрик сможет легко таскать такой вес))

65A - это 4 двигла по ~15А и ~5 А на остальную систему.. 

Может двигатели с меньшими оборотами взять? если я не ошибаюсь, то 1 000kv - это 1 000kv*11.1v=11 100 оборотов.. Есть какие -то поменьше, с меньшим потреблением..

эти моторчики - пшики, один такой грамм 500 может поднять на всю мощность.

Странный вы человек, я дал ссылку на форум где люди на этом собаку съели.

по другим данным такой двигатель выжимает около 700 грамм насколько помню. у самого почти такой же стоит в самолете, только 930kv

даже при 700 граммах максимальной тяги и 8 двигателях получается 5600 грамм тяги максимум

при 500 получается 4000 грамм. час полета кажется малореальным

точно нужно на форум специализированный

ок, спросим еще и на http://forum.rcdesign.ru/

кстати мы пересчитали токопотребление всей системы: не 65А, а 35А

а почему 4 двигателя. 8же вроде

http://quad-copter.ru/images/cherteji-1.jpg

 По барометру: BMP185 лучше. (за теже деньги)

ну там 8, у нас 4, та рама просто как для 8 так и для 4

BMP085 я нашел где купить за 45 грн, а BMP185 даже найти не могу в нормальном месте

так все-таки.. как люди летают час и более? (trembo ссылки представлял) 
эти люди используют ли-ион.. но как у них выходит ток сделать оптимальным для своего коптера? напряжение и емкость можно повысить.. и если у них 20500 mAh, значит они забацали пак из 12 батарей по 3,7v ~5000 mAh
ну а ток выйдет ~12A, в моем случае нужно 35A, так как же выйти из такого положения?

Это потому, что в действительности он - BMP180

так посмотри. человек писал что желателен мотор с низким KV и большие лопасти. плюс максимально уменьшать вес конструкции. пропеллеры углепластиковые

пропеллеры мы решили брать нейлоновые http://ru.aliexpress.com/item/4pairs-10x4-5-1045L-R-CW-CCW-Carbon-Nylon-Propeller-Multi-Copter-Quad-Copter-Orange-Color/1745956690.html

а обязательно из алюминия делать такой тяжелый корпус?

в смысле вес двигателя 47г+25г драйвер=72г * 4 штуки=288г

вес констукции 870 г-288г=582г. этот вес можно уменьшать. но это на будущее

 Судя по вашим вопросам - проект бесперспективный.... , он хорош только продавцам которые  продадут железо...., может начнете реальный небольшой проект , поделитесь результатом.... , потом у сообщества появится желание помогать вам...., а вы поймете на какую стезю вы ступили , обсуждения какой взять барометр или раму на данном этапе - абсурд... 

 Например - узнайте тягу двигателя (при помощи динамометра) и потребляемый ток (при помощи амперметра) на разных режимах и с разными лопастями, тогда прояснится вопрос с емкостью батареи и подъемной силой вашего агрегата (результат одного мотора не забудьте умножить на 4), хотябы после этих манипуляций задавайте следующие  вопросы..., а встанет вопрос - потечет мысль...

Учитесь летать на земле...

Удачи!

кстати измерять тягу проще с помощью кухонных весов. вот так

http://www.youtube.com/watch?v=7IkfuinBKog

а дальше как писал omusman

Тема напоминает народный театр из фильма "Берегись автомобиля" - А не замахнутся ли нам на Вильяма Шекспира?

Не имея представлений о летательных аппаратах (полный чайник) мы уже космические просторы хотим бороздить....

вообще есть очень хороший форум на котором данные вопросы много раз обсуждались. как про акумы так и про двигатели. и насколько помню было обсуждение с использованием arduinо плат, найти не могу но точно помню, что это гиблое дело.

http://forum.rcdesign.ru/f123/ - сам форум

а вот на что стоит заострить свое внимание - http://forum.rcdesign.ru/f123/thread279021.html  

вот здесь есть примеры легкий долголетов - http://forum.rcdesign.ru/f123/thread265297-2.html

Для чего нужно так далеко (4.7км) держать связь с аппаратом? Обычно с 500м они уже трудно различимы.

в этом то и суть, нам ненужно его видить, на ноуте видео с камеры коптера, с него же и управление
все просто, уже мы на стадии написания скетча на Arduino Due (именно ее мы решили взять)
правда еще надо купить моторы и ESC 

ну будет интересно посмотреть на реализованный проект.

застряли на кое-каком моменте, вот получилось проинтегрировать угловые скорости гироскопа, получив 3 угла, так же применили Калмана к акселерометру, и получили 2 угла (без Z, так как компаса пока нету), теперь я вот читаю и немогу понять:
ESC нужно передать значение мощьности такой формулой:
U = K * ( Err + (1/Ti)*Int + Td*dErr )

• U — мощность, которую следует выдать;
• K — пропорциональный коэффициент;
• Ti — постоянная времени интегрирования;
• Td — постоянная времени дифференцирования
• Err — текущее рассогласование (разница между уставкой и измеренной температурой
• dErr — производная рассогласования (разница между текущей и прошлой ошибкой)
• Int — накопленный интеграл рассогласования (сумма всех Err'ов)

так как же связаны уже стабилизированные углы с параметрами, что нужны для вычисления U?
как получить эти параметры? 

подскажите что делать после нахождения углов, желательно по пунктам, что бы придти в конечном итоге к расчету U

А вы учли то что вам для стабилизации нужен будет гироскоп на каждый луч!?

стоп! первый раз слышу, что для квадрокоптера нужно 4 гироскопа, абсолютно ВЕЗДЕ все ставили 1 на всю систему

Начните с полутяжёлого ....

http://embeddedday.com/projects/making-a-quadcopter/

http://rc-calc.com/ru/copter/P7Cg4P

https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AtW-OFUfUTMzdF8xLU9QZldMZ2d...

Если получится реализовать FPV на 3-4км обязательно напишите. Крайне интересно.