Arduino.ru

Проверка N-ного бита:

if( value & (1 << N)) {
 // N bit is set
}

Проверка бит по маске - аналогично:

byte mask = 0x80;

if(value & mask) {
 // each bit in mask is set in value variable
}

"По-грамотному" - не говорить "имею шеснадцатиричное значение", т.к. Вы его не имеете, а лишь представляете себе.

Так маску прикольней задавать:

byte mask = B10010110;

Для отдельного бита Ардуиновцы придумали макрос bitRead(value, bit), но пользоваться им или нет - вопрос философский.

я пользуюсь таким кодом, вроде работает. Но вдруг есть косяки, проверьте. 

byte A = 0x6F;
int i=5; //например интересующий нас бит пятый (начинается с нуля) 

bool Bit = A&1<<i;// прочитать бит i из байта (переменная A) i от нуля до 7 начиная с правого бита


// соответственно проверить бит:

if (A&1<<i) {//если бит i равен 1 делаем одно
            }
  else {//иначе, если бит i равен 0 делаем другое
       }

// операции изменения значения битов:

A^=1<<i;     // поменять состояние бита i на противоположное
A|=1<<i;     //  присвоить биту i единицу 
A&=~(1<<i);  // присвоить биту i ноль 


       

if( value & (1 << N)) {
 // N bit is set
}

В глубинах ардуины определен макрос bit_is_set. Он собственно и раскрутится в то что Вы написали. Потому проще так.

if(bit_is_set(value,N)) {

Есть еще bitRead(value, N)

А я с вычитанием бита из байта не понял. Может быть не вычитание а вычленение?

вЫчитать, а не вычитАть. Типа считать бит из байта

исправил

Почему

 Serial.print("!(~PORTD&(1 << PD4))=");Serial.println(!(~PORTD&(1 << PD4)));
 Serial.print("PORTD&(1 << PD4)=");Serial.println(PORTD&(1 << PD4));
 Serial.print("bit_is_set(PORTD,4)=");Serial.println(bit_is_set(PORTD,4));

вторая и третья строка выдает в ответ число 16 при лог единице на входе?

подаю ноль, потом единицу на PIND.4 Терминал:

p-a-h-a, вам нужно чётко различать логическое состояние бита  и "вес" бита. Любой ненулевой вес это и есть логическая единица.

Пин 4-ый, 2⁴ = 16. Правильно выдаётся.  А Вы чего хотели?

Ну есть 100500 способов. Например

Serial.print("PORTD&(1 << PD4)=");Serial.println((bool)(PORTD&(1 << PD4)));
Serial.print("bit_is_set(PORTD,4)=");Serial.println((bool)bit_is_set(PORTD,4));

или

Serial.print("PORTD&(1 << PD4)=");Serial.println(!!(PORTD&(1 << PD4)));
Serial.print("bit_is_set(PORTD,4)=");Serial.println(!!bit_is_set(PORTD,4));

Можно ещё с десяток вариантов набросать.

Только использование для чтения PORTx - не самое очевидное решение. Обычно используют PINx. Надеюсь, Вы знаете, что делаете.

Спасибо dimax, то о чем догадывался подтвердилось.  

ЕвгенийП Спасибо за примеры. И да, совершенно верно, PIN. PORT из другой темы был взят. Я вообще был в поисках состояния бита регистра или переменной а наткнулся на тему с портом.

Всем привет. подскажите как Это правильно сделать в языке Си

ругань, видимо, секретная?

У вас кавычки в Printf не стандартные. Наверное копировали? Исправьте из вручную.