Робот ездящий по линии.

deniska.vasilev
Offline
Зарегистрирован: 18.04.2019

Купил робота на базе ардуино на данном сайте (https://supereyes.ru/catalog/konstruktory_robot_kit_rrobototehnicheskie_...)Собрал , не могу найти скетч для него :( , (робот должен двигаться по нарисованной линии)
Help me plz)))

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

Так по Вашей же ссылке скетч! В разделе "документация и ПО".

DetSimen
DetSimen аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2017
ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

Ничо, дида, я вот одного встречал, тот говорил, что порно в Интернете найти не может.

А по поводу того деятеля с амперки, вот как тут классика не вспомнить? Он же это ещё полтораста лет назад описал!!!

deniska.vasilev
Offline
Зарегистрирован: 18.04.2019

Спасибо :) Так , нашёл , загрузил в робота ,включил , а он не хочет его выполнять в чём может быть проблема , вгрузил данный скетч , другие скети работают:

//============================智宇科技===========================
//  智能小车黑线循迹实验
//===============================================================
//#include <Servo.h> 
int Left_motor=8;     //左电机(IN3) 输出0  前进   输出1 后退
int Left_motor_pwm=9;     //左电机PWM调速

int Right_motor_pwm=10;    // 右电机PWM调速
int Right_motor=11;    // 右电机后退(IN1)  输出0  前进   输出1 后退

int key=A2;//定义按键 数字A2 接口
int beep=A3;//定义蜂鸣器 数字A3 接口

const int SensorRight = 3;   	//右循迹红外传感器(P3.2 OUT1)
const int SensorLeft = 4;     	//左循迹红外传感器(P3.3 OUT2)

int SL;    //左循迹红外传感器状态
int SR;    //右循迹红外传感器状态

void setup()
{
  //初始化电机驱动IO为输出方式
  pinMode(Left_motor,OUTPUT); // PIN 8 8脚无PWM功能
  pinMode(Left_motor_pwm,OUTPUT); // PIN 9 (PWM)
  pinMode(Right_motor_pwm,OUTPUT);// PIN 10 (PWM) 
  pinMode(Right_motor,OUTPUT);// PIN 11 (PWM)
  pinMode(key,INPUT);//定义按键接口为输入接口
  pinMode(beep,OUTPUT);
  pinMode(SensorRight, INPUT); //定义右循迹红外传感器为输入
  pinMode(SensorLeft, INPUT); //定义左循迹红外传感器为输入
}

//=======================智能小车的基本动作=========================
//void run(int time)     // 前进
void run()     // 前进
{
  digitalWrite(Right_motor,LOW);  // 右电机前进
  digitalWrite(Right_motor_pwm,HIGH);  // 右电机前进     
  analogWrite(Right_motor_pwm,90);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减
  
  
  digitalWrite(Left_motor,LOW);  // 左电机前进
  digitalWrite(Left_motor_pwm,HIGH);  //左电机PWM     
  analogWrite(Left_motor_pwm,90);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减
  //delay(time * 100);   //执行时间,可以调整  
}

void brake()         //刹车,停车
{
  
  digitalWrite(Right_motor_pwm,LOW);  // 右电机PWM 调速输出0      
  analogWrite(Right_motor_pwm,0);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减

  digitalWrite(Left_motor_pwm,LOW);  //左电机PWM 调速输出0          
  analogWrite(Left_motor_pwm,0);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减
  //delay(time * 100);//执行时间,可以调整  
}

void left()         //左转(左轮不动,右轮前进)
{
   digitalWrite(Right_motor,LOW);  // 右电机前进
  digitalWrite(Right_motor_pwm,HIGH);  // 右电机前进     
  analogWrite(Right_motor_pwm,150);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减
  
  
  digitalWrite(Left_motor,LOW);  // 左电机前进
  digitalWrite(Left_motor_pwm,LOW);  //左电机PWM     
  analogWrite(Left_motor_pwm,0);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减
  //delay(time * 100);	//执行时间,可以调整  
}

void spin_left()         //左转(左轮后退,右轮前进)
{
  digitalWrite(Right_motor,LOW);  // 右电机前进
  digitalWrite(Right_motor_pwm,HIGH);  // 右电机前进     
  analogWrite(Right_motor_pwm,150);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减
  
  digitalWrite(Left_motor,HIGH);  // 左电机后退
  digitalWrite(Left_motor_pwm,HIGH);  //左电机PWM     
  analogWrite(Left_motor_pwm,50);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减
  //delay(time * 100);	//执行时间,可以调整  
}

void right()        //右转(右轮不动,左轮前进)
{
   digitalWrite(Right_motor,LOW);  // 右电机不转
  digitalWrite(Right_motor_pwm,LOW);  // 右电机PWM输出0     
  analogWrite(Right_motor_pwm,0);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减
  
  
  digitalWrite(Left_motor,LOW);  // 左电机前进
  digitalWrite(Left_motor_pwm,HIGH);  //左电机PWM     
  analogWrite(Left_motor_pwm,150);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减
  //delay(time * 100);	//执行时间,可以调整  
}

void spin_right()        //右转(右轮后退,左轮前进)
{
  digitalWrite(Right_motor,HIGH);  // 右电机后退
  digitalWrite(Right_motor_pwm,HIGH);  // 右电机PWM输出1     
  analogWrite(Right_motor_pwm,50);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减
  
  
  digitalWrite(Left_motor,LOW);  // 左电机前进
  digitalWrite(Left_motor_pwm,HIGH);  //左电机PWM     
  analogWrite(Left_motor_pwm,150);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减
  //delay(time * 100);	//执行时间,可以调整    
}

void back()          //后退
{
  digitalWrite(Right_motor,HIGH);  // 右电机后退
  digitalWrite(Right_motor_pwm,HIGH);  // 右电机前进     
  analogWrite(Right_motor_pwm,150);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减
  
  
  digitalWrite(Left_motor,HIGH);  // 左电机后退
  digitalWrite(Left_motor_pwm,HIGH);  //左电机PWM     
  analogWrite(Left_motor_pwm,150);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减
  //delay(time * 100);   //执行时间,可以调整    
}
//==========================================================

void keysacn()//按键扫描
{
  int val;
  val=digitalRead(key);//读取数字7 口电平值赋给val
  while(!digitalRead(key))//当按键没被按下时,一直循环
  {
    val=digitalRead(key);//此句可省略,可让循环跑空
  }
  while(digitalRead(key))//当按键被按下时
  {
    delay(10);	//延时10ms
    val=digitalRead(key);//读取数字7 口电平值赋给val
    if(val==HIGH)  //第二次判断按键是否被按下
    {
      digitalWrite(beep,HIGH);		//蜂鸣器响
      while(!digitalRead(key))	//判断按键是否被松开
        digitalWrite(beep,LOW);		//蜂鸣器停止
    }
    else
      digitalWrite(beep,LOW);//蜂鸣器停止
  }
}

void loop()
{ 
  keysacn();//调用按键扫描函数  
  while(1)
  {
  //有信号为LOW  没有信号为HIGH   检测到黑线  输出高  检测到白色区域输出低
  SR = digitalRead(SensorRight);//有信号表明在白色区域,车子底板上L1亮;没信号表明压在黑线上,车子底板上L1灭
  SL = digitalRead(SensorLeft);//有信号表明在白色区域,车子底板上L2亮;没信号表明压在黑线上,车子底板上L2灭
  if (SL == LOW&&SR==LOW)
    run();   //调用前进函数
  else if (SL == HIGH & SR == LOW)// 左循迹红外传感器,检测到信号,车子向右偏离轨道,向左转 
    spin_left();
  else if (SR == HIGH & SL == LOW) // 右循迹红外传感器,检测到信号,车子向左偏离轨道,向右转  
    spin_right();
  else // 都是黑色, 停止
  brake();
  }
}

 

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

deniska.vasilev пишет:

Спасибо :) Так , нашёл , загрузил в робота ,включил , а он не хочет его выполнять в чём может быть проблема , вгрузил данный скетч , другие скети работают:

Проблема в том же, в чём и была - в Вас и в Вашем желании добиться результата. Сначала Вы не могли найти скетч на странице, на которой покупали робота. А теперь Вы не можете толком объяснить что Вам надо.

Вот как прикажете понимать Ваши слова:

1. "а он не хочет его выполнять" - он это Вам голосом сказал? Написал на бумаге? Сообщил смс-кой? Выдвинул требования повышения питания? Сгорел?  Гудит и трещит? Бегает во все стороны сразы? Взлетает? Закапывается в землю?Что вообще проихсодит при включении питания? ХЗ

2. "другие скети работают" - другие скетчи для данного робота? Их он исполняет? Или другие скетчи на данной ардуине (блинк, например). Опять же ХЗ

Значит, единственно-возможный ответ на Ваш вопрос - ХЗ2.

deniska.vasilev
Offline
Зарегистрирован: 18.04.2019

1)При запуске и вгрузке данного скетча происходит абсолютно ничего , совсем , плата рабочая .

2)Стандартные скетчи в папке examples\basics работают.

3)Да , другие скетчи для данного робота работают , например вот этот:

//============================智宇科技===========================
//  智能小车前后左右综合实验
//===============================================================
//#include <Servo.h> 
int Left_motor=8;     //左电机(IN3) 输出0  前进   输出1 后退
int Left_motor_pwm=9;     //左电机PWM调速

int Right_motor_pwm=10;    // 右电机PWM调速
int Right_motor=11;    // 右电机后退(IN1)  输出0  前进   输出1 后退

void setup()
{
  //初始化电机驱动IO为输出方式
  pinMode(Left_motor,OUTPUT); // PIN 8 8脚无PWM功能
  pinMode(Left_motor_pwm,OUTPUT); // PIN 9 (PWM)
  pinMode(Right_motor_pwm,OUTPUT);// PIN 10 (PWM) 
  pinMode(Right_motor,OUTPUT);// PIN 11 (PWM)
}
void run(int time)     // 前进
{
  digitalWrite(Right_motor,LOW);  // 右电机前进
  digitalWrite(Right_motor_pwm,HIGH);  // 右电机前进     
  analogWrite(Right_motor_pwm,150);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减
  
  
  digitalWrite(Left_motor,LOW);  // 左电机前进
  digitalWrite(Left_motor_pwm,HIGH);  //左电机PWM     
  analogWrite(Left_motor_pwm,150);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减
  delay(time * 100);   //执行时间,可以调整  
}

void brake(int time)         //刹车,停车
{
  
  digitalWrite(Right_motor_pwm,LOW);  // 右电机PWM 调速输出0      
  analogWrite(Right_motor_pwm,0);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减

  digitalWrite(Left_motor_pwm,LOW);  //左电机PWM 调速输出0          
  analogWrite(Left_motor_pwm,0);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减
  delay(time * 100);//执行时间,可以调整  
}

void left(int time)         //左转(左轮不动,右轮前进)
{
  digitalWrite(Right_motor,LOW);  // 右电机前进
  digitalWrite(Right_motor_pwm,HIGH);  // 右电机前进     
  analogWrite(Right_motor_pwm,150);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减
  
  
  digitalWrite(Left_motor,LOW);  // 左电机前进
  digitalWrite(Left_motor_pwm,LOW);  //左电机PWM     
  analogWrite(Left_motor_pwm,0);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减
  delay(time * 100);	//执行时间,可以调整  
}

void spin_left(int time)         //左转(左轮后退,右轮前进)
{
  digitalWrite(Right_motor,LOW);  // 右电机前进
  digitalWrite(Right_motor_pwm,HIGH);  // 右电机前进     
  analogWrite(Right_motor_pwm,150);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减
  
  digitalWrite(Left_motor,HIGH);  // 左电机后退
  digitalWrite(Left_motor_pwm,HIGH);  //左电机PWM     
  analogWrite(Left_motor_pwm,150);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减
  delay(time * 100);	//执行时间,可以调整  
}

void right(int time)        //右转(右轮不动,左轮前进)
{
   digitalWrite(Right_motor,LOW);  // 右电机不转
  digitalWrite(Right_motor_pwm,LOW);  // 右电机PWM输出0     
  analogWrite(Right_motor_pwm,0);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减
  
  
  digitalWrite(Left_motor,LOW);  // 左电机前进
  digitalWrite(Left_motor_pwm,HIGH);  //左电机PWM     
  analogWrite(Left_motor_pwm,150);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减
  delay(time * 100);	//执行时间,可以调整  
}

void spin_right(int time)        //右转(右轮后退,左轮前进)
{
  digitalWrite(Right_motor,HIGH);  // 右电机后退
  digitalWrite(Right_motor_pwm,HIGH);  // 右电机PWM输出1     
  analogWrite(Right_motor_pwm,150);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减
  
  
  digitalWrite(Left_motor,LOW);  // 左电机前进
  digitalWrite(Left_motor_pwm,HIGH);  //左电机PWM     
  analogWrite(Left_motor_pwm,150);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减
  delay(time * 100);	//执行时间,可以调整    
}

void back(int time)          //后退
{
  digitalWrite(Right_motor,HIGH);  // 右电机后退
  digitalWrite(Right_motor_pwm,HIGH);  // 右电机前进     
  analogWrite(Right_motor_pwm,150);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减
  
  
  digitalWrite(Left_motor,HIGH);  // 左电机后退
  digitalWrite(Left_motor_pwm,HIGH);  //左电机PWM     
  analogWrite(Left_motor_pwm,150);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减
  delay(time * 100);   //执行时间,可以调整    
}

void loop()
{
  delay(2000); //延时2s后启动
  back(10); //后退1s
  brake(5);//停止0.5s
  run(10);//前进1s
 brake(5);//停止0.5s
 left(10);//向左转1s
 right(10);//向右转1s
 spin_right(20); //向右旋转2s
 spin_left(20);//向左旋转2s
 brake(5);//停车
}

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

Ну, так и смотрите чем один то другого отличается. Для начала поставьте 150 в функции run (как во втором скетче). Если не поможет, то скорее всего проблема с датчиками (во втором скетче их нет), поставьте печать считанных с датчиков значений SR и SL в Serail и посмотрите, что он там читает. так и разберётесь

deniska.vasilev
Offline
Зарегистрирован: 18.04.2019

Извините , за глупый вопрос , но как это сделать?
P.s. Я нуб в программировании(

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

deniska.vasilev пишет:

Извините , за глупый вопрос , но как это сделать?

Почитать, хотя бы вот это или вот это. По мере чтения экспериментировать, пробовать, и, в итоге, сделать, заодно чему-то научившись.

Или, если не хотите учиться, то запостить заказ в платном разделе, чтобы Вам кто-нибудь сделал.