Arduino.ru

запросто,там SPI шина, каждому отдельный SS и будут работать.

А вот и не получается у них вместе работать  А нужно минимум два считывателя - на вход и на выход из помещения.
Пробовал переключать программно (использовать только один, затем переключаться на следующий):

//YWROBOT
//Compatible with the Arduino IDE 1.0
//Library version:1.1

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#define printByte(args)  write(args);
#else
#define printByte(args)  print(args,BYTE);
#endif

/*
* MFRC522 - Library to use ARDUINO RFID MODULE KIT 13.56 MHZ WITH TAGS SPI W AND R BY COOQROBOT.
* The library file MFRC522.h has a wealth of useful info. Please read it.
http://mac86project.altervista.org/
----------------------------------------------------------------------------- Nicola Coppola
* Typical pin layout used:
* -----------------------------------------------------------------------------------------
*            MFRC522      Arduino      Arduino  Arduino    Arduino          Arduino
*            Reader/PCD  Uno          Mega      Nano v3    Leonardo/Micro  Pro Micro
* Signal      Pin          Pin          Pin      Pin        Pin              Pin
* -----------------------------------------------------------------------------------------
* RST/Reset  RST          9            5        D9        RESET/ICSP-5    RST
* SPI SS      SDA(SS)      10            53        D10        10              10
* SPI MOSI    MOSI        11 / ICSP-4  51        D11        ICSP-4          16
* SPI MISO    MISO        12 / ICSP-1  50        D12        ICSP-1          14
* SPI SCK    SCK          13 / ICSP-3  52        D13        ICSP-3          15
*
* The reader can be found on eBay for around 5 dollars. Search for "mf-rc522" on ebay.com.
*/

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

/* Set your new UID here! */
#define NEW_UID {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF}
byte SS_PIN = 10;
#define RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);        // Create MFRC522 instance.
MFRC522::MIFARE_Key key;

void setup(){
  Serial.begin(9600);        // Initialize serial communications with the PC
  pinMode(4, OUTPUT);    // SS для первого считывателя
  pinMode(10, OUTPUT);   // SS для второго считывателя
  while (!Serial);          // Do nothing if no serial port is opened (added for Arduinos based on ATMEGA32U4)
  SPI.begin();              // Init SPI bus
  mfrc522.PCD_Init();        // Init MFRC522 card
  Serial.println(F("Warning: this example overwrites the UID of your UID changeable card, use with care!"));

  // Prepare key - all keys are set to FFFFFFFFFFFFh at chip delivery from the factory.
  for (byte i = 0; i < 6; i++) {
    key.keyByte[i] = 0xFF;
  }
  delay(3000);
  Serial.println("Ready...");
}


// But of course this is a more proper approach
void loop() {
  // Look for new cards, and select one if present
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() || ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial() ) {
    delay(50);
    return;
  }

  // Now a card is selected. The UID and SAK is in mfrc522.uid.

  // Dump UID
  Serial.print(F("Card ID:"));
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
    Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
    Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
  }
  Serial.println();

  delay(1000);

  // Подключение нескольких устройств по SPI
  // Да все ясно SCK MISO MOSI паралельно, а CS отдельно. Просто нужно перед обращением к устройству дергать его  CS (установив на всех 1 на нужном 0).
  // http://arduino.ru/forum/obshchii/podklyuchenie-neskolkikh-ustroistv-po-spi#comment-35811
  digitalWrite(SS_PIN, HIGH);
  if (SS_PIN != 4) SS_PIN = 4;
  else SS_PIN = 10;
  digitalWrite(SS_PIN, LOW);
}

Вместе не хотят работать, а при отключении любого из считывателей все работает.

Тогда как? Отрывание ноги питания 3,3 В не помогает (паразитное питание с линий данных). Помогает лишь отрывание GND (на платке индикатор питания начинает мерцать, тоже какое-то питание просачивается, мне это не нравится).

Vittorio, покажите пальцем, где в вашем коде происходит выбор CS для нужного считывателя.

Что позволяет вам думать, что достаточно создать один объект MFRC522 для обоих считывателей?

навскидку - строки 84-85, там циклично меняется пин с 10 на 4. Только вот достаточно ли просто менять пин? Надо же сам ридер еще как-то дергать (инициализировать).

По коду получается, что всегда работает только один из двух MFRC522, поэтому зачем создавать более одного объекта?

*facepalm CS задается при инициализации объекта и Ваши манипуляции с переменной SS_PIN до лампочки. Сделайте два объекта, как Вам сказали, или пишите свою библиотеку. 

//YWROBOT
//Compatible with the Arduino IDE 1.0
//Library version:1.1

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#define printByte(args)  write(args);
#else
#define printByte(args)  print(args,BYTE);
#endif

/*
* MFRC522 - Library to use ARDUINO RFID MODULE KIT 13.56 MHZ WITH TAGS SPI W AND R BY COOQROBOT.
* The library file MFRC522.h has a wealth of useful info. Please read it.
<a href="http://mac86project.altervista.org/" rel="nofollow">http://mac86project.altervista.org/</a>
----------------------------------------------------------------------------- Nicola Coppola
* Typical pin layout used:
* -----------------------------------------------------------------------------------------
*            MFRC522      Arduino      Arduino  Arduino    Arduino          Arduino
*            Reader/PCD  Uno          Mega      Nano v3    Leonardo/Micro  Pro Micro
* Signal      Pin          Pin          Pin      Pin        Pin              Pin
* -----------------------------------------------------------------------------------------
* RST/Reset  RST          9            5        D9        RESET/ICSP-5    RST
* SPI SS      SDA(SS)      10            53        D10        10              10
* SPI MOSI    MOSI        11 / ICSP-4  51        D11        ICSP-4          16
* SPI MISO    MISO        12 / ICSP-1  50        D12        ICSP-1          14
* SPI SCK    SCK          13 / ICSP-3  52        D13        ICSP-3          15
*
* The reader can be found on eBay for around 5 dollars. Search for "mf-rc522" on ebay.com.
*/

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

/* Set your new UID here! */
#define NEW_UID {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF}
#define SS1_PIN 4
#define SS2_PIN 10
#define RST_PIN 9
bool SSflag = true;

MFRC522 mfrc522_1(SS1_PIN, RST_PIN);        // Create MFRC522 instance.
MFRC522 mfrc522_2(SS2_PIN, RST_PIN);        // Create MFRC522 instance.
MFRC522::MIFARE_Key key1;
MFRC522::MIFARE_Key key2;

void setup(){
  Serial.begin(9600);        // Initialize serial communications with the PC
  pinMode(4, OUTPUT);    // SS для первого считывателя
  pinMode(10, OUTPUT);  // SS для второго считывателя
  while (!Serial);          // Do nothing if no serial port is opened (added for Arduinos based on ATMEGA32U4)
  SPI.begin();              // Init SPI bus
  mfrc522_1.PCD_Init();        // Init MFRC522 card
  mfrc522_2.PCD_Init();        // Init MFRC522 card
  Serial.println(F("Warning: this example overwrites the UID of your UID changeable card, use with care!"));

  // Prepare key - all keys are set to FFFFFFFFFFFFh at chip delivery from the factory.
  for (byte i = 0; i < 6; i++) {
    key1.keyByte[i] = 0xFF;
    key2.keyByte[i] = 0xFF;
  }
  delay(3000);
  Serial.println("Ready...");
}


// But of course this is a more proper approach
void loop() {
  // Look for new cards, and select one if present
  if ( ! mfrc522_1.PICC_IsNewCardPresent() || ! mfrc522_1.PICC_ReadCardSerial() || ! mfrc522_2.PICC_IsNewCardPresent() || ! mfrc522_2.PICC_ReadCardSerial() ) {
    delay(50);
    return;
  }

  // Now a card is selected. The UID and SAK is in mfrc522.uid.

  // Dump UID
  Serial.print(F("Card1 ID:"));
  for (byte i = 0; i < mfrc522_1.uid.size; i++) {
    Serial.print(mfrc522_1.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
    Serial.print(mfrc522_1.uid.uidByte[i], HEX);
  }
  Serial.println();

  Serial.print(F("Card2 ID:"));
  for (byte i = 0; i < mfrc522_2.uid.size; i++) {
    Serial.print(mfrc522_2.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
    Serial.print(mfrc522_2.uid.uidByte[i], HEX);
  }
  Serial.println();

  delay(1000);

  // Подключение нескольких устройств по SPI
  // Да все ясно SCK MISO MOSI паралельно, а CS отдельно. Просто нужно перед обращением к устройству дергать его  CS (установив на всех 1 на нужном 0).
  // <a href="http://arduino.ru/forum/obshchii/podklyuchenie-neskolkikh-ustroistv-po-spi#comment-35811" rel="nofollow">http://arduino.ru/forum/obshchii/podklyuchenie-neskolkikh-ustroistv-po-spi#comment-35811</a>
  
  if (SSflag == true) {
   digitalWrite(SS1_PIN, HIGH);
   digitalWrite(SS2_PIN, LOW);
   SSflag == false;
  }
  else {
   digitalWrite(SS1_PIN, LOW);
   digitalWrite(SS2_PIN, HIGH);
   SSflag == true;
  }
}

Никакой реакции :( Теперь даже один подключенный считыватель не работает. Видимо, эти имена жестко заданы в библиотеке и менять их нельзя.

вопрос все еще актуален...

#define SS1_PIN 4     // CS первого считывателя на пине 4
#define SS2_PIN 10   // CS второго считывателя на пине 10

#define SS1_PIN 4     // CS первого считывателя на пине 4
#define SS2_PIN 10   // CS второго считывателя на пине 10

И?

Во втором сообщении этой темы есть ссылка - почитайте.

Читал. И?

При обмене данными с ведомым устройством, соответствующий ему сигнал SS переводится в активное (низкое) состояние, при этом все остальные сигналы SS находятся в неактивном (высоком) состоянии. 

А скетч вообще работает? Меня смущает, что вы работаете с неактивным ридером, одновременно с активным. Я не знаю внутреннего устройства класса - влиять на работу может что угодно.

Попробуйте инициализировать оба экземпляра, но работать только с активным - если заработает - круг поиска существенно сузится.

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define SS_PIN 10
#define SS_PIN1 5
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, 0); // Create MFRC522 instance.
MFRC522 mfrc523(SS_PIN1, 0); // Create MFRC523 instance.
unsigned long uidDec, uidDecTemp;

boolean Red1 = false;
boolean Red2 = false;
boolean Blue1 = false;
boolean Blue2 = false;

void setup() {
Serial.begin(9600); // Initialize serial communications with the PC
SPI.begin(); // Init SPI bus
mfrc522.PCD_Init(); // Init MFRC522 card
mfrc523.PCD_Init(); // Init MFRC523 card
Serial.println("Waiting for card...");
}

void loop() {
byte status;
byte byteCount;
byte buffer[2]; // длина массива (16 байт + 2 байта контрольная сумма) 
byteCount = sizeof(buffer);
uidDec = 0;

status = mfrc522.PICC_RequestA(buffer, &byteCount);
if (mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) { 
uidDecTemp=mfrc522.uid.uidByte[i];
uidDec=uidDec*256+uidDecTemp;
}
if ((uidDec==4088481163) && (Red1==false)){
Serial.println("Red Card logged on Rider 1");
Red1=true;
Red2=false;
}
if ((uidDec==3546663646) && (Blue1==false)){
Serial.println("Blue Card logged on Rider 1");
Blue1=true;
Blue2=false;
}
}
status = mfrc523.PICC_RequestA(buffer, &byteCount); 
if (mfrc523.PICC_ReadCardSerial()) {
for (byte i = 0; i < mfrc523.uid.size; i++) { 
uidDecTemp=mfrc523.uid.uidByte[i];
uidDec=uidDec*256+uidDecTemp;
}
if ((uidDec==4088481163) && (Red2==false)){
Serial.println("Red Card logged on Rider 2");
Red2=true;
Red1=false;
}
if ((uidDec==3546663646) && (Blue2==false)){
Serial.println("Blue Card logged on Rider 2");
Blue2=true;
Blue1=false;
}
}
}

Я работаю создавая различные инстансы класса  MFC522  Целых 5 штук. Но есть проблемма с тем что они могут работать отлично а могут через раз. Из-за чего такая проблемма хз.

гляньте, сколько свободной памяти.

Vittorio Приветсвую. Если не трудно можете помочь как вы решили эту задачу?? у меня тоже такая трудность немогу 2 ридера (RC-522) подключит к одному ардуино (nano)/ спасибо!.

В итоге пришли к выводу, что в китайских модулях (не всо всех, зависит от прошивки) нет строгого соответствия SPI, поэтому первый модуль не дает работать второму (гасит шину).

Способ принудительной инициализации плюс halt() каждого ридера перед считыванием в 85% случаев работает, если не повезло - заказывать ридер из другой партии (у дрогого продавца).

В той теме проблемы если на плате "нога выбора ведомого (SS) прибита и не реагирует". Тогда понятное дело, выходы ридера всегда активны и без аппарптного решения никак. Возможно такое и встречается, но мне не попадало. Если SS выведен и работает никаких сложностей нет вобще, ну конечно кроме кривых либ не расчитаных на несколько ридеров.

ПС. Если чё, я брал год назад здесь https://ru.aliexpress.com/item/MFRC-522-RC522-mfrc-522-RFID-RF-IC-card-inductive-module-with-free-S50-Fudan-card/32433898442.html?af=1516381&cv=23588177&cn=41pakak9nrf417b3688oanq8zivap5hl&dp=v5_41pakak9nrf417b3688oanq8zivap5hl&mall_affr=pr1&aff_platform=default&cpt=1529397370022&sk=RzjEaYr&aff_trace_key=954ff61de9224de7bedf69c55e6a1bac-1529397370022-04646-RzjEaYr&terminal_id=d6e353ff3fd8471fb7f1132626613739 нога не "прибита", отлично уживался на одной шине с экраном.

Vittorio и Logik спасибо!!!