Arduino.ru

ну ты и чудишь)))

https://www.sparkfun.com/products/10182

http://cdn.sparkfun.com/datasheets/Dev/Arduino/Shields/MonsterMoto_Shiel...

Это читал уже.но толком не понял. Разжуйте нубу)что да как.

так вот самое главное. в смысле пины

int inApin[2] = {7, 4};  // INA: Clockwise input
int inBpin[2] = {8, 9}; // INB: Counter-clockwise input
int pwmpin[2] = {5, 6}; // PWM input
int cspin[2] = {2, 3}; // CS: Current sense ANALOG input
int enpin[2] = {0, 1}; // EN: Status of switches output (Analog pin)

inApin пины для канала А. ими меняется направление вращения или стоп. pwmpin подается шим для регулировки скорости. насчет остального незнаю ты будешь использовать или нет

по картинке понятнее

а чего это ты делаешь на таком мощном драйвере?

Спасибо. Сигвей в планах сделать .

Такой?

почти