класс титановый велосипед для delay без delay().
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 01/02/2016 - 22:33
класс титановый велосипед для delay без delay().
динамически управляемая генерация событий с динамически изменяемым интервалом времени между событиями.
01//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~02// класс титановый велосипед для delay без delay().03// динамически управляемая генерация событий с динамически изменяемым интервалом времени между событиями.0405classnoDELAY {0607public:08unsignedlongprevious;09unsignedlonginterval;10boolean s;11boolean push;12boolean push_tick;1314noDELAY() {15previous = millis();16s = 0;17push = 0;18push_tick = 0;19}2021voidstart() {s = 1;}22voidstop() {s = 0;}23voidread(unsignedlong_interval) {24interval = _interval;25unsignedlongcurrent = millis();26push_tick = 0;27if(s == 0) {previous = current;}28if(current - previous > interval) {previous = current;29push_tick = 1;30push = !push;31}32}3334};35//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~01//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~02// пример blink для двух светодиодов с использованием класс титановый велосипед для delay без delay().0304#include "class_noDELAY.h"0506noDELAY nD_01;07noDELAY nD_02;0809voidsetup() {1011pinMode(14, OUTPUT);// LED_0112digitalWrite(14, 1);13pinMode(15, OUTPUT);// LED_0214digitalWrite(15, 1);1516nD_01.start();17nD_02.start();1819}2021voidloop() {2223nD_01.read(100);24nD_02.read(900);2526digitalWrite(14, nD_01.push);27digitalWrite(15, nD_02.push);2829}01//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~02// спагетти примеров использования класса титановый велосипед для delay без delay().0304#include "class_noDELAY.h"0506noDELAY nD_01;// объявление объекта класса noDELAY с именем nD_01.07noDELAY nD_02;// объявление объекта класса noDELAY с именем nD_02.0809voidsetup() {1011pinMode(14, OUTPUT);// LED_0112digitalWrite(14, 1);13pinMode(15, OUTPUT);// LED_0214digitalWrite(15, 1);1516nD_01.start();// если требуется начать немедленно, можно сразу в setup стартовать.17nD_02.start();// если требуется начать немедленно, можно сразу в setup стартовать.1819}2021voidloop() {22//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~23// явное указание периода генерации.24nD_01.read(100);25nD_02.read(900);2627// неявное указание периода генерации посредством переменной.28staticunsignedlongtt = 50;29staticunsignedlongnn = 300;30nD_01.read(tt);31nD_02.read(nn);32if(условие) {tt = 800; nn = 200;}33//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~34if(условие) {nD_01.start(); nD_02.start();}// старт по условию.35if(условие) {nD_01.stop(); nD_02.stop();}// стоп по условию.36//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~37// реализация blink:38// по условию срабатывания push_tick == TRUE.39if(nD_01.push_tick) {digitalWrite(14, !digitalRead(14));}40if(nD_02.push_tick) {digitalWrite(15, !digitalRead(15));}41// или42// согласно логического состояния переменной push.43digitalWrite(14, nD_01.push);44digitalWrite(15, nD_02.push);45//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~46if(nD_01.push_tick) {код чего-то;}// что-то делать с частотой интервала генерации.47if(nD_01.push) {код чего-то;}// что-то делать в течении интервала и не делать в течении следующего интервала.48//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~49// что-то сделать один раз по условию и по истечении времени интервала - генератор в одновибратор.50if(условие) {nD_01.start();}51if(nD_01.push_tick) {nD_01.stop(); код чего-то;}52//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~53}Хорошо, но на мой взгляд, не удобно. Не понятно зачем в цикле каждый раз делать read(100)
Надо бы так: Создаем объект, Указываем периодичность события, В цикле остается только
if(nD_01.push_tick) {код чего-то;}Хорошо, но на мой взгляд, не удобно. Не понятно зачем в цикле каждый раз делать read(100)
кому не удобно?
на самом деле это не read(100) , а read(n) , где n может измениться далее в коде.
т.е. read(100) является частным случаем read(n).
Надо бы так: Создаем объект, Указываем периодичность события, В цикле остается только
if(nD_01.push_tick) {код чего-то;}я не знаю как проверять актуальное значение nD_01.push_tick без read(100).
покажи как - сделаю.
выпилил переменную *.push как странную.
теперь класс генерит одно событие TRUE *.tick в течении одного цикла программы.
01//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~02// класс титановый велосипед для delay без delay().03// динамически управляемая генерация событий с динамически изменяемым интервалом времени между событиями.0405#include <Arduino.h>0607classnoDELAY {0809public:10unsignedlongprevious;11unsignedlonginterval;12boolean s;13boolean tick;1415noDELAY() {16previous = millis();17s = 0;18tick = 0;19}2021voidread(unsignedlong_interval) {22interval = _interval;23unsignedlongcurrent = millis();24tick = 0;25if(s == 0) {previous = current; }26if(current - previous > interval) {previous = current; tick = 1;}27}2829voidstart() {s = 1; }30voidstop() {s = 0; }3132};33//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~Это нужно вешать на прерывания, что бы инициация событий возникала по истечению периода, а не "удалять гладны автогеном" :) Вот тогда будет "титановый".
Это нужно вешать на прерывания, что бы инициация событий возникала по истечению периода, а не "удалять гладны автогеном" :) Вот тогда будет "титановый".
возьми и сделай, если тебе нужно, что бы...
*кому не требуется жёсткий real time, тот поймёт почему в строке
if(current - previous > interval)написано ">", а не "==" .
Это нужно вешать на прерывания, что бы инициация событий возникала по истечению периода, а не "удалять гладны автогеном" :) Вот тогда будет "титановый".
Вро де бы и здорово активировать прерывания по таймеру и далее инициировать события в зависимости от установленных интервалов. Но, как известно, обработчик прерывания должен быть максимально коротким и простым, дабы оставалось время на исполнение остальной программы. А если таких событий десяток и работают они то сетью Ethernet, то сетью построенной на nRF24, тогда как быть?
народ, все все титановые велосипеды(их будет есчё) являются производными примера Мигаем светодиодом без delay() - вы видите в примере хардкор и реалтайм? я - нет.
1if(currentMillis - previousMillis > interval) {previousMillis = currentMillis;}не более.
народ, все все титановые велосипеды(их будет есчё) являются производными примера Мигаем светодиодом без delay() - вы видите в примере хардкор и реалтайм? я - нет.
1if(currentMillis - previousMillis > interval) {previousMillis = currentMillis;}не более.
Все таки предложу свою реализацию, ТС - вы не против? Если пртив - удалю.
01//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~02// динамически управляемая генерация событий с динамически изменяемым интервалом времени между событиями.03#include <Arduino.h>0405classnoDELAY06{07private:08unsignedlongprevious;09unsignedlonginterval;10boolean s;1112public:13noDELAY() {s =false;}1415voidstart(unsignedlong_interval)16{17interval = _interval;18s =true;19previous = millis();20}21voidstop() {s =false;}2223boolean tick()24{25unsignedlongcurrent = millis();26if(!s) {returnfalse; }27elseif(current - previous > interval)28{29previous = current;30returntrue;31}32else{returnfalse; }33}34};35//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~36noDELAY nD_01;3738voidsetup()39{40pinMode(13, OUTPUT);41nD_01.start(1000);42}4344voidloop()45{46if( nD_01.tick () ) {digitalWrite(13,!digitalRead(13));}47}Все таки предложу свою реализацию, ТС - вы не против? Если пртив - удалю.
ты точно уверен, что это именно твоя реализация, а не твоя редакция моего кода?
*ну...
boolean tick() нормальный хода,
if(!s) {returnfalse; }сломает current - previous > interval при старте т.к. current обновляется постоянно, а previous стоит.ну, не знаю - нужно смотреть ещё возможные тараканы.
Я на авторство не претендую. Идея полностью твоя, но мое виденье реализации :)
Помнишь в начале я написал: Надо бы так: Создаем объект, Указываем периодичность события, В цикле остается только
if(nD_01.push_tick) {код чего-то;}Тараканов можно изгнать, код сырой, прямо с колес, а под рукой ардуинки нет, что бы проверить.
Мне не нужно ! Ни разу :) Если честно, я вообще не понимаю зачем это...
Кстати, а почему именно '>' , а не '>=' ?
Мне не нужно ! Ни разу :) Если честно, я вообще не понимаю зачем это...
ок. люди делятся на два типа - те, кто не понимает и те, кто понимает.
Помнишь в начале я написал: Надо бы так: Создаем объект, Указываем периодичность события, В цикле остается только
if(nD_01.push_tick) {код чего-то;}помню - я ж не прогрммист, просто не знал, как сделать boolean tick()
Мне не нужно ! Ни разу :) Если честно, я вообще не понимаю зачем это...
Это для таких как я и еще хуже)))... Клапауций 322, благодарен за труд. Вы мне как-то посоветовали библиотеку Metro, а это, как я понимаю, более модифицированная ее версия?
Вы мне как-то посоветовали библиотеку Metro, а это, как я понимаю, более модифицированная ее версия?
практически то же самое, но для себя.
в Метро зачем-то myname.reset() - что там сбрасывать не знаю.
в Метро зачем-то myname.reset() - что там сбрасывать не знаю.
Я этой строчкой пользуюсь, к примеру, когда необходимо, чтобы какой то интервал сбросился, если, допустим, нажали кнопку для входа в меню дисплея, а на дисплее перед этим каждые 5 секунд менялась инфа всякая... Подозреваю, что это все можно сделать и другими путями, но я их пока не знаю.
Я этой строчкой пользуюсь, к примеру, когда необходимо, чтобы какой то интервал сбросился, если, допустим, нажали кнопку для входа в меню дисплея, а на дисплее перед этим каждые 5 секунд менялась инфа всякая... Подозреваю, что это все можно сделать и другими путями, но я их пока не знаю.
у меня это *.stop()
Хорошо, но на мой взгляд, не удобно. Не понятно зачем в цикле каждый раз делать read(100)
на самом деле это не read(100) , а read(n) , где n может измениться далее в коде.
т.е. read(100) является частным случаем read(n).
возвращаемся к тому, с чего начали - read(n) необходим для динамического изменения интервала.
иначе, придётся вызывать start(n) загромождая код if-фами вместо простого наличия read(n) в коде, плюс n у нас может измениться в то время когда генерация находится в состоянии stop() .
*вердикт - версия #7 считается актуальным релизом.
подключение кода класса как библиотеки #186
Хорошо, но на мой взгляд, не удобно. Не понятно зачем в цикле каждый раз делать read(100)
на самом деле это не read(100) , а read(n) , где n может измениться далее в коде.
т.е. read(100) является частным случаем read(n).
возвращаемся к тому, с чего начали - read(n) необходим для динамического изменения интервала.
иначе, придётся вызывать start(n) загромождая код if-фами вместо простого наличия read(n) в коде, плюс n у нас может измениться в то время когда генерация находится в состоянии stop() .
*вердикт - версия #7 считается актуальным релизом.
Да я и не настаиваю :) Просто read(n) нужен далеко не в каждой итерации loop, а только для изменения интервала, что легко реализуется добавлением соответствующего метода, например ChangeInterval(n).
Ладно все, я просто предложил альтернативный вариант, а дальше кто как хочет.
PS для подключения не обязательно использовать h-файл, можно просто код класса в начало скетча поставить.
Просто read(n) нужен далеко не в каждой итерации loop, а только для изменения интервала, что легко реализуется добавлением соответствующего метода, например ChangeInterval(n).
ну, я ещё напишу велосипед Change(n) - пусть делает TRUE, если изменилась n.
или, о чём это всё, если так или иначе, что то можно в классе сократить, но это что-то вылазит к код скетча.
*ок. а почему так ужасен вызов read(n) при каждом цикле программы? - мне кажется, что проверка Change(n) грозит большими накладными расходами, чем просто перезапись n.
PS для подключения не обязательно использовать h-файл, можно просто код класса в начало скетча поставить.
можно все библиотеки с код скетча слить.
минорное обновление:
01//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~02// класс титановый велосипед для delay без delay().03// динамически управляемая генерация событий с динамически изменяемым интервалом времени между событиями.0405#include <Arduino.h>0607classnoDELAY {0809public:10unsignedlongprevious;11unsignedlonginterval;12boolean s;13boolean tick;1415noDELAY() {16previous = millis();17s = 0;18tick = 0;19}2021voidstop() {s = 0; }22voidstart() {s = 1; }2324voidread(unsignedlong_interval) {25interval = _interval;26unsignedlongcurrent = millis(); tick = 0;27if(s == 0) {previous = current; }28if(current - previous > interval) {previous = current; tick = 1;}29}3031};32//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~Извините за глупый вопрос, но...
Почему в примере "blink без delay" проверка астанавливается на строке:
noDELAY nD_01;
пишет: noDELAY does not name a type
Почему в примере "blink без delay" проверка астанавливается на строке:
потому, что нужно внимательно читать тему:
#7 выпилил переменную *.push как странную.
поэтому пример для версии кода класса #26 будет выглядеть так:
01//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~02// пример blink для двух светодиодов с использованием класс титановый велосипед для delay без delay().0304#include "class_noDELAY.h"0506noDELAY nD_01;07noDELAY nD_02;0809voidsetup() {1011pinMode(14, OUTPUT);// LED_0112digitalWrite(14, 1);13pinMode(15, OUTPUT);// LED_0214digitalWrite(15, 1);1516nD_01.start();17nD_02.start();1819}2021voidloop() {2223nD_01.read(100);24nD_02.read(900);2526if(nD_01.tick) {digitalWrite(14, !digitalRead(14));}27if(nD_02.tick) {digitalWrite(15, !digitalRead(15));}2829}Скетч использует 1 072 байт (17%) памяти устройства. Всего доступно 6 144 байт.Глобальные переменные используют 29 байт (1%) динамической памяти, оставляя 2 019 байт для локальных переменных. Максимум: 2 048 байт.arduino-1.6.8
я буду логи читать и подключать класс как библиотеку?
#2
Так и сделано.
Так и сделано.
не ври.
А я как .txt сохранял.
теперь на этой строчке останавливается:
if (nD_02.tick) {digitalWrite(15, !digitalRead(15));}
и ошибка:
А я как .txt сохранял.
ещё один вопрос и ты идёшь нахуй.
сохранить в этой папке с именем class_noDELAY.h
Душевно.... но новобранцы не оценят. надо же любя....
Душевно.... но новобранцы не оценят. надо же любя....
а, никто и не набирает тут армию кретинов.
Клапауций 322, по #26
если не затруднит, со следующим обновлением оторматируйте текст программы с нормальными отступами, будь ласка. Так совсем структуру не вижу. спасибо
ок. по многочисленным просьбам ползателей форума - у кого отсутвует нормальный текстовый редактор и комбинация клавиш Ctrl+C, код будет дублироваться авторским картинко, где структура кода читается построчно.
ага , в ipad mini отсутствует кнопка ctrl. Ты изобрёл способ борьбы с начинающими лентяями на форуме. Картинками им выдавать ответы надо. Пусть руками работают. :)
минорное обновление:
01//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~02// класс титановый велосипед для delay без delay().03// динамически управляемая генерация событий с динамически изменяемым интервалом времени между событиями.0405#include <Arduino.h>0607classnoDELAY {0809public:10unsignedlongprevious;11unsignedlonginterval;12boolean s;13boolean tick;1415noDELAY() {16previous = micros();17// previous = millis();18s = 0;19tick = 0;20}2122voidstop() {s = 0; }23voidstart() {s = 1; }2425voidread(unsignedlong_interval) {26interval = _interval;27unsignedlongcurrent = micros(); tick = 0;28// unsigned long current = millis(); tick = 0;29if(s == 0) {previous = current; }30if(current - previous > interval) {previous = current; tick = 1;}31}3233};34//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~Маленькая непонятка по плавному включению с использованием класса.
if (digitalRead(SW) == LOW && prog == 1) {
if (val < spd && timer3.tick ){
val++;
analogWrite(LED, val);
}
}
Работает только при удержании кнопки. Как сделать по однократному нажатию?
Маленькая непонятка по плавному включению с использованием класса.
Работает только при удержании кнопки. Как сделать по однократному нажатию?
Megawollt, я третий раз прошу прочитать описание класса, вникнуть в суть его работы и, только затем задавать вопросы, не относящиеся к использованию класса.
Я стараюсь, но пока не получается. Надеюсь на твою помощь в ответе
Я стараюсь, но пока не получается. Надеюсь на твою помощь в ответе
заведи переменную типа boolean равную 0, меняй эту переменную на 1 нажатием кнопки и на 0 при условии val == 255. по условию равенства этой переменной 1, запускай процесс увеличения val с использованием класса
Спасибо
Осталось непонятным зачем требуется именно "класс", когда вполне можно обходится типа таким макросом:
01// ============= wait without delay ============ //02// Простейший конечный автомат сначала исполняющий действие command и03// затем ожидающий его повторения через interval тиков таймера по 1 миллисекунде.04// В качестве команды может быть последовательность команд через ;05// или прямой вызов функции!06// интервалы можно задавать константно и переменными (выражениями).07// Например (исполнение через 1 сек):08//09// @param uint32_t interval; [milliseconds]10// @param void (*)(void) action;11//12#define everyMillis(interval, action) \13{ \14staticunsignedlongt = 0UL; \15if( millis() - t > (interval) ) \16{ \17{ action; } \18t = millis(); \19} \20}2122// Использование, например прямо так (делать каждую секунду):23everyMillis(1000,24{25pinOut(pinLed, 1-digitalRead(pinLed));26analogWrite(pwm12, analogRead(pin54)>>4);27});2829// .. или так (вызывать каждую секунду):30everyMillis(1000, blink() );3132// наборотный макрос "delay()" для выполнения кода ПОКА идет задержка:33#define delayYield(interval, action) \34{ \35staticunsignedlongt = millis(); \36while( !(millis() - t > (interval)) ) \37{ action; } \38}3940// использование - аналогично (пока идет секундная пауза, делай это):41delayYield(1000, {42digitalWrite(pinLed, HIGH);43uint16_t mySignal = analogRead(Analog1);44everyMillis(100, {45// тут ишо чего-нить, каждые 100мсек, не чаще, во время паузы .. :)46});47});И по мне так очень удобно, из кода исчезают множественные проверки..
Осталось непонятным зачем требуется именно "класс", когда вполне можно обходится типа таким макросом:
осталось непонятным, почему я-радиомонтажник этим занимаюсь, а ты-программист - нет.
Наверное потому, что я неплохо знаю цену всему "классному" подходу и пользую его ровно там, где оно того стоит, не? :)
Наверное потому, что я неплохо знаю цену всему "классному" подходу и пользую его ровно там, где оно того стоит, не? :)
если бы знал, что не генерил бы быдлокод
12#define everyMillis(interval, action) \13{ \14staticunsignedlongt = 0UL; \15if( millis() - t > (interval) ) \16{ \17{ action; } \18t = millis(); \19} \20}А где тут генерится "быдлокод", покажешь? :)