Arduino.ru

Просматривая форум, наткнулся на великолепный образцик попытки построения цикла без delay(). Вместо delay афтар использует замечательную функцию собственного(?) сочинения

void doPause(unsigned int pause_)
{
 unsigned long pause = millis(); 
 if (millis () < pause) pause = millis();
      while (millis () - pause < pause_)
       {}
      pause = millis();
}

Так вот, всем, кто еще не понял - функция абсолютно бесполезна, так как полностью аналогична по смыслу системной функции delay - точно так же тормозит процессор на заданное время, не давая ему выполнять полезные задачи, только в отличии от делай еще и занимает место в памяти.

Смысл использования конструкций с millis - не в том, чтобы просто заменить delay другой функцией, а в том, чтобы не тормозить программу на время паузы, а позволять ей в это время выполнять другие задачи. Используя delay (или вышеприведенный код) - вы никогда не сможете добится, чтобы программа быстро и своевременно реагировала на внешние сигналы, например на нажатие кнопки. (кстати, автор данной функции жалуется, что "все хорошо, но вот что-то кнопки тормозят" :)