Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino.cc
Как подружить библотеки PinChangeInt и SoftwareSerial?
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Пт, 30/01/2015 - 19:22
Подскажите пожалуйста как избежать конфликты используя библиотеки PinChangeInt и SoftwareSerial?
Собрал я счетчик гейгера из этого проекта
В отличии от оригинала я изменил подключение LCD на i2c, все работает, все отлично.
Модуль блутуз подключен ка хардварному сериал, мне же надо перецепить его на SoftwareSerial на свободные выводы и столкнулся с данным конфликтом библиотек.
Сколько не городил не обошел ошибку, пытался объединить минимум кода из примеров каждой из библиотек, но безуспешно. Конфликт перекрестный ругаются обе библиотеки, в библиотеках рылся, не нашел явной подсказки, в гугле был, таких примеров проблем не нашел.
Кто из опытных подскажите как справится с данной проблемой?
#include <PinChangeInt.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
//#define NO_PIN_NUMBER 10 // to indicate that you don't need the pinState
//#define NO_PIN_NUMBER 11 // to indicate that you don't need the pinState
//#define NO_PIN_NUMBER 10 // to indicate that you don't need the arduinoPin
//#define NO_PIN_NUMBER 11 // to indicate that you don't need the arduinoPin
#define PIN1 2
#define PIN2 3
#define PIN3 4
uint8_t latest_interrupted_pin;
uint8_t interrupt_count[20]={0}; // 20 possible arduino pins
void quicfunc() {
latest_interrupted_pin=PCintPort::arduinoPin;
interrupt_count[latest_interrupted_pin]++;
};
// You can assign any number of functions to any number of pins.
// How cool is that?
void pin3func() {
Serial.print("Pin "); Serial.print(PIN3, DEC); Serial.println("!");
}
void setup() {
mySerial.begin(4800);
mySerial.println("Hello, world?");
pinMode(PIN1, INPUT); digitalWrite(PIN1, HIGH);
PCintPort::attachInterrupt(PIN1, &quicfunc, FALLING); // add more attachInterrupt code as required
pinMode(PIN2, INPUT); digitalWrite(PIN2, HIGH);
PCintPort::attachInterrupt(PIN2, &quicfunc, FALLING);
pinMode(PIN3, INPUT); digitalWrite(PIN3, HIGH);
PCintPort::attachInterrupt(PIN3, &pin3func, CHANGE);
Serial.begin(115200);
Serial.println("---------------------------------------");
}
uint8_t i;
void loop() {
uint8_t count;
Serial.print(".");
delay(1000);
for (i=0; i < 20; i++) {
if (interrupt_count[i] != 0) {
count=interrupt_count[i];
interrupt_count[i]=0;
Serial.print("Count for pin ");
if (i < 14) {
Serial.print("D");
Serial.print(i, DEC);
} else {
Serial.print("A");
Serial.print(i-14, DEC);
}
Serial.print(" is ");
Serial.println(count, DEC);
}
}
}
Игры с отключением пинов тоже не помогают:
//#define NO_PIN_NUMBER 10 // to indicate that you don't need the pinState //#define NO_PIN_NUMBER 11 // to indicate that you don't need the pinState //#define NO_PIN_NUMBER 10 // to indicate that you don't need the arduinoPin //#define NO_PIN_NUMBER 11 // to indicate that you don't need the arduinoPin
апну тему, таже проблема. Удалось решить?
Давайте сюда
1) как можжно более компактный пример в котором проявляется проблема
2) ссылку на используемую библиотеку PinChangeInt
Давайте сюда
1) как можжно более компактный пример в котором проявляется проблема
2) ссылку на используемую библиотеку PinChangeInt
я пробую испольовать https://github.com/NicoHood/PinChangeInterrupt она по поиску в Arduino IDE устанавливается
есть еще https://github.com/GreyGnome/PinChangeInt пока не пробовал.
простой скетч,при котором получаем ошибку компиляции:
#include <SoftwareSerial.h> #include "PinChangeInterrupt.h" SoftwareSerial GSMport(4, 5); // RX, TX void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("start"); pinMode(2, INPUT_PULLUP); pinMode(3, INPUT_PULLUP); pinMode(12, INPUT_PULLUP); attachInterrupt(0, Catch1, FALLING); attachInterrupt(1, Catch2, FALLING); attachPCINT(digitalPinToPCINT(12), Catch1, FALLING); } void loop() { } void Catch1() { Serial.print("1"); }спасибо.
проблему решил.
необходимо клонировать библиотеку SoftwareSerial например в mySoftwareSerial и заменить некоторые строки (прилогаю ниже), в дальнейшем использовать модифицированную(клонированную) библиотеку, суть в том, что бы отучить данную библиотеку при запуске использовать все прерывания, а принудительно использовать только одно, остальные в этот момент можно использовать например той же PinChangeInt
в моем случае SIM800 модуль я повесил на А0 и А1, а цифровые ноги испольую как входы по прерываниями INT и PCINT
Не понял. Она говорит, что у Вас в строке 14 неопределённая переменная Catch2. Так она действительно ингде не определена, чего Вы ожидали?
Есть строку 14 убрать, то там уже лезет куча предупреждений (нехороших, кстати) и ошибка, веткоры прерываний определены дважды.
По поводу ошибки. Вы (PinChangeInterrupt) хотите обрабатывать прерывания PCINT. И SoftwareSerial тоже хочет. Причём PinChangeInterrupt хочет это делать на любых доступных ногах и SoftwareSerial - тоже самое. Вот и подрались.
Решением может быть разведеление ног между ними. Т.е. сказать PinChangeInterrupt что мол ты имеешь право обрабатывать только прерывания на таких-то ногах, а на других - не лезь. А SoftwareSerial наоборот на те первые - не лезь, а на тех, что запретны для PinChangeInterrupt - пожалуйста, обрабатывай. Разумеется при этом надо думать куда подключать девайсы для SoftwareSerial и куда для PinChangeInterrupt.
Во, блин, пока я писал, Вы уже и решили :)
Поздравляю!
Во, блин, пока я писал, Вы уже и решили :)
Поздравляю!
спасибо за участие :) надеюсь кому-то данный метод поможет.
Снова столкнулся с проблемой пересечения PCINT в двух библиотеках и поиском наткнулся снова на эту тему :) НО в данном случае вожусь с Мега 2560 где прерываний больше, немного поковыряв настройки нашел более грамотный способ. В библиотеке PinChangeInterrupt есть файл PinChangeInterruptSettings.h где в версии 1.2.5 Release (02.09.2017) (которая вышла после моего поста выше с корявым решением проблемы) куда разработчик добавил Added support to disable pcint/port via -DPCINT_DISABLE_PORT0 etc.
собственно теперь библиотеке в конфиге можно указать какой порт прерывания игнорить например или какие пины использовать, а какие нет.
Возможно кому-то поможет.