Arduino.ru

Загружал простой скетч из библиотеки 60 оборотов на 200 шагов, все работает отлично меняю значение 60 на 10, обороты уменьшаются но при этом двигатель потребляет запредельный ток...

Если работает, то в чем проблема? Хотели уменьшить - уменьшилось.

В таком режиме ток больше 3 ампер, такого явно быть не должно...

Это без нагрузки в холостом режиме.

Кто вам это сказал? L298N не ограничивает ток. Это как водопроводная труба без вентиля - оттуда или прёт на полную катушку или не прет. 

Вы выбрали неправильный драйвер, вот и всё. 

Я думал что Ардуино управляет с помощью ШИМ сигнала и за счет изменения частоты меняются обороты, ведь на большой скорости, где-то 300 оборотов ток падает до 0,5 А

Как это расходится с тем, что я написал?

А если взять другой драйвер, то к нему и скетч другой нужен?

Я же не знаю, какой ваш. Может там достаточно поменять в конструкторе параметры.

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  // set the speed at 60 rpm:
  myStepper.setSpeed(60);
  // initialize the serial port:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // step one revolution  in one direction:
  Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500);

  // step one revolution in the other direction:
  Serial.println("counterclockwise");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(500);
}

Вот здесь меняю 60 на 10 обороты падают но он явно ведет себя как то не так, видел видео с драйверами L298N все работало нормально на малых оборотах, а программу найти не могу, может подскажите что то???

Вот вам в картинках (даже на пикабу): https://pikabu.ru/story/arduino_i_shagovyiy_dvigatel_nema_17__yunioram_4302854

Hint: Stepper.h не работает со STEP/DIR драйверами.

Так у gcc есть же какой-то атрибут 'naked', вроде. Так что кто не 'naked', тот вполне себе может оказаться 'dressed'...

, а программу найти не могу, может подскажите что то???

я бы вам порекомендовал отказаться от библиотеки, разобраться как работают ШД и самому посылать команды на обмотки, там сложного ничего нет, сам с этого начинал.

вот кусок кода (чуть правда переделанный) из библиотеки - проще некуда:

#define l298n_in1_pin A1 // A+ red
#define l298n_in2_pin A2 // A- green
#define l298n_in3_pin A3 // B+ yellow
#define l298n_in4_pin 13 // B- black

byte driver_current_step = 0;

void addMove() {
  if ((++driver_current_step) > 3) driver_current_step = 0;
  setDriverStep(driver_current_step);
}

void decMove() {
  if (driver_current_step == 0) driver_current_step = 3; else --driver_current_step;
  setDriverStep(driver_current_step);
}

void setDriverStep(byte drvStep) {
  switch (drvStep) {
    case 0: { // 1010
        digitalWrite(l298n_in1_pin, HIGH);
        digitalWrite(l298n_in2_pin, LOW);
        digitalWrite(l298n_in3_pin, HIGH);
        digitalWrite(l298n_in4_pin, LOW);
        break;
      }
    case 1: { // 0110
        digitalWrite(l298n_in1_pin, LOW);
        digitalWrite(l298n_in2_pin, HIGH);
        digitalWrite(l298n_in3_pin, HIGH);
        digitalWrite(l298n_in4_pin, LOW);
        break;
      }
    case 2: { // 0101
        digitalWrite(l298n_in1_pin, LOW);
        digitalWrite(l298n_in2_pin, HIGH);
        digitalWrite(l298n_in3_pin, LOW);
        digitalWrite(l298n_in4_pin, HIGH);
        break;
      }
    case 3: { // 1001
        digitalWrite(l298n_in1_pin, HIGH);
        digitalWrite(l298n_in2_pin, LOW);
        digitalWrite(l298n_in3_pin, LOW);
        digitalWrite(l298n_in4_pin, HIGH);
        break;
      }
    default: {
      }
  }
}

Только драйвер как хреначил в мотор ток, так и будет... У него драйвер вдувает всё, что есть, в мотор и по току не контролирует ничего. Перегрев, дигродация и вот это всё.

Спасибо за информацию заказал А4988, завтра поеду забирать, буду экспериментировать, надеюсь получится.

Спасибо всем не равнодушным за полезную информацию!

Не забывайте про резистор на драйвере - он регулирует максимальный уровень тока, который будет подаваться в обмотки.

Уже просматриваю видео по регулировке)

просьба уточнить: если я рассчитал и поставил на каждую обмотку токоограничивающий резистор согласно даташита на двигатель - этого же достаточно для драйвера L298N для корректной работы?

P.S. Во всяком случае перегрева двигателя и драйвера не наблюдается на различных режимах работы, сила у двигателя тоже есть - рукой остановить держась за ось практически невозможно.

Нет, ну это пожалуйста, конечно, только зачем воздух греть, если есть прекрасный step/dir драйвер, который сыканомит денежки за электричество, позволит без перерасчета резисторов манипулировать напругой, даст сделать микрошаг и займет всего два выхода? К тому же не легко заменяется на TB6600 для наращивания мощи работающей системы...

Тупо для экспериментов взял :) с ним интереснее :)

Ок, спасибо.