Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino.cc
Алгоритм равномерного распределения
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Втр, 30/09/2014 - 09:31
Известно что отдаваемую мощность прибора работающего на переменном напряжении можно регулировать пропуская в неё не все полупериоды напряжения сети. Если взять сеть частотой 50Гц, то в 1с проходит 100 полупериодов, значит если в 1с пропустить допустим 10 полупериодов то получим 10% мощности, и точность регулирования составит 1%. Ниже предлогаю реализацию алгоритма который распределяет заданый процент мощности на 1с равномерно т.е. представим что нужно пропустить 50% то будет не так 1111100000, а так 1010101010.
Алгоритм оформлен в виде функции, которая вызывается от внешнего прерывания вызванного ZeroCross (Детектором нуля сети).
Работает всё следующим образом. В основном цикле программы задается или расчитываеться необходимый % мощности, а по прерыванию от детектора нуля вызываеться функция равномерного распределения которая вычисляет управляющее воздействие на исполнительный механизм (тиристор например).
Если вызывать функцию по таймеру можно на её основе получить некое подобие шим на любом дискретном выходе МК.
//тип переменных pwr - int, er- int, reg- int, out- boolean
void OutPWR()
{
reg = pwr + er; //pwr- задание выходной мощности в %, er- ошибка округления
if (reg < 50)
{
out=0;
er = reg ; // reg- переменная для расчетов
}
else
{
out=1;
er=reg-100;
}
digitalWrite(13,out);//пин через который осуществляется дискретное управление
}
Алгоритм Брезенхема для Ардуино. Полезная штука, в свое время искал такой.
Устранил небольшую ошибку. После вызова прерыввания необходимо сделать задержку. Т.к. при шумах и нечетком сигнале внешнего прерывания происходило хаотичное управление нагрузкой и управляющие импульсы подавались на 1мск раньше прохождения напряжения через 0, апри введение задержки в 1мск данный баг пропал и управляющие импульсы стали генерироваться строго в момент прохождения синуса через 0. Думаю что данную задержку можно подбирать опытным путем в зависимости от схемы отслеживания 0. Я пользую вот эту схему.
Теперь код выглядит так.
//управление симистором void ResOut(){ delay(1);// задержка о которой я писал reg = zad + er; if (reg < 50){ out=0; er = reg ; } else { out=1; er=reg-100; } digitalWrite(13,out); }digitalWrite -- это из стандартной библиотеки? не советую из прерываний вызывать. хотя я уже год не смотрел их код, но стандартная функция записи "в пин" годилась только для проектов начинающих, слишком тормозная.Если не затруднит кто-нибудь может данный код преобразовать к блок-схеме.
Прошу помощи по скольку от программирования далёк не могу понять как организована программа.
Примерно так.
Там и так всё понятно.
Благодарю.
Вставлю пару букав:
вместо
digitalWrite:bitSet(PORT,pin);bitClear(PORT,pin);тип переменных может быть int8_t, одного байта хватитИзвините, что встрял.Прошу ещё раз помощи, а мог бы кто-нибудь описать этот алгоритм самым общим языком чтоб мог понять человек очень далёкий от
програмирования в виде блок-схемы?
Можно попроще. Пример на "чистом" С
int leistung; // установка мощности int modulator; // рабочая переменная int reg_max; // макс. значение периода регулирования // выходная мощность = leistung / reg_max #define OUT_EIN (PORTB |= (1<<PB0)); // для примера выход на PB0 #define OUT_AUS (PORTB &= ~(1<<PB0)); void brasenham(void){ modulator += leistung; if(modulator >= reg_max){ modulator -= reg_max; OUT_EIN; } else OUT_AUS; }Принцип простой: считаем переполнения переменной modulator по модулю reg_max. Выходная мощность = leistung / reg_max. Есть переполнение - включаем выход. Нет переполнения - не включаем. Импульсы равномерно распределяются по интервалу. Функцию надо вызывать при переходе напряжения сети через нуль. Выключать управление тиристором лучше заранее, не дожидаясь конца полупериода (например через 4 мс. как это сделано в регуляторе "Радио 2000 №10 стр. 28) - чтоб исключить ошибочное его открывание в следующий полупериод (из-за помех).
Если желательно исключить постоянную составляющую тока нагрузки, то функцию надо вызывать только при одном из фронтов перехода через нуль, к примеру при положительном. Ценой будет вполовину меньшая частота коммутации. Если и это нежелательно, то можно коммутировать всё-таки при каждом переходе через нуль, но тогда нужно выбрать нечётный модуль счёта, он в переменной reg_max (например вместо 100 взять 99 или 101). будет правда несколько непривычно: 100% мощности будет соответствовать значению leistung сооответственно 99 или 101. Но зато не будет постоянной составляющей. Всё имеет свою цену в общем.
Для языка Ардуино (дериват C++) надо немного подкорректировать, но это очевидно.
физики теоретики практические измерения то проводили не?! :)))))
и самое главное практическое применение сего бреда для чего?!!
В качестве примера смотрите журнал Радио 2000 год номер 10 стр. 28. Там всё объяснено, зачем и почему.
Правда там в программе (в первой, на вторую терпения не хватило :) ) ошибка есть, по адресу 0143 85 28 23, должно быть наоборот: 85 23 28. Источник с приёмником перепутали. Но это мелочи, там вообще другой контроллер, так что не так важно. Главное принцип.