Arduino.ru

http://arduino.ru/tutorials/BlinkWithoutDelay

Хотя по вашему коду, он набирает обороты 20 секунд. Если за секунду, то delay(50);

В первой строке опечатка или как? Если нет, то мотор с места вообще не сдвинется.

стыдно признаться, но я никак не могу понять как мне применить  эту часть кода

{
unsigned long currentMillis = millis();
 if(currentMillis - previousMillis > interval)
{
 previousMillis = currentMillis; 
...}

помогите пожалуйсто, мотор должен набрать скорость и продолжать с этой скоростью работать

А во время набора скорости иные действия выполнять требуется?

Если нет, то просто в первой строке меняете > на <, а delay(1000) меняете на delay(50) Мотор разгонется за секунду с "55 до 255"

поступает команда для начала работы двигателя, т.е. набора оборотов, если поступает другая команда(поворот сервы), мотор должен продолжать работать с этой скоростью

Вам тогда лучше это if-ами организовывать. For в таком варианте не очень подходит.

как это должно выглядеть?

Что-то вроде этого в упрощенном варианте

Для отладки команды давал с терминала. Даём 1 мотор раскручивается. Даём 3 мотор останавливается. состояние 0 и 2 для внутренних нужд, чтобы смотреть что там с мотором.

Для ознакомления сойдет, а дальше уже под Ваши нужды затачивайте.

/////////////////////////////////////////
// MotorState
// 0 - остановлен
// 1 - запуск, набор оборотов
// 2 - запущен, обороты набраны
// 3 - остановка
/////////////////////////////////////////
byte Motor1State = 0;
byte Motor1CurrentSpeed = 55;
long previousMillis = 0;

long interval = 50;
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
  if(Serial.available())
  {
    char inByte = (char)Serial.read();
    switch (inByte)
    {
      case '1':
        Motor1State = 1;
      break;
      case '3':
        Motor1State = 3;
      break;
    }
  }
  if(Motor1State==1)
  {
    unsigned long currentMillis = millis();
    if(currentMillis - previousMillis > interval)
    {
      previousMillis = currentMillis;
      analogWrite(motor1, Motor1CurrentSpeed);
      Serial.println(Motor1CurrentSpeed);
      Motor1CurrentSpeed+=10;
      if(Motor1CurrentSpeed<55)
      {
        Motor1State=2;
        Motor1CurrentSpeed=255;
      }
    }
  }
  if(Motor1State==3)
  {
    Motor1CurrentSpeed=0;
    analogWrite(motor1, Motor1CurrentSpeed);    
    Motor1CurrentSpeed=55;
    Motor1State=0;
    Serial.println("motor stop");
  }
}

const int IN1 =  11;      
long previousMillis = 0;        
long interval = 100; 
int i=55; 
void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);     
}
 
void loop()
{
  unsigned long currentMillis = millis();
  if(currentMillis - previousMillis > interval) {
    previousMillis = currentMillis; 
    i += 10;
      analogWrite(IN1, i);
    }
}

набирает максимальные обороты, затем стоп и заново, как сделать чтобы, набрав обороты продолжал работать на максимуме

большое спасибо, попробую использовать данный вами код

Только у меня там в сетап пинМоде не устанавливается для motor1, но это Вы уже и сами знаете :)

снова я, мотор набирает обороты, останавливается и снова в цикле... 

как заставить мотор, набрав скорость крутьться поддерживая её...

А код можно глянуть?

#include <SoftwareSerial.h> 
char vcmd; 
SoftwareSerial BTSerial(0, 1); // RX, TX
int IN1 = 11; 
long previousMillis = 0;        
long interval = 50; 
int i=55;
byte cmd=0;

void setup() {
  BTSerial.begin(9600); 
  pinMode (IN1, OUTPUT);
}

void loop() 
{
  if (BTSerial.available()) 
  { 
        vcmd = (char)BTSerial.read(); 
         Serial.println(vcmd);
         switch (vcmd)
          {
            case 'F':
              cmd = 1;
             break;
            case 'S':
              cmd = 3;
             break;
         }
  }
    if (cmd == 1) 
   {
     unsigned long currentMillis = millis();
     if(currentMillis - previousMillis > interval) 
      {
      previousMillis = currentMillis; 
      analogWrite(IN1, i);
       i += 10;
        if (i<55){ i=255; }
         }
    } 
   if(cmd == 3)
    {
    i=0; 
    analogWrite(IN1, i); 
    i=55; 
    cmd=0;
      } 
}

cmd это не просто команда это состояние мотора а значит в 39 строчке надо изменить это состояние присвоим cmd 2

if (i<55){ i=255; cmd=2;}

и еще i должна быть byte если хотите оставить int (хотя смысла в этом нет) то условие надо поменять и написать так if (i>255){ i=255; cmd=2;}

присвоил состояние

#include <SoftwareSerial.h> // Подключаем библиотеку для работы с Serial через дискретные порты
char vcmd; // Создаем переменную для команд Bluetooth 

SoftwareSerial BTSerial(0, 1); // RX, TX

int IN1 = 11; 

long previousMillis = 0;        
long interval = 50; 
int i=55;
byte cmd=0;

void setup() {
  BTSerial.begin(9600); 
  pinMode (IN1, OUTPUT);
}

void loop() 
{

  if (BTSerial.available()) 
  { 
        vcmd = (char)BTSerial.read(); 
         Serial.println(vcmd);
         switch (vcmd)
          {
            case 'F':
              cmd = 1;
             break;
            case 'S':
              cmd = 3;
             break;
         }
  }
    if (cmd == 1) 
   {
     unsigned long currentMillis = millis();
     if(currentMillis - previousMillis > interval) 
      {
      previousMillis = currentMillis; 
      analogWrite(IN1, i);
       i += 10;
        if (i<55)
         { 
           cmd=2; 
           i=255; 
              }
         }
    } 
   if(cmd == 3)
    {
    i=0; 
    analogWrite(IN1, i); 
    i=55; 
    cmd=0;
      } 
}

изменений в поведения мотора нет, зацикленно набирает обороты, стоп и всё снова

Я там в посте выше добавил про тип данных либо изменение условия, это важно

помогло int i=55; , работает, а if (i<55){ i=255; cmd=2;} char i=55; -то же самое что и было

if (i>255)
         { 
           i=255;
           cmd=2;
          }

я соврал, где то глупость у меня,  сейчас посмотрю

char тоже нельзя он максимум до 127 а у вас 255. Оставляйте int i =55; и условие if(i>255) 

if(i<55) будет работать только когда напишете byte i=55 сверху. Именно byte а не char

вообщем вроди бы всё как надо, но меня смущает скорость двигателя, как то медленно крутит, хотя показания с порта похожи на правду

#include <SoftwareSerial.h> // Подключаем библиотеку для работы с Serial через дискретные порты
char vcmd; // Создаем переменную для команд Bluetooth 

SoftwareSerial BTSerial(0, 1); // RX, TX

int IN1 = 11; 

long previousMillis = 0;        
long interval = 50; 
int i=55;
byte cmd=0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.begin(9600); 
  pinMode (IN1, OUTPUT);
}

void loop() 
{

  if (BTSerial.available()) 
  { 
        vcmd = (char)BTSerial.read(); 
         Serial.println(vcmd);
         switch (vcmd)
          {
            case 'F':
              cmd = 1;
             break;
            case 'S':
              cmd = 3;
             break;
         }
  }
    if (cmd == 1) 
   {
     unsigned long currentMillis = millis();
     if(currentMillis - previousMillis > interval) 
      {
      previousMillis = currentMillis; 
      analogWrite(IN1, i);
      Serial.println(i);
       i += 10;
        if (i>255)
         { 
           i=255;
           cmd=2;
          Serial.println(i); 
           }
         }
    } 
   if(cmd == 3)
    {
    i=0; 
    analogWrite(IN1, i); 
    i=55; 
    cmd=0;
      } 
}

ОГРОМНОЕ СПАСИБО ЗА ПОМОЩЬ, только я так и не понял, как это читать, теряюсь в понимание что происходит тут)

unsigned long currentMillis = millis();
     if(currentMillis - previousMillis > interval) 
      {
      previousMillis = currentMillis; 
      analogWrite(IN1, i);
      Serial.println(i);
       i += 10;
        if (i>255)
         { 
           i=255;
           cmd=2;
          }

не внимательный я, сейчас попробую поменять на byte

вы правы попробывал и так и так работает как и нужно, ещё раз ОГРОМНОЕ СПАСИБО!!!

Насчёт скорости даже не знаю, можно ШИМ осциллографом глянуть, если ШИМ нормальный, то смотреть питание двигателя, может просто питания не хватает.

А читается там всё просто: в переменную currentMillis записываем сколько миллисекунд прошло с момента запуска программы. Далее (в условии if) смотрим разницу между текущим показанием и предыдущим показанием и если оно больше нашего интервала (т.е. мы не выполняли этот код более 50 микросекунд в нашем случае) то выполняем то что надо первым делом запоминаем текущее значение миллисекунд чтобы на следующем цикле сравнить уже с ним. Как то так :) Не умею я объяснять :) Это как в окно смотреть через каждый час. Первый раз посмотрел и запомнил время во сколько посмотрел, второй раз смотришь на часы и от текущего времени отнимаешь то когда смотрел в предыдущий раз, если уже час прошел то смотрим в окно и снова запоминаем во сколько смотрели и так далее по кругу :)

Не быть мне учителем в общем :) Оно и к лучшему.

обороты упали, потому что в БП конденсатор изжил своё, перепояю и всё будет нормуль, я понял вас, спасибо:)

в школах и институтах не учится нам, когда училось...) ХОРОШО, ЧТО ЕСТЬ ТАКИЕ КАК ВЫ !!!

снова я, помогите пожалуйсто добавить ещё один двигатель...

А работать они должны синхронно? Т.е. запускаться вместе набирать обороты одинаково и тормозиться вместе?

именно так

Ну тогда будем смотреть на код в посте номер 25.

После 6й строки добавляем такуюже строку как 6 ну только соответственно порт второго мотора указываем.

Тоже самое и после 16 строки, настраиваем пин на выход для второго мотора.

Далее после 42 строки вставляем тоже самое что и в 42 тоьлко меняем IN1 на IN2 (ну или название для второго мотора)

И тоже самое после 56 строки.

я сначало так и сделал, но не работало, второй мотор включался только после того как, первый мотор набирал максимальную скорость вращения, утром всё понял, второй мотор был подключен не к PWM портам. СПАСИБО!

Снова здравствуйте, помогите, если есть время) очень запутался...

не получается заставить крутиться один серво при совершение поворота другого

Здраствуйте. Подскажите пожалуйста, хотел что бы плавно набирались обороты моторов а и в итоге при получении команды работает только одна сторона.

#include <CyberLib.h>  // Подключаем библиотеку
#include <Servo.h> // Подключаем библиотеку сервоприводов

Servo myservo1;
Servo myservo2;

int i;
int IN1 = 4; 
int IN2 = 5;
int IN3 = 7;
int IN4 = 6;
int ENA = 3;
int ENB = 9;

uint8_t inByte;

void setup()  
{ 
  myservo1.attach(10); // Подключение сервоприводов к порту
  myservo2.attach(12); // Подключение сервоприводов к порту
   init;  // Инициализация портов
  pinMode (ENA, OUTPUT);
  pinMode (IN1, OUTPUT);
  pinMode (IN2, OUTPUT);
  pinMode (ENB, OUTPUT);
  pinMode (IN4, OUTPUT);
  pinMode (IN3, OUTPUT);
  UART_Init(57600);// Инициализация порта для связи с роутером
}  

void loop()  
{ 
  
  if (UART_ReadByte(inByte)) //Если что то пришло
  {
    switch (inByte)  // Смотрим какая команда пришла
    {  
        case 'x': // Остоновка робота
          analogWrite(ENA, 0);
          analogWrite(ENB, 0);
          
        break; 
        
        case 'S': // Движение вперед
  digitalWrite (IN2, HIGH);
  digitalWrite (IN1, LOW); 
  digitalWrite (IN4, HIGH);
  digitalWrite (IN3, LOW); 
  for (i = 20; i <= 180; ++i)
  {
      analogWrite(ENA, i);
      analogWrite(ENB, i);
      delay(30);
  }
        break;  
        
        case 'D': // Поворот влево
  digitalWrite (IN1, HIGH);
  digitalWrite (IN2, LOW); 
  digitalWrite (IN3, LOW);
  digitalWrite (IN4, HIGH);
  for (i = 20; i <= 180; ++i)
  {
      analogWrite(ENA, i);
      analogWrite(ENB, i);
      delay(30);
  }
        break;

        case 'A': // Поворот вправо
  digitalWrite (IN1, LOW);
  digitalWrite (IN2, HIGH); 
  digitalWrite (IN3, HIGH);
  digitalWrite (IN4, LOW);
  for (i = 20; i <= 180; ++i)
  {
      analogWrite(ENA, i);
      analogWrite(ENB, i);
      delay(30);
  }
        break; 
        
        case 'W': // Движение назад
  digitalWrite (IN1, HIGH);
  digitalWrite (IN2, LOW); 
  digitalWrite (IN3, HIGH);
  digitalWrite (IN4, LOW);
  for (i = 20; i <= 180; ++i)
  {
      analogWrite(ENA, i);
      analogWrite(ENB, i);
      delay(30);
  }
        break; 
        
        case 'U': // Серво поднимается
          myservo1.write(i -= 10);  
        break; 
        
        case 'J': // Серво опускается
          myservo1.write(i += 10);
        break; 
        
        case 'H': // Серво поворачивается влево
         myservo2.write(i += 10); 
        break; 
        
        case 'K': // Серво поворачивается вправо    
         myservo2.write(i -= 10);
        break; 
       
    }          
  } 
}  

Спасибо.