Arduino UNO + PHP интерфейс
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Чт, 19/01/2012 - 20:31
Пытаюсь обратиться к Arduino UNO через php_serial.class на локальном сервере osx.
Ardhuino подключено через USB, подключиться через терминал к /dev/tty.usbmodemfd131 и отправлять команды - получается. А вот через PHP интерфейс - нет. Просто висит страничка.
Возможно причина в настройках моего apache, нужно дать пользователю доступ к serial портам? Кто сталкивался с похожим или знает как решить - пожалуйста, подскажите.
Я делал так:
php:
if (isset($_GET['param'])) { $fp = fopen("com7", "w"); fwrite($fp, chr(1)); fclose($fp); }А в arduino слушл Serial порт
for(;;){ if (Serial.available()){ var p = Serial.read(); } }P/s апач у меня на винде
На osx все заработало - запустилось. Но поменялась задача - нужно запустить РНР скрипт на винде, который бы управлял Ардуино подключенной к этому же компьютеру. Тут мне ваш опыт будет очень полезен, поделитесь пожалуйста подробнее. Какую программу-прослойку для общения РНР с портом использовали?
Уточняющая информация по моей системе:
Windos 7 64bit, Arduino UNO, XAMPP (Апач запущен)
Проблема: не получается управлять Arduino через РНР.
Использую serial2socket
порт 8080 там по дефолту dl.dropbox.com/u/15881557/Screen%20shot%202012-01-23%20at%202.26.42%20PM.png — вот так выгляди окно serial2proxy
код php:
<?php $fp = fsockopen(«127.0.0.1», 8080, $errno, $errstr, 30); if (!$fp) { echo "$errstr ($errno) \n"; } else { fwrite($fp, «1»); fclose($fp); } ?>На ардуино слушают 1 или 0 в зависимости от этого зажигаю 13 лед - но проблема в том что через прокси команда один раз проходит, а на второй запрос пишет Refused connection from 127.0.0.1 как показано в скрине выше, подскажите пожалуйста в чем может быть проблема? Или какой прокси использовать?
Через сервер апач на винде - работает на "ура", но тмы пользуемся com-портом, если хотите работать через сокеты на прямую - это интересно, можно поробовать через С++. Пусть программка слушает сокет, если подключились - создаем поток и коннектимся к дуине, тут можно обойтись и без пхп. Только нужен ip и проброшенный порт до компа, на котором програмулина и ардуина.
Завтра посмотрю.
А по-поводу проблеммы сокетов в пхп: может, после первого обращения с сокетом он "открыт"/"используется", из-за этого пхп и ругается? Я б попробовал закрывать сокет после общения.
Оу, вчитался еще разок и понял проблемму.
Чтоб подружить ардуину с компом через com порт, под управлением php установите denwer: www.denwer.ru/dis/Base/latest
После установки у вас будет полноценный php(и не только)-сервер, к которому Вы можете обращаться из вне и контролировать com порты.
В деррикторию www кладете ваш php скрипт, обращаетесь к нему, а он управляет дуиной. Необходимый код я выкладывал ранее.
Господа, подскажите код кнопки PHP для 8080 - отправка 0 или 1 на конкретный пин.
Такого "кода кнопки" - не существует. Как и кода кнопки "что-бы все работало круто".
Нужно:
Как сделать большую часть этих пунктов, как раз и обсуждали выше в этой теме.
веб-сервер вкл. апач и php есть, установлен. пробовал с COM - все работает
недавно приобрел ethernet-шилд и хотелось поэкспериментировать без подключения к ПК
меня интересует сам код php, скрипт, да и сам принцип обмена инф. внутри локальной сети
Заранее спасибо
192.168.1.1 - айпишник апача на лок. машине. Обращайтесь по нему к вашему скрипту. Чтоб передать простейший параметр используйте get запрос к серверу.
недавно приобрел ethernet-шилд и хотелось поэкспериментировать без подключения к ПК
меня интересует сам код php, скрипт, да и сам принцип обмена инф. внутри локальной сети
Ну тут встает вопрос что вы понимаете под "без подключения к ПК", то что ПК вообще может не быть, или "не подключен через USB".
То есть как браузер клиента будет общаться с ардуиной. Есть два пути:
В любом случае нужно будет решить две задачи
А дальше могут быть "комбинации". Первую задачу php, вторую ардуино. Или обе ардуино. Или обе php.
Так же стоит уточнить "каких кровей" ваш ethernet. На каком чипе? ""Wiznet W5100" или enc28j60?
"без подключения к ПК" - в смысле не подключен через USB
меня интересует сам вэб-сервер, сейчас код под ардуино настроил, если вбить в строке браузера команду - ардуино понимает. а вот с php под сервер пока проблемка...
по крови визнет5100
вот старый код под ком, рабочий:
<html> <head> <title> </title> <meta name="viewport" content="width=240"> </head> <style> body,table,td{font-family:Verdana,Arial,helv; font-size12px;} </style> <body> <h1>Киннопка</h1> <? if (isset($_REQUEST['send'])) { $fp = fopen("com3", "w"); fwrite($fp, chr(1)); fclose($fp); } ?> <form action="send.php" method="post"> <input type="hidden" name="send" value="1" /> <input type=image src="button.png"> </form> </body> </html>Ну что-бы все-таки можно было "что-то говорить дальше" вы, все-таки, должны сделать выбор. Кто же будет обрабатывать нажатие это формы?
Вообщем "что барин изволит?" ;)
>по крови визнет5100
Повезло. У меня enc28j60 там все грустней (правда, так как цель "поковырятся" было, то сильно не пугает).
почитал и решил тоже попробовать поработать с ардуино и пхп
до этого делал проект ардуино+питон питон стучал в гмыло и проверял почту, если новые сообщения были, то в сом порт писал "m", соответственно ардуино проверяло что в сом порте - если m, то мигало светодиодом...
Сейчас же поставил Денвер и сделал проект:
1) хтмл
<html> <head> <title> </title> <meta name="viewport" content="width=240"> </head> <style> body,table,td{font-family:Verdana,Arial,helv; font-size12px;} </style> <body> <h1>Кнопка1</h1> <form action="send.php" method="post"> <input type="hidden" name="send" value="1" /> <input type=image src="button.png"> </form> <h1>Кнопка2</h1> <form action="send2.php" method="post"> <input type="hidden" name="send" value="1" /> <input type=image src="button.png"> </form> </body> </html>2) два пхп файла...send.php и send2.php
<?php if (isset($_GET['param'])) { $fp = fopen("com3", "m"); fwrite($fp, chr(1)); fclose($fp); } ?>В общем светодиод не горит...отмечу, что Денвер стоит на Вин7
Думаю второй вариант, чтоб отправлялась сразу...мне по сути что попроще и надежнее...
По поводу COM - буду дома, отпишу "мануал" как у меня все это зарабоатало в т.ч. скетч для ардуины, точно помню что были проблемки описанные выше (глюк при повторном нажатии киноппки).
в общем решил добить...
нашел класс для пхп - php_serial.class
код для пхп
<?php include "php_serial.class.php"; // Let's start the class $serial = new phpSerial; // First we must specify the device. This works on both linux and windows (if // your linux serial device is /dev/ttyS0 for COM1, etc) $serial->deviceSet("COM3"); // Then we need to open it $serial->deviceOpen(); // To write into $serial->sendMessage("m"); // If you want to change the configuration, the device must be closed $serial->deviceClose(); ?>буду дальше копать
Думаю второй вариант, чтоб отправлялась сразу...мне по сути что попроще и надежнее...
Ну... если задача ограничится "включить led" то проще. А вот если возникнет желание потом "усложнить", "навести красоту" - через php проще. Хотя-бы потому что "красиво" может потребовать болше html-ля, картинок, а хранить их в ардуине - места не шибко много, да и денвер берет на себя много "черновой работы" которую в ардуине нужно делать руками. Нужно тогде еще SD-карту подключать... Кстати для вашего Ethernet-чипа когда-то видел библиотечку-реализацию просто web-сервера который этим и занимается (хранит .html файлы на SD-карте, отдает их по запросу, парсит входные параметры и т.п.)
Ладно. Давайте рассмотрим вариант "напрямую". Тут тоже есть два варианта. Вначале рассмотрим "тупой". Предположим, что ваша ардуина имеет адресс http://192.168.0.33 и включает led если передали param1=1. То есть если в браузере набрать "http://192.168.0.33?param1=1" то светодиод включится.
Тогда ваша "посылающая форма" должна выглядеть так (замена строчек 19-22 вашего скетча):
Если мы не хотим что-бы пользователь видел в url этот param1 - делает method="post", но и скетч, тогда, нужно поправить, что-бы он принимал еще и POST запросы, а не только GET.
Эта форма, при нажатии кнопки "Включить", как раз и пошлет браузер по адресу "http://192.168.0.33?param1=1". То есть "идика ты в ардуину" :) В ответ ардуина, кроме включения светодиода, должна вернуть, как минимум http status 200 ("все ok") и html-ль типа
Или, даже, может в ответ прислать "форму выключения" (форму где <input type="hidden" name="param" value="0" /> ). Тогда светик можно будет "включать/выключать". Но тогда встанет вопрос "а почему бы и изначальную форму "включения" тоже не получать от ардуины?
Если сделать так, то надобность в компьютере с php вообще отпадет. Арудино станет самостоятельным, автономным web-сервером. Хоть и примитивным ;)
Как возможный вариант (что-бы упростить скетч, и побольше переложить на PC) - ардуина может возвращать не http 200 (все-ok), а перенаправить на ваш денвер (что-бы уже он рассказал пользователю что все хорошо). Делается это с помощью статуса http 303 и заголовка location. Ознакомится с кодами http статусов можно тут Список кодов состояний
Если вспомнить что на дворе 2012 год. Пользователь любит web2.0, ajax и "что-бы страница не перезагружалась", то можно возложить миссию "общения с ардуиной" на javascript.
Проще всего это делать с помощью библиотеки jQuery (хотя можно и руками, но тогда с кросс-браузерностью танцевать прийдется).
Нужен ее методод ajax
Пишем что-то типа
<html> <script type="text/javascript" src="js/jquery.js"></script> <!-- подключили библиотеку --> <script language="javascript"> $(document).ready(function() { // когда html полностью загрузится $('#turnOnButton').click(function() { // вешаем обработчик события click на turnOnButton // по нажатию на линк, отсылаем ajax запрос. $.ajax({ url: "h t t p://192.168.0.33?param1=1", success: function(data) { alert('наслаждайтесь светом'); } error: function(){alert('что-то неладно в датском королевстве');} }); }); }); </script> <body> <a id="turnOnButton" href="#">Включить светик</a> </body> </html>Естественно, кроме тупых alert(), можно менять html, css-классы, показывать прогресс бары и т.п. Вообщем насколько хватит "фантазии украшательства" (и знаний html/javascript).
Вообщем "все очень красиво", но есть "маленький" подводный камень. Сейчас точно не помню, но там, есть какие-то секьюрные ограничения куда ajax имеет право слать запросы. Типа "слать можно только на тот домен, с которого html загрузили". Из этого есть "два выхода". Первый - грузить этот html из арудины (тогда получает что домен html-ля и ajax запроса совпадут), либо использовать "исключение из этого правила". Если мне не изменяет память, то кросс-доменные запросы можно слать для данных типа JSON/JSONP
P.S. В 12-той строке нужно убрать пробелы в слове http, добавил их потому что без них нормально сюда не вставлялось. Парсер пытался оформить "как ссылку".
P.S.S.И, кстати, в предыдущем посте в первой строке <form action="..." - тоже нужно убрать лишние пробелы.
ajax кроссдоменен, т.е. можно делать запросы с "домена" на "домен"
ajax кроссдоменен, т.е. можно делать запросы с "домена" на "домен"
Ага, конечно. Наберите в гугле "ajax cross domain". Если кросс-доменен, то покажите-ка, если не трудно, пример Html-ля с аджаксом, который грузится с 127.0.0.1, делает get запрос, хотя-бы на тот же http://www.google.com и вставляет полученный html в какой-нибудь div. И что-бы он работал не на каком-то "экзотическом браузере" (у которого напрочь отсутсвует секьюрность), а на популярных (FF, Chrome,IE).
Я в свое время побуцкался в это лбом. И приемлимого решения кроме делать простешие проксирование через свой web-сервер - не нашел (JSON мне не подходил, так как другой сервер мне был не подвластен, а отдавать он мог только html). Были другие, но "либо работают только в одном браузере", либо что-то в настройках браузера разрешить нужно... Может с тех пор что-то помянлось и появились более "прямые механизмы" - подскажите. буду благодарен. Но, в любом случае сомневаюсь что это будет "чистый ajax".
Без бубнов, естественно, никак, вот парочка примеров: http://vremenno.net/js/crossdomain-ajax/ и http://habrahabr.ru/blogs/webdev/135413/
Ну и что мы видим по этим линкам? Способы того как обойти не кросс-доменность ajax-а (проксирование, JSONP и т.п.). То есть никаким
ajax кроссдоменен, т.е. можно делать запросы с "домена" на "домен""
и не пахнет.
Так я вроде сразу и сказал, что "не кроссдоменен", но потанцевав можно обойти. Я не говорил "невозможно", я сказал "есть подводный камень, про который нужно знать". В данном случае я бы использовал-бы либо отказ от кросдоменности (делал arduin-у полностью автономной), либо использовал JSONP, благо "что отвечает другой домен", в данном случае, тоже под нашим контролем.
нашел класс для пхп - php_serial.class
Поставил Денвер
в нем сделал соответственно поддомен и в нем хтмл, пхп + вышеуказанный класс
скетч
int val; int ledPin = 13; // the number of the LED pin void setup() { Serial.begin(38400); pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop() { if (Serial.available()) { val = Serial.read(); //Serial.println(val); if (val == 110) // n = 110 in dec { digitalWrite(ledPin, HIGH); //delay(1000); } else if (val == 109) //109 = m in dec { digitalWrite(ledPin, LOW); //delay(1000); } } }При отправке из формы идет обращение к ардуине (моргает светодиод), НО как надо не отрабатывает...иду просто в монитор и отправляю - все работает как надо ...не могу понять в чем дело :(
Возможно в пхп нужно указать скорость работы порта...
добавил в send.php
все равно не помогло :(
По поводу общения по сети через вэб-сервер, ардуино подключен к серверу по СОМ.
Вот попробуйте, у меня вроде так было:
код index.php указан в моем сообщении выше
для ардуины:
int switchPin = 8; int usbnumber = 0; void setup() { pinMode(switchPin, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { if (Serial.available() > 0) { usbnumber = Serial.read(); } if (usbnumber > 0) { digitalWrite(switchPin, HIGH); delay(300); digitalWrite(switchPin, LOW); delay(300); //у меня тут задержка на 3 сек.!!! usbnumber = 0; } }При отправке из формы идет обращение к ардуине (моргает светодиод), НО как надо не отрабатывает...иду просто в монитор и отправляю - все работает как надо ...не могу понять в чем дело :(
Очень рад за вас.
Не, ну вот подумайте. У вас есть минимум три составляющие (скетч, php, html). На публику вы вынесли только скетч (который, к тому же работает, по вашим словам) и спрашиваете почему не работает система в целом. Да и что скрывается под словами "как надо не отрабатывает" тоже нужно, видимо, "протелепатить".
Вообщем непонятно что вы хотите, что-бы вам указали на возможную ошибку-проблему (если будет заметна) или просто хотите пожаловаться на тяжелую долю ардуино-разработчика?
данный скетч
int switchPin = 8; int usbnumber = 0; void setup() { pinMode(switchPin, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { if (Serial.available() > 0) { usbnumber = Serial.read(); } if (usbnumber > 0) { digitalWrite(switchPin, HIGH); delay(300); digitalWrite(switchPin, LOW); delay(300); //у меня тут задержка на 3 сек.!!! usbnumber = 0; } }и выше постами index.php - работает
я же бьюсь над тем, как отправить например вот команду на включение светодиода, а потом команду на выключение свтодиода...
перепробовал различные варианты - не получается...
вот например вот так пытаюсь
<?php if (isset($_REQUEST['send'])) { $fp = fopen("com3", "w"); fwrite($fp, dechex(110)); //fwrite($fp, 110); fclose($fp); } ?>По коду - ардуино смотрит если в сом имеется 110, то должна включить светодиод, если отправлю 109, то выключить светодиод
Не, ну я не понимаю. Вы место на сервере экономите, что-ли? Или html-ль какой-то секретный у вас? Почему-же html-ль то не дать (тем более когда уже попросили в явном виде)? Что-бы все части мозаики было видно. Это гораздо продуктивней, чем еще раз написать "перепробовал различные варианты - не получается" (что не получается? В чем это проявляется?)
Может какая-то банальная опечатка, на которую у вас уже глаз замылился.
Про то, над чем вы приоткрыли завесу тайны:
В последнем скетче закоментируйте строчки 2 и 7. Дерните этот скрипт руками. Он должен послать команду включения в арудину, просто от самого факта своего вызова. Добейдесь вначали связки php->arduina, а потом уже будете разбиратся с форма->php.
Попробуйте вместо "fwrite($fp, dechex(110));", сделать "fwrite($fp, "n");" хотя, по идее это одно и тоже. Просто непонятно зачем городить лишнюю функци. Можно еще попробовать "fwrite($fp, "n",1);" - что-бы быть уверенным что мы посылаем один байт (никаких концов строк и т.п.)
Только пробуйте все это по очереди, а не "все-сразу", возможно просто закоментировать if (строчки 2 и 7) - уже будет достаточно.
Я бы еще добавил, перед и после fwrite что-то типа echo, что-бы видить что происходит.
Вообщем сделал-бы что-то типа send.php
<?php echo "Com3 opening....<br/>"; $fp = fopen("com3", "w"); echo "Done.<br/>"; echo "Sending data to Arduino...<br/>"; fwrite($fp, "n"); echo "Done.<br/>"; fclose($fp); } ?>
Что-бы в браузере видить "что происходит".
Не, ну я не понимаю. Вы место на сервере экономите, что-ли? Или html-ль какой-то секретный у вас? Почему-же html-ль то не дать (тем более когда уже попросили в явном виде)? Что-бы все части мозаики было видно. Это гораздо продуктивней, чем еще раз написать "перепробовал различные варианты - не получается" (что не получается? В чем это проявляется?)
Может какая-то банальная опечатка, на которую у вас уже глаз замылился.
Про то, над чем вы приоткрыли завесу тайны:
В последнем скетче закоментируйте строчки 2 и 7. Дерните этот скрипт руками. Он должен послать команду включения в арудину, просто от самого факта своего вызова. Добейдесь вначали связки php->arduina, а потом уже будете разбиратся с форма->php.
Попробуйте вместо "fwrite($fp, dechex(110));", сделать "fwrite($fp, "n");" хотя, по идее это одно и тоже. Просто непонятно зачем городить лишнюю функци. Можно еще попробовать "fwrite($fp, "n",1);" - что-бы быть уверенным что мы посылаем один байт (никаких концов строк и т.п.)
Только пробуйте все это по очереди, а не "все-сразу", возможно просто закоментировать if (строчки 2 и 7) - уже будет достаточно.
Я бы еще добавил, перед и после fwrite что-то типа echo, что-бы видить что происходит.
Вообщем сделал-бы что-то типа send.php
<html><body> <?php echo "Com3 opening....<br/>"; $fp = fopen("com3", "w"); echo "Done.<br/>"; echo "Sending data to Arduino...<br/>"; fwrite($fp, "n"); echo "Done.<br/>"; fclose($fp); ?> </body></html>
Что-бы в браузере видить "что происходит".
index.html
<html> <head> <title> </title> <meta name="viewport" content="width=240"> </head> <style> body,table,td{font-family:Verdana,Arial,helv; font-size12px;} </style> <body> <h1>Включить</h1> <form action="sendN.php" method="post"> <input type="hidden" name="send" value="1" /> <input type=image src="button.png"> </form> <h1>Выключить</h1> <form action="sendM.php" method="post"> <input type="hidden" name="send" value="1" /> <input type=image src="button.png"> </form> </body> </html>sendN.php
<?php if (isset($_REQUEST['send'])) { $fp = fopen("com3", "w"); fwrite($fp, chr(110)); fclose($fp); } ?>sendM.php
<?php if (isset($_REQUEST['send'])) { $fp = fopen("com3", "w"); fwrite($fp, chr(109)); fclose($fp); } ?>Скетч
int ledPin = 13; //int usbnumber = 0; int val; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); Serial.begin(38400); } void loop() { if (Serial.available()) { val = Serial.read(); Serial.println(val); if (val == 110) // n = 110 in dec { digitalWrite(ledPin, HIGH); } else if (val == 109) //109 = m in dec { digitalWrite(ledPin, LOW); } } }сделал по Вашему примеру
sendN.php
<html><body> <?php echo "Com3 opening....<br/>"; $fp = fopen("com3", "w"); echo "Done.<br/>"; echo "Sending data to Arduino...<br/>"; fwrite($fp, "n"); echo "Done.<br/>"; fclose($fp); ?> </body></html> <br><br>Вывод
п.4. "не работа" проявляет себя в том, что светодиод не загорается при исполнении скрипта sendN.php
п.5 исправил согласно Ваших рекомендаций
Добавлю...при использовании этого скетча
int ledPin = 13; int usbnumber = 0; int val; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); Serial.begin(38400); } void loop() { if (Serial.available()) { val = Serial.read(); //Serial.println(val); if (val == 110) // n = 110 in dec { digitalWrite(ledPin, HIGH); } else if (val == 109) //109 = m in dec { digitalWrite(ledPin, LOW); } } }Отправляя в мониторе значения "n" или "m" все работает как надо...
Попробуйте, перед fclose() вызвать fflush($fp); Возможно оно "закешировало" и реальную запись не произвело.
Убедитесь что используете правильный порт. Что он не занят монитором, ардуино IDE и т.п. (хотя в этом случае должно было-бы ошибками сыпать).
Если на ардуино есть светодиодики на rx,tx пинах посмотрите моргают-ли они когда вы шлете данные (хотя один байт можно и не успеть увидитеть).
Пробуйте В СКЕТЧЕ выставить другую скорость. Попробуйте, хотя-бы 9600 и 115200. Неизвестно на какой скорости шлет fwrite. Скорее всего на той, что выставленая в "Диспетчере устройств" для этого com-порта.
Указание скорости через $serial->confBaudRate(38400); - не поможет. Если ее так устанавливать, тогда и всю работу с комп-портом через $serial делать, а не через функции файловой системы (fwrite). Возможно с этим $serial это даже проще будет (так как специально под это "заточен").
А вот такой скрипт как себя повдет??
<html><body> <?php include "php_serial.class.php"; $serial = new phpSerial; echo "Try open com3...<br/>"; $serial->deviceSet("/dev/cuad2"); // предполагаю что это com3 $serial->deviceOpen(); $serial->confBaudRate(38400); // скорость должна быть такой как и в скетче echo "Done.<br/><br/><br/>"; echo "Sending 'n' command to Arduino...<br/>"; $serial->sendMessage("n"); echo "Done"; $serial->deviceClose(); ?></body></html>/dev/cuad2 ... если апач на винде (а так вроде и есть), то и надо писать com3
/dev/cuad2 ... если апач на винде (а так вроде и есть), то и надо писать com3
Тоже так думал, как минимум "попробовать так" - точно не помешает. Но... В семпле на эту библиотеку написано так:
// First we must specify the device. This works on both linux and windows (if // your linux serial device is /dev/ttyS0 for COM1, etc) $serial->deviceSet("/dev/cuad0");То есть для винды "cuadXXX", для linux "ttySXXX". По крайней мере я так понял этот комент.
С этой библиотекой не работал, приму к сведению.
При работе не через библиотеку, а fopen нашел еще такие упоминание.
Попробуйте сделать открытие не fopen("com3","w"); а fopen("com3:","w"); , где-то видел такой пример (хотя сомневаюсь в нем).
И еще, нашел как можно задать скорость. В коммандной строке выполнить что-то типа
"mode com3: BAUD=38400" или "mode com3: BAUD=38400 PARITY=N data=8 stop=1 xon=off"
Эта устновка будет действовать пока не ребутнете машину и fwrite будет писать на этой скорости.
Кстати, если выполнить просто mode, без параметров, то увидитие какая скорость у вас сейчас установлена на каком порту.
Вот эту скорость и нужно поставить, скорее всего, в скетч что-бы пользоватся fwrite без дополнительных "подстроек".
З.Ы. На всяк случай. "Коммандная строка", это "Кнопка старт/выполнить, набрать cmd.exe<ENTER>".
Попробуйте, перед fclose() вызвать fflush($fp); Возможно оно "закешировало" и реальную запись не произвело.
не помогло...
Если на ардуино есть светодиодики на rx,tx пинах посмотрите моргают-ли они когда вы шлете данные (хотя один байт можно и не успеть увидитеть).
RX успеваю увидить, что моргает, когда скрипт отрабатывает
В "Диспетчере устройств" установлено 9600, скетч подправил на 9600 - эффекта не дало...
Код, который Вы предложили привел при исполнении к ошибкам
Если поменять с $serial->deviceSet("/dev/cuad2"); // предполагаю что это com3
на $serial->deviceSet("COM3"); // предполагаю что это com3
то идет ошибка уже другая
не помогло....
По Вашему совету mode com3: BAUD=9600 PARITY=N data=8 stop=1 xon=off
выставил 9600
P.S. посидел и внимательно посомтрел функцию и попробовал все сделать согласно ее...
<html><body> <?php include "php_serial.class.php"; $serial = new phpSerial; echo "Try open com3...<br/>"; $serial->deviceSet("COM3"); // предполагаю что это com3 $serial->confBaudRate(9600); // скорость должна быть такой как и в скетче $serial->confParity("none"); $serial->confCharacterLength(8); $serial->confStopBits(1); $serial->confFlowControl("none"); $serial->deviceOpen(); echo "Done.<br/><br/><br/>"; echo "Sending 'n' command to Arduino...<br/>"; $serial->sendMessage("n"); echo "Done"; $serial->deviceClose(); ?></body></html>Тем самым интерпретировав вин команду - mode com3: BAUD=9600 PARITY=N data=8 stop=1 xon=off ну или на сколько хватило моего понимания...
В итоге скрипт отрабатывает без ошибки, но светодиод все равно не загорается...
Путем долгих изысканий таки удалось отчасти победить связку ардуино+денвер+пхп
Ардуино
#include <LiquidCrystal_SR_LCD3.h> const int PIN_LCD_STROBE = 5; // Out: LCD IC4094 shift-register strobe const int PIN_LCD_DATA = 6; // Out: LCD IC4094 shift-register data const int PIN_LCD_CLOCK = 4; // Out: LCD IC4094 shift-register clock //const int PIN_LCD_BACKLIGHT = 5; // Out: LCD backlight (PWM) // srdata / srclock / strobe LiquidCrystal_SR_LCD3 lcd(PIN_LCD_DATA, PIN_LCD_CLOCK, PIN_LCD_STROBE); int ledPin = 13; int usbnumber = 0; int val; void setup() { lcd.begin(16, 2); pinMode(ledPin, OUTPUT); Serial.begin(57600); } void loop() { if (Serial.available()) { val = Serial.read(); //Serial.println(val); lcd.setCursor ( 0, 0 ); lcd.print(val); if (val == 110) // n = 110 in dec //if (val == 238) // n = 110 in dec { digitalWrite(ledPin, HIGH); } else if (val == 109) //109 = m in dec //else if (val == 237) //109 = m in dec { digitalWrite(ledPin, LOW); } } }Был вынужден еще подключить ЛСД - для того, чтобы отслеживать, приходит ли что-нибудь в сом порт...
PHP
<?php if ($_POST['send_n']) { include "php_serial.class.php"; $serial = new phpSerial; $serial->deviceSet("COM3"); // предполагаю что это com3 $serial->deviceOpen("w+"); $serial->sendMessage("n"); $serial->deviceClose(); echo "Светодиод включен!<br/><br/><br/>"; } if ($_POST['send_m']) { { include "php_serial.class.php"; $serial = new phpSerial; $serial->deviceSet("COM3"); // предполагаю что это com3 $serial->deviceOpen("w+"); $serial->sendMessage("m"); $serial->deviceClose(); echo "Светодиод выключен!<br/><br/><br/>"; } } ?> <form method="post" action="index333.php"> <input type="submit" value="Включить" name="send_n"> </form> <form method="post" action="index333.php"> <input type="submit" value="Выключить" name="send_m"> </form>Из "нехорошего" сом порт почему то сам по себе меняет скорость...при включение машинки и mode com3 в командной строке показывает 1200, заливаю скетч скорость становится 57600 и спустя какое-то время возвращается к 1200
В диспетчере устройств стоит 9600...
Чем вызвана такая работа сом порта предполагаю, что дело в драйвере
Порылся в инете и нашел такую штуку - очень похоже на свежий дрйвер виртуального сом порта...кто знает подскжите можно ли использовать...и поможет ли?
>Был вынужден еще подключить ЛСД - для того, чтобы отслеживать, приходит ли что-нибудь в сом порт...
Ну для проверки "что нибудь", проще было сам светодиод зажечь. Не по if(val == 110), а любому значению. LCD это если хочется смотреть "что именно пришло". Но, раз уж сделали, то хуже не будет. LCD конечно более удобен.
Из "нехорошего" сом порт почему то сам по себе меняет скорость...при включение машинки и mode com3 в командной строке показывает 1200,
Что-то "маловато". Не похоже на дефолтное значение.
> заливаю скетч скорость становится 57600
Это нормально. Это ардуина IDE его переключает, что-бы "нормально залить". Задана эта скорость в файле boards.txt. Но можно-ли ее безболезненно там менять, или бутлоадер ожидает "только ее" - не знаю нужно попробовать. Поставте 1200 и посмотрите будет-ли скетч заливатся.
> и спустя какое-то время возвращается к 1200
А вот это странно. Нужно искать "виновника". Кто именно "переключает ему скорость". Может-быть serial monitor? Вообщем любой софт который открывает com-port.
> В диспетчере устройств стоит 9600...
А.. $serial->confBaudRate(57600); не срабаывает?
> Чем вызвана такая работа сом порта предполагаю, что дело в драйвере
Сомневаюсь. Больше похоже как-раз что "его кто-то меняет". У вас какого-то телефонно софта не стоит? Может он "опрашивает ком-порты" (и случайно сбрасывает им скорость), может ArduinoIDE при старте это делает (по крайней мере при первом заходе в меню Tools, после запуска она точно ищет все com-порты в системе).
да задана в ардуино - atmega328.upload.speed=57600
стоял телефонный софт под самсуг - но давно уже удален, хотя может он что то и оставил в системе...
Сейчас есть только драйвер под телефон ZTE Skate, но он вряд ли с сом работает...
интересно ,а как зделать что бы наоборот получать от ардуины инфу?
в классе php_serial.class.php есть функция readPort, но в винде она не работает :(
а так средствами пхп можно fread
хочу вот тоже попробовать реализовать...
пока вот такое работает...
<?php if ($_POST['read']) { $fp = fopen ("COM3:", "r+"); if (!$fp) { echo 'Не может быть прочитано из порта!'; } else{ echo '<br/>Порт открыт для чтения<br/><br/>'; $buffer = fread($fp, 64 ); echo $buffer; fclose ($fp); } echo "<br/><br/>"; echo "Готово!"; } ?> <form method="post" action="indexRead2.php"> <input type="submit" value="Считать" name="read"> </form>Здраствйту хотел бы узнать получилось ли у вас считать данные с ардуино и передавать их в пхп фаил
Здраствйту хотел бы узнать получилось ли у вас считать данные с ардуино и передавать их в пхп фаил
Я уже давно эту задачу решил) Используйте линукс например ту же Ubuntu, вебсервер и php_serial.class. Скоро допишу свою статью и выложу у себя в блоге. Пока здесь ничего кидать не буду.
Так и не получилось запустить под линуксом. Рушится с unable serial port. Не понимаю в чем беда. Может с правами че то не то. С нетерпением жду статью Rimidalw.
Warning: Unable to open the device in /opt/lampp/htdocs/ard/serial_class.php on line 161
Warning: Device must be opened in /opt/lampp/htdocs/ard/serial_class.php on line 545
Warning: Device must be opened to read it in /opt/lampp/htdocs/ard/serial_class.php on line 478
Скорее всего с доступом беда, врод все настроено...
в классе php_serial.class.php есть функция readPort, но в винде она не работает :(
а так средствами пхп можно fread
хочу вот тоже попробовать реализовать...
пока вот такое работает...
<?php if ($_POST['read']) { $fp = fopen ("COM3:", "r+"); if (!$fp) { echo 'Не может быть прочитано из порта!'; } else{ echo '<br/>Порт открыт для чтения<br/><br/>'; $buffer = fread($fp, 64 ); echo $buffer; fclose ($fp); } echo "<br/><br/>"; echo "Готово!"; } ?> <form method="post" action="indexRead2.php"> <input type="submit" value="Считать" name="read"> </form>Не работает.... С записью в Ардуину из PHP разобрался - http://www.compcar.ru/forum/showpost.php?p=94283&postcount=9 а вот с чтением - никак... А хочется датчик температуры считывать. :(
Тоже не получается. На питоне все работает, может фиг c ним - сделайте на питоне - пусть передает php, если нужно. У меня в итоге не с доступом беда на линуксе:
Warning: Unable to open the device in /opt/lampp/htdocs/ard/serial_class.php on line 161
Warning: Device must be opened in /opt/lampp/htdocs/ard/serial_class.php on line 545
Это выдает php, но плата реагирует перегрузкой. Каждый раз когда обновляю страницу - плата перегружается. Ставил конденсатор между 5v и Reset, чтобы не перегружалось, как советовали по этой проблеме. В итоге тупо мигает TX и все, а php те же ошибки выдает
вот работоспособный скрипт на пхп
<?php if ($_POST['send_n']) { include "php_serial.class.php"; $serial = new phpSerial; $serial->deviceSet("COM3"); // предполагаю что это com3 /*$serial->confBaudRate(57600); // скорость должна быть такой как и в скетче $serial->confBaudRate(1200); // скорость должна быть такой как и в скетче $serial->confParity("none"); $serial->confCharacterLength(8); $serial->confStopBits(1); $serial->confFlowControl("none");*/ $serial->deviceOpen("w+"); $serial->sendMessage("n"); $serial->deviceClose(); echo "Светодиод включен!<br/><br/><br/>"; } if ($_POST['send_m']) { { include "php_serial.class.php"; $serial = new phpSerial; $serial->deviceSet("COM3"); // предполагаю что это com3 /*$serial->confBaudRate(57600); // скорость должна быть такой как и в скетче $serial->confBaudRate(1200); // скорость должна быть такой как и в скетче $serial->confParity("none"); $serial->confCharacterLength(8); $serial->confStopBits(1); $serial->confFlowControl("none");*/ $serial->deviceOpen("w+"); $serial->sendMessage("m"); $serial->deviceClose(); echo "Светодиод выключен!<br/><br/><br/>"; } } if ($_POST['read']) { $fp = fopen ("COM3:", "r+"); if (!$fp) { echo 'Не может быть прочитано из порта!'; } else{ echo '<br/>Порт открыт для чтения<br/>'; echo '<br/>Значения датчиков - '; $buffer = fread($fp, 56 ); echo $buffer; fclose ($fp); } echo '<br/><br/>Готово!<br/><br/>'; } ?> <form method="post" action="index333.php"> <input type="submit" value="Включить" name="send_n"> </form> <form method="post" action="index333.php"> <input type="submit" value="Выключить" name="send_m"> </form> <form method="post" action="index333.php"> <input type="submit" value="Считать" name="read"> </form>Че то не выходит под Windows. Запись нормально работает через serial_class в в вашем примере. А вот чтение никак не хочет работать, сначала страница тупо виснет, а при перезагрузке сразу - не открыть порт.