Arduino.ru

Доброго времени суток уважаемые форумчане!
Собрал тут для себя устройство - автоматическая подсветка в прихожей и коридоре. В меру своих знаний и умений написал для него код. Код рабочий и работает так, как я и планировал. Просто мне стало интересно, если бы этот код писал профи, то у него он занял бы больше 5 строк?

Объясню принцип работы устройства:

Если сработл датчик движения (далее - ДД), и уровень освещенности (далее - УО) ниже определенного значения, и питание светодиодной ленты отключено, то мы включаем ленту.

Если во время работы ленты сработал ДД  и УО не привышает минимального значения, то мы продлеваем время жизненного цикла работающей подстветки.

Если питание на ленте включено и жизненный цикл включенной ленты подошел к концу и (освещенность выше минимального предела или ДД не находится в "сработке"), то мы выключаем ленту.

Значение уровня минимальной освещенности берется из еепром. можно, конечно, и без нее обойтись, но мне просто хотелось ее использовать - раньше не использовал никогда. Значение попадает в еепром при нажатии кнопки buttonValuePin, путем считывания значения с подстроечного резистора potentiometr.

все, что связано с LCD вводилось временно и использовалось для определения значения комфортного уровня освещенности на месте и для вывода полезной и не очень информации. После настройки уровня минимальной освещенности данные строки кода я удалил.

#include <LiquidCrystal.h> //дисплей использовался только для выяснения % освещенности на месте, чтоб не таскать с собой бук. Когда нужный процент освещенности найден, то можно удалить все упоминания об экране.
#include <EEPROM.h> //этот байт еепром используется для хранения предельного значения освещенности, просле превышения которого, лента загораться не будет. можно обойтись без него, но мне хотелось поиграться.
#define buttonPin 12 //пин датчика движения
#define ledPin 11 //пин подключения светодиодной ленты
#define lightMeterPin A0 //пин подключения датчика освещенности - фоторезистор, х/з что за марка, какой-то валялся
#define persentLight EEPROM.read(1) //чтоб каждый раз не писать этот еепром.
#define potentiometr A1 //подстроечник для настройки предела освещенности. используется для настройки уровня освещенности для включения ленты.
#define buttonValuePin 3 //пин кнопки для записи мануального значения освещенности в память устройства. можно и без нее, но я классную кнопку выпаял из старого сидюка, и мне захотелось её израсходовать.
byte manualValue; //значение подстроечника для записи в паять приведенное к %
unsigned long timer = 0; //таймер "дребезга" для датчика, с ним все понятно.
unsigned long timer1 = 0; //таймер для параметра timeToLive
boolean ledStatus = false; //статус светодиодной ленты (тру-вкл; фолс-выкл).
boolean powerOn = false; //параметр 1-лента включена, 2 - лента выключена
byte zad = 8; //задержака времени, влияющая на скорость плавного включения и плавного выключения светодиодной ленты.
unsigned long timeToLive = 5000; //время, которое должна прогореть лента, до проверки условий выхода из цыкла
unsigned long timer2 = 0; //используется для экрана, чтоб изображение не мельтешило. если от экрана отказываться, то спокойно можно удалять.
LiquidCrystal lcd(9, 8, 7, 6, 5, 4);

void setup() {
  //EEPROM.write(1, byte(50)); //Записать значение процента освещенности в память устройсва. Необходим для первого прогона, для присвоения дефолтного значения
  lcd.begin(20, 4);
  pinMode (buttonPin, INPUT); //датчик движения - вход
  pinMode (ledPin, OUTPUT); //лента - выход
  digitalWrite(ledPin, LOW); // подстраховаться и отключить подсветку при загрузке устройства.
  pinMode (lightMeterPin, INPUT); //датчик освещенности - вход
  pinMode(A1, INPUT); //подстроечный резистор для настройки минимального уровня освещенности.
  pinMode(buttonValuePin, INPUT); //кнопка для записи в память значения минимальной освещенности.
  delay(1500); //время, которое необходимо, чтоб протупил датчик движения
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Fotoresist."); //значение АЦП с фоторезистора/значение минимальной освещенности
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("DD relay"); //статус датчика движения
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("Timer"); //отсчет секунд с момента старта платы. Просто была строчка на экране лишняя.
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("Manual val."); //значение АЦП с подстроечника установки уровня минимальной освещенности.
}

void loop() {
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW && lightMeter() <= persentLight && powerOn == false /*&& first == false*/) { //то же, что и выше, только с выдержкой времени.
    lcd.setCursor(12, 1);
    for (byte i = 0; i <= 200; i++) { //полностью не зажигаю, и так ярко.
      analogWrite(ledPin, i);
      delay(zad);
    }
    powerOn = true;
    timer1  = millis(); //по нему отсчитывать жизненный цикл включенной ленты
  }
  if (millis() >= timer1 + timeToLive - 2000 && millis < timer1 + timeToLive && lightMeter() <= persentLight && digitalRead(buttonPin) == LOW) { //продлеваем TTL ввиду того, что люди еще шевелятся, а освещенность недостаточная.
    timer1 = millis();
  }
  if (powerOn == true && timer1 + timeToLive <= millis() && (lightMeter() > persentLight || digitalRead(buttonPin) == HIGH)) { //если питане ленты ВКЛ и ТТЛ вышел и (освещенность высокая или датчик движения молчит)
    lcd.setCursor(12, 1);
    for (byte i = 200; i > 0; i--) {
      analogWrite(ledPin, i);
      delay(zad);
    }
    digitalWrite(ledPin, LOW); //опять перестраховываюсь.
    powerOn = false;
    // first = false;
  }
  lcd.setCursor(12, 2); //вот с этого места выводим всякую инфу на экран. после настройки можно все это отключить.
  lcd.print ((millis() / 1000));
  if (timer2 + 500 <= millis()) {
    lcd.setCursor(12, 0); //АЦП фоторезистор
    lcd.print("       ");
    lcd.setCursor(12, 0);
    lcd.print(lightMeter());
    lcd.print("/");
    lcd.print(persentLight);
    manualValue = analogRead(potentiometr) / (1024 / 100);
    if (manualValue > 99) {
      manualValue = 99;
    }
    if (manualValue == 0) {
      manualValue = 1;
    }
    timer2 = millis();
    lcd.setCursor(12, 3);
    lcd.print(manualValue);
    lcd.print("  ");
    lcd.setCursor(12, 1);
    if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {
      lcd.print("ON ");
    } else {
      lcd.print("OFF");
    }
  }
  if (digitalRead (buttonValuePin) == HIGH) { //записываем значение минимального уровня освещенности в еепром.
    EEPROM.write(1, manualValue);
  }
}

byte lightMeter () { //функция для определения уровня освещенности в %
  byte persents = byte(analogRead(lightMeterPin) / (1024 / 100)); //не уверен, что в байте это значение считается правильно, но в данной конструкции это не играет существенной роли.
  return persents;
}

Уважаемые профи и не очень профи. Можете привести свое видение данного кода или его части? мне будет интересно на это посмотреть, может быть что-то перекачует в устройство, если я его буду повторять или существующее переделывать.