Прерывания+Serial будет ли конфликт?
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 18/11/2018 - 20:54
Доброго времени суток! Планирую собрать счетчик импульсов, импульсы буду считать с помощью прерываний, но, так же планирую получать колличество подсчиьанных импульсов с помощью серийного порта. Функцией прерывания пользуюсь впервые, читал что работа uart это тоже своего рода прерывания, поэтому возник вопрос как в данном случае будет работать код? Будет ли конфликт если во время получения импульсов я запрошу колличество полученых?
volatile boolean actionState = LOW;
long Impulse = 0;
long i = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
attachInterrupt(0, ImpulseCounter, RISING);
}
void loop() {
i = Impulse;
if (Serial.available() > 0) {
String param = Serial.readString();
if(param=="1")
Serial.println(i);
}
}
void ImpulseCounter() {
actionState != actionState;
Impulse++;
}
Этот - будет плохо работать. Иногда. Потому что Impulse не volatile, а строка 11 не завернута в ATOMIC_BLOCK ( cli() / sei() )
Можно подробнее про ATOMIC_BLOCK? впервые слышу, пока на русском не нашел ничего толкового.
Третья ссылка в дружественном гугле: http://microsin.net/programming/avr/avr-gcc-atomically-and-non-atomically-executed-code-blocks.html
Прерывание может случиться в любой момент - между любыми двумя командами основной программы. Если мы говорим о наиболее распространенных моделях Ардуино (кстати, Вы не написали, с какой работаете), то они 8-разрядные. Следовательно, для копирования переменной Impulse в переменную i нужно несколько команд. Если прерывание вклинится в эту цепочку, результат работы окажется непредсказуемым. Поэтому на время выполнения i = Impulse нужно запретить прерывания.
поэтому возник вопрос как в данном случае будет работать код?
Поэтому возник ответ: 1) запустите 2) посмотрите как работает 3) расскажите нам.
Там не про Arduino речь идет. Библиотеку util/atomic.h для ардуино не могу найти а так примрно понял для чего она. спасибо за направление завтра проодолжу
У меня стандартная UNO, запретить прерывания каким образом можно? Макросом util/atomic.h?) пока так и не понял как его с ARDUINO IDE подружить
Пока к сожалению нету генератора импульсов под рукой, завтра протестирую
Там не про Arduino речь идет.
Ардуино это тот же AVR.
Библиотеку util/atomic.h для ардуино не могу найти
Ничего искать не надо, всё уже есть. Нужно лишь подключить библиотеку через #include:
Подскажите пожалуйста так правильно будет?
#include <util/atomic.h> #define ATOMIC_BLOCK(); volatile boolean actionState = LOW; volatile long Impulse = 0; long i = 0; void setup() { Serial.begin(9600); attachInterrupt(0, ImpulseCounter, RISING); } void loop() { ATOMIC_BLOCK() { cli(); i = Impulse; sei(); } if (Serial.available() > 0) { String param = Serial.readString(); if(param=="1") Serial.println(i); } } void ImpulseCounter() { actionState != actionState; Impulse++; }Impulse теперь volatile, вот с ATOMIC_BLOCK не понятно. правильно ли я его тут объявил или нужно с параметрами ATOMIC_RESTORESTATE или ATOMIC_FORCEON использовать? Компилятор вроде не ругается)
Вторую строку убираем. cli/sei этот макрос как раз и делает. Так что выбирайте что-то одно:
ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) { i = Impulse; }