Классы и объекты в Arduino
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пт, 10/04/2015 - 16:26
Добрый день всем!
Возник такой вопрос.
Правильно ли я понимаю, что при программировании Arduino нельзя создать свои классы и объекты в самой программе? Только с помощью библиотеки?
И Arduino не поддерживает сам в чистом виде ООП?
Создать новый скетч, сохранить его, например с именем Blinker, скопировать скетч ниже, скомпилировать, прошить. Работает?
Blinker:
01classBlinker02{03public:04Blinker(intp_delay=2);05voidblink();06private:07intm_delay_ms;08};0910Blinker::Blinker(intp_delay/*=2*/)11: m_delay_ms(p_delay)12{13}1415voidBlinker::blink()16{17digitalWrite(13, HIGH);18delay(m_delay_ms);19digitalWrite(13, LOW);20delay(m_delay_ms);21}2223Blinker blink(1000);2425voidsetup() {26// put your setup code here, to run once:27pinMode(13,OUTPUT);28}2930voidloop() {31// put your main code here, to run repeatedly:32blink.blink();33}Громадное спасибо! )
Еще столкнулся с частичным искажением данных, если в классе один из параметров
- массив byte без указания размера.
Может так делать не рекомендуется? А если размер массива указываю сразу, искажений нет.
Или глюк?
Если массив, член класса, без указания размера, то размер его, я даже не знаю, скорей всего пустой, глюки обеспечены. Либо указывать размер при объявлении, либо создавать динамически (не рекомендую). Хотя если динамически и создавать один раз тогда вполне нормально.
Помогите пожалуйста понять, что означает 11 строка скетча?
1: m_delay_ms(p_delay)Почему она начинается с двух точек ":"? Что значит этот символ в данном случае? Даже не знаю, по какому запросу искать?
Я проанализировал и прокомментировал скетч! Кто разбирается, пожалуйста посмотрите, правильно ли я написал?
01classBlinker// создаем класс Blinker02{// описание класса03public:// публичная04Blinker(intp_delay=2);// переменная...05voidblink();// и функция06private:// приватная07intm_delay_ms;//переменная08};0910Blinker::Blinker(intp_delay/*=2*/)// это наверно конструктор класса Blinker ?11: m_delay_ms(p_delay)// ????? а вот что это такое??? я не понял12{13}1415voidBlinker::blink()// функция объекта Blinker называется blink16{17digitalWrite(13, HIGH);// вкл.18delay(m_delay_ms);// пауза19digitalWrite(13, LOW);// выкл.20delay(m_delay_ms);// пауза21}2223Blinker blink(1000);// объект (или экземпляр) класса blink с переданным в него значением 10002425voidsetup() {26// put your setup code here, to run once:27pinMode(13,OUTPUT);28}2930voidloop() {31// put your main code here, to run repeatedly:32blink.blink();// объект blink с функцией blink10Blinker::Blinker(intp_delay/*=2*/)// это наверно конструктор класса Blinker ?11: m_delay_ms(p_delay)// ????? а вот что это такое??? я не понял12{13}это инициализатор полей класса. В этом месте можно присвоить начальные значения переменным класса. Можно вызвать конструктор этого же класса с другими параметрами.
Спасибо Вам за подсказку! А не могли бы Вы детельнее описать, что делают эти строчки?
Я так понял, что в 10 строке инициализируется переменная
p_delay типа int и ей присваивается значение 2, указанное в 4 строке?1Blinker(intp_delay=2);Верно? А что происходит дальше? Я так и не понял, что происходит в строке 111: m_delay_ms(p_delay)Переменная m_delay_ms принимает значение переменной p_delay?
Это эквивалентно записи:
1m_delay_ms = p_delay;Верно ли я рассуждаю? Может я задаю глупые вопросы, но я ещё никогда не видел строчек на С++, начинающихся с двоеточия! Для чего там оно, так и не понял! Объясните пожалуйста, кому не сложно!
Заранее спасибо!
https://msdn.microsoft.com/ru-ru/library/s16xw1a8.aspx
Иль ты думаешь, тебе тут лекции по С++ чтить будут? Дали пинок в нужную сторону и читай, разбирайса.
Это обычная инициализация полей(свойств класса)
01#include "stdafx.h"02#include <iostream>03usingnamespacestd;0405classA {06public:07inti;08A(intii) : i(ii) {09cout << i << endl;10}1112};1314intmain(intargc,char* argv[])15{16A a(5);17system("pause");18return0;19}есть несколько вариантов инициализации.
1Бинарный оператор :: уточняет область видимости в которой находится имя.2С левой стороны должна быть указана область видимости, с правой стороны - уточняемое имя.https://ru.stackoverflow.com/questions/475616/%D0%9E%D0%BF%D0%B5%D1%80%D...
ПС: по теме. Это говорит что функция находится в данном классе.
Пух, ты бухой? Ты вопрос читал?
Пух, ты бухой? Ты вопрос читал?
01/**/02//----------------------------03classCl_AAA {04protected:05constbytedata;//<-- потому что здесь стоит const06public:07/*конструктор*/08Cl_AAA(byted) {09data = d;//<-- вот хрен такое пройдет10}11};12//----------------------------13voidsetup() {14}1516voidloop() {1718}И этот
01/**/02//----------------------------03classCl_AAA {04protected:05constbytedata;//<-- потому что здесь стоит const06public:07/*конструктор*/08Cl_AAA(byted):data(d) {//<-- а вот так залетает09}10};11//----------------------------12voidsetup() {13}1415voidloop() {1617}А это так на закуску.
01/**/02//----------------------------03classCl_AAA {04protected:05constbytedata;06public:07/*конструктор*/08Cl_AAA(byted): data(d) {09}10};11//-----------------------12classCl_BBB {13protected:14constCl_AAA AAA;//<-- заметьте объект в классе константный15public:16/*конструктор*/17Cl_BBB(byted): AAA(d) {// и его и здесь можно инициализировать18}19};20//-------------------------21Cl_BBB BBB(/*data*/10);22//----------------------------23voidsetup() {24}2526voidloop() {2728}29/*Скетч использует 488 байт (1%) памяти устройства. Всего доступно 30720 байт.30Глобальные переменные используют 10 байт (0%) динамической памяти, оставляя 2038 байт для локальных переменных. Максимум: 2048 байт.31*/я дал пинок в нужную сторону и дал ссылку на почитать побольше. Имеющий глаза и моск - разбереца. Там и про const написана.
только при чём здесь область видимости aka :: ?
я дал пинок в нужную сторону и дал ссылку на почитать побольше. Имеющий глаза и моск - разбереца. Там и про const написана.
только при чём здесь область видимости aka :: ?