Arduino.ru

задача получать данные по UART ( уже предвижу восклицания "Ах какая редкость!" и "Да неужели?!". :))   )

Код я написал, и он работает. 

void listen_uart(){
if(ss.available()>100){while(ss.available())ss.read();return;}
  int i = 0;
  byte buff;
do{
buff = ss.read();  

}while(buff!=36);
delay(1);
do{
  text[i++] = ss.read(); delay(1);
}while(text[i-1]!=42);
ss.read();ss.read();

for( int k = 0; k<(i-1); k++) {Serial.print((char)text[k]);Serial.print(" ");}
Serial.println();
ss.flush();

if (text[4]==67) parse_rmc();
if (text[4]==65) parse_gga();
}

Так вот если в 11 строке убрать delay(1); , то вместо нормальных данных порт начинает принимать всякую белеберду: правильные данные перемешаны с 'я'.  Бодрейт 38400, если это имеет значение. И это не на первом девайсе у меня такое.

Собственно вопрос: в чем причина данного безобразия, и как красивее данный трабл решить?

Спасибо заранее! ;)