Arduino.ru

моё решение - не самое лучшее ! не ссылайтесь на миня.....

для двух и более - позжеее

Не скромничайте. Я же не одну тему перечитал и яндекс гуглил.Я чайник конечно полный ,но мне понравилось ,что без всяких резисторов работает

хорошо, как чайник чайнику - напишу...

почитай для общего развития

http://arduino.ru/forum/obshchii/prezhde-chem-sprosit-pro-servomashinku-...

#include <Servo.h>
#define ServoPin_1 9
#define ServoPin_2 10
#define BUT_1 4
#define BUT_2 5
#define BUT_3 6
#define BUT_4 7
#define SHAG 1
Servo myServo1;
Servo myServo2;
int angle_1 = 0;
int angle_2 = 0;
//=====================================================
void setup()
{
  myServo1.attach(ServoPin_1);
  myServo1.write(angle_1);
  myServo2.attach(ServoPin_2);
  myServo2.write(angle_2);
  pinMode(BUT_1,INPUT);
  digitalWrite( BUT_1,HIGH );
  pinMode(BUT_2,INPUT);
  digitalWrite( BUT_2,HIGH );
  pinMode(BUT_3,INPUT);
  digitalWrite( BUT_3,HIGH );
  pinMode(BUT_4,INPUT);
  digitalWrite( BUT_4,HIGH );
}
//=====================================================
void loop()
{
  if (!digitalRead(BUT_1))
  {
    angle_1 = angle_1 + SHAG;
    if (angle_1>180) angle_1 = 180;
  }
  if (!digitalRead(BUT_2))
  {
    angle_1 = angle_1 - SHAG;
    if (angle_1<0) angle_1 = 0;
  }
  myServo1.write(angle_1);


/* подправить - кнопки 3 и 4 , угол_2 , серво2
  if (!digitalRead(BUT_1))
  {
    angle_1 = angle_1 + SHAG;
    if (angle_1>180) angle_1 = 180;
  }
  if (!digitalRead(BUT_2))
  {
    angle_1 = angle_1 - SHAG;
    if (angle_1<0) angle_1 = 0;
  }
  myServo_1.write(angle_1);
*/


/* подправить - кнопки 5 и 6 , угол_3 , серво3        :)
  if (!digitalRead(BUT_1))
  {
    angle_1 = angle_1 + SHAG;
    if (angle_1>180) angle_1 = 180;
  }
  if (!digitalRead(BUT_2))
  {
    angle_1 = angle_1 - SHAG;
    if (angle_1<0) angle_1 = 0;
  }
  myServo_1.write(angle_1);
*/


  delay(300);
}
//=====================================================

Большое человеческое СПАСИБО. Все отлично зароботало. Подправил где требовалось. Принцип я понял -хотя и не до конца.

Буду дальше двигаться -ардуинка месяц назад в руки попала. Литературу конечно буду читать как vvadim посоветовал -достали тут наверно такие как я )).

Принцип я понял -хотя и не до конца.

спрашивайте... :) тут все такие, но кто-то поопытнее

Вот это уже устарело:

  pinMode(BUT_1,INPUT);
  digitalWrite( BUT_1,HIGH );
  pinMode(BUT_2,INPUT);
  digitalWrite( BUT_2,HIGH );
  pinMode(BUT_3,INPUT);
  digitalWrite( BUT_3,HIGH );
  pinMode(BUT_4,INPUT);
  digitalWrite( BUT_4,HIGH );

Современнее, короче и смыслопонятнее будет:

  pinMode(BUT_1,INPUT_PULLUP);
  pinMode(BUT_2,INPUT_PULLUP);
  pinMode(BUT_3,INPUT_PULLUP);
  pinMode(BUT_4,INPUT_PULLUP);

 

Пошли дальше, то-есть немного выше:

#define ServoPin_1 9
#define ServoPin_2 10
#define BUT_1 4
#define BUT_2 5
#define BUT_3 6
#define BUT_4 7

С сервами всё понятно.  А кнопки как обозваны? полностью безмыссленно! Если наша первая кнопка что-то добавляет к положению сервы то так её и обзываем: "Кнопка_которая_добавляет_ к_положению_первой_сервы_какой-то_ там_ шаг"

Или короче  на языке авторов языка ( англ. )  вариант:   ServoBtn_1_plus или Servo_1_btn_plus

тут всё индивидуально... как кому понятнее чтобы не вспоминать что за  BUT_3 была такая.

#define ServoPin_1 9
#define ServoPin_2 10
#define ServoBtn_1_plus 4
#define ServoBtn_1_minus 5
#define ServoBtn_2_plus 6
#define ServoBtn_2_minus 7

И чтобы совсем никогда не путаться продолжаем:

#define S1_plus !digitalRead(ServoBtn_1_plus)  

И тогда S1_plus становится из набора каких-то там дигитал ридов каких-то дигитал пинов событием !

С которым можно работать так: а не произошло ли у нас  S1_plus ( коротко и ясно)

И все ифы  будут : иф (S1_plus)

А самый большой плюс всего этого- когда у вас в программе 100500 раз напихано

!digitalRead(ServoBtn_1_plus) 

и вы решили убрать "!" ( есть отдельные фанаты, которые считают что нажатие на кнопку- это подача единицы и только единицы! но не в коем случае не нуля, и ради этого готовы впаивать внешний резистор привязки на землю вместо включения внутреннего на питание) вам не надо 100500 раз искать и менять что-то: достаточно в ОДНОМ месте, в самом начале скетча, вверху убрать этот !. И всё.

Не, для нас чайников это уже слишком!

Не дрейфь, я тоже чайник.  Но опытный     :) Почти как ded_60_let, но немного моложе.

а как при такой конструкции с дребезгом бороться

#define S1_plus !digitalRead(ServoBtn_1_plus)  

Как бы не усложняли (упрощяли) - меня вполне устраивает исходный код .Главное -он делает то , что мне надо и больше не надо. 

Конечно надо развиваться , но то что мне человек помог побороть то ,в чем я не копенгаген -ему большое спасибо. Я думаю ,что форум как раз для этого и создан. То что специалисты обсуждают то ,что кто то  наваял -это здорово.В спорах -истина .Буду с вниманием мотать на седой ус.

это не критика, а наоборот помощь - корректно оформляя свой вопрос ты повышаешь шанс получить ответ

можно и через DDRx , PORTx...... но для ТС это ранова-то пока

а как при такой конструкции с дребезгом бороться

в этом коде с этим успешно борется задержка на 300 миллисекунд ( но это не совсем хорошо )

Зато вполне успешно. Можете конденсатором подстраховаться

При задержке в 300 не дождежся пока серва что-то отработает.Поставил 30 - бодренько так отрабатывает.Никакого влияния дребезга не увидел

а как дребезг на серве с этим кодом будет проявляться ? вы знаете или думаете что знаете ? :)

убрать задержку и шаг поворота сделать 5....10 градусов - вот тогда будет хорошо видно "дребезг"

Если убрать задержку серва будет отрабатывать от упора до упора.А про дребезг я тому ,что даже если он и есть ,то  мне не мешает нисколько. А про знаю или нет- конечно нихрена не знаю т.к. начинающий чайник. 

:) при замыкании контактов кнопки возникает не один фронт сигнала, а несколько ( дребезг в относительно высоковольтных переключателях = ИСКРЕНИЕ ) 

при шаге сервы 5 гр на одно нажатие кнопки надеемся получить поворот на 5 гр

из-за дребезга одно нажатие кнопки превращается в 6.....30 нажатий - и получим поворот сервы на угол 30.....150 градусов :(

...как чайник - чайнику, никаких нравоучений :)

Если убрать задержку серва будет отрабатывать от упора до упора

.....нужно очень быстрое отпускание кнопки - тогда и заметите дребезг :)

защита от этого - или программная, или "железяковская" как сказал trembo

программисты - за первое, аппаратчики - за второе..... :)

нужна мне помощь. Собираю масштабную модель танка ПТ-76 танк готов уже ездиет и плавает. Крышки водометов работают на сервах и крышка передняя против волны тоже серво, спомощью вашил скетчей подклучил на кнопки класс работает, долго искал спасибо инету но вот дальше нужна помощь как все подклучить на пульт через NRF модуль, нужен скетч а я пока толькот начинаю работать с ардуином также там стоят два мотора на гусеницы и два водомёта, и еще нужен поворот башни и откат ствола, помагите со скетчем на пульт.