Arduino.ru

Имеется светодиодная матрица 5х6, управляется через max7219. Бегущий огонь по 2 и 4 столбцу. Хочу заменить delay на millis, но ничего не получается. Может кто подскажет как это сделать? 

#include "LedControl.h" //  need the library
LedControl lc=LedControl(12,6,5,1); // 
 
void setup()
{
  // the zero refers to the MAX7219 number, it is zero for 1 chip
  lc.shutdown(0,false);// turn off power saving, enables display
  lc.setIntensity(0,2);// sets brightness (0~15 possible values)
  lc.clearDisplay(0);// clear screen
}
void loop()
{
for (int row=0; row<6; row++ )
 {
      lc.setLed(0,1,row,true); // turns on LED at col, row
      lc.setLed(0,3,row,true); // turns on LED at col, row
      delay(25);
    } 
 
 
    for (int row=0; row<6; row++)
    {
      lc.setLed(0,1,row,false); // turns off LED at col, row
      lc.setLed(0,3,row,false); // turns off LED at col, row
      delay(25);
    }
 
  }