Arduino.ru

здесь лички нет.

вы бы свою почту указали для связи.

gogabor@yandex.ru

Я помогу инвалиду бесплатно и уверен другие тоже помогут.

Выкладывай ТЗ, схемы  и список компонентов на форум.

Компоненты в заказе идут с китая, но предоставлю список тех которые необходимы для решения задачи. Начну с блока передатчика команд.

1. Это джостик для управления, но пока не знаю как его привязать к ардуино, об этом чуть позже:https://ru.aliexpress.com/item/Original-Built-In-Motion-Plus-Remote-Lefthand-Controller-For-Nintendo-Wii-For-Wii-U/32716796549.html?spm=2114.13010708.0.0.hIWXnH

2. NRF24L01 - 2.4G приемопередатчик https://ru.aliexpress.com/item/mini-NRF24L01-wireless-module-2-4G-wireless-transceiver-module/32667933081.html?spm=a2g0v.search0104.3.23.0GVNQy&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2_10152_10065_10151_10068_10209_10301_10137_10060_10155_438_10154_10056_10055_10054_10059_100031_10099_10103_10102_10169_10052_10053_10142_10107_10050_10051_10084_10083_10119_10080_10082_10081_10110_10111_10112_10113_10114_10182_10078_10079_10210_10073_5360020_10120_10189_10127_10125-10120_10169,searchweb201603_2,ppcSwitch_3&btsid=ba2f726b-f8f9-44a4-89e7-d24a28b4a3f1&algo_expid=26794384-bb85-46db-8be4-c5ca6bc7371d-3&algo_pvid=26794384-bb85-46db-8be4-c5ca6bc7371d

3. Ардуино нано.

Теперь о исполнительном блоке:

1. Ардуино нано если конечно потянет.

2. Драйвер двигателей Н мост: https://ru.aliexpress.com/item/1PCS-Dual-Motor-Driver-Module-board-H-bridge-DC-MOSFET-IRF3205-3-36V-10A-Peak-30A/32777255912.html?spm=2114.13010608.0.0.tqHdze&smToken=806c571a2e6e4317994ec488c4ad4d32&smSign=amBiA6IJYkahgiZHROXAXw%3D%3D

3. NRF24L01 приемник.

4. два двигателя с редуктором на привод задних колес с помощью которых и будет управление движения вперед назад и поворот разворот тележки практически на месте, переднее колесо без управления вращается вокруз своей оси.

5. Двигатель косы, который управляется с пульта кнопкой, нажал = включился, еще раз нажал = выключился

С Уважением Игорь !!!

1. какая дальность управления

2. какие конкретно моторы, хватит ли им вашего драйвера

Дальность действия 50 метров, моторы от стеклоочиститиля автомобиля жигули с током нагрузки 5 Амп, а может и вот такой:https://ru.aliexpress.com/item/Bringsmart-DC-12-Volt-40rpm-Turbo-Geared-Worm-Motor-12V-Gear-Box-Motor-6v-High-Torque/32786320257.html?spm=2114.13010608.0.0.tqHdze  такой драйвер потянет без проблем.

от дворников более менее, а с али слабоваты будут

Игорь, присоединяюсь к коллегам-форумчанам и буду помогать.

Газонокосилка по определению должна уметь передвигаться по пересеченной местности, а это очень  энергозатратно - от 200-400  Вт и выше   в зависимости от веса конструкции и диаметра колес + мощность двигателя косилки.
В зависимости от требуемого времени непрерывной работы времени, общий вес со свинцово-кислотными  аккумуляторами может достигать 100-150 кг.  Применяя низковольтные двигатели 6В и ШИМ, есть риск растратить большую часть электроэнергии в тепло.

Если не требуется ШИМ-управление для регулирования скорости движения,  можно для экономии енергии аккумуляторов вместо драйвера с H-мостом применить электромеханичекое реле.

Двигатель по Вашей ссылке (D=25 L=30) смотрится маломощным  (похож на IG22 ...-IG35 ) и его тощие клеммы косвенно подтверждают это. Также по упрощенной конструкции предположу, что в нем установлены подшипники скольжения возможно пластиковые, а они недолговечны.

, а редуктор вряд ли рассчитан на непосредственную установку колеса на его валу. Предлагаю соотнести его мощность и размеры с оборудованием по этой ссылке http://electroprivod.ru/gearmotor.htm  По скорости вращения редуктора и диаметру колеса можете определить примерную скорость перемещения косилки.

прямо на вал редуктора вряд ли получитсЯ колёса прилепить

по любому нужно будет делать какую то кинематику

можно ещё посмотреть в сторону шуруповёртов.

само программирование по сравнению с железяками займёт 10 % усилий

http://www.avtoall.ru/motor_reduktor_steklopod_emnika_vaz_2110_pravyiy_kzae-013984/

Мотор-редуктор стеклоподъемника ВАЗ-2110 правый КЗАЭ 20378001

http://www.avtoall.ru/motor_reduktor_stekloochistitelya_kamaz_ural_sl351_kzae-016396/

Мотор-редуктор стеклоочистителя КАМАЗ,УРАЛ СЛ351 КЗАЭ 163730

Косилка будет не большая, размер 50х85см, делаться из пвх труб + площадка под все навесное, мне большой мощности не надо, что бы двигать такую тележку + АКБ весом в 10 - 15кг я думаю мощных двигателей и редукторов не потребуется, ну это конечно мое мнение. Диаметр задних колес 240мм, скорость двигателя (который с али идет) после редуктора 40 об в минуту + управление  вращением двигателя програмно, я думаю что все будет хорошо.  Где то на ютубе видел такого рода самоделку, так она просто летает, но движки стоят именно от стеклоочистителя ваз 2110.

Как приятно что так много отозвались на мою просьбу, просто до глубины души, есть еще ребята которые способны отозваться и помочь. Благодарю Вас !!! С Уважением дед Игорь !

в редукторе стеклоподъёмников шестерни пластиковые, неизвестно сколько проработают...

я бы делал на шуриках))

Думаю что Вы правы, так и поступлю "шурики"

там планетарный редуктор, можно руками толкать, с червяками не прокатит))))

мощи и скорости в них достаточно

Это я в курсе.

А шестерни в этом редукторе металлические и крутящий момент 5.6 кг на см. https://ru.aliexpress.com/item/Bringsmart-DC-12-Volt-40rpm-Turbo-Geared-Worm-Motor-12V-Gear-Box-Motor-6v-High-Torque/32786320257.html?spm=2114.13010608.0.0.tqHdze

40 об/мин= 0,67 об/сек , при длине окружности  колеса 3,14*0,24м=0,75 м/мин или 2,7 км/час что без ШИМ слишком много, а с ШИМ большие потери мощности на тепло. 

Если применить редуктор 10...20 об/мин имхо было бы обойтись без ШИМ простым реле, но будут проблемы другого рода - разная скорость правого и левого колеса из-за разных механических потерь в их кинематике, пробуксовывания  и просто разницы характеристик двух экземляров казалось бы одинковых двигателей.

При редукторе с  5 об/мин эти проблемы станут уже несущественны ...

Насчет аккумулятора 15 кг (12В, емкость 55 а*час) - сильно сомневаюсь, тк Вами не учтено потребление двигателя косилки - какая у него предполагается мощность? Имхо надо ставить 2 аккумулятора - для косилки и ее ходовой части, чтобы иметь ресурс хода для возвращения ее своим ходом к хозяину :-)

Насчет ПВХ труб идея здравая, я бы упростил до полипропиленовых водопроводных труб и сварки каркаса стандартным трубным пальником.   Над кинематикой Вы реально готовы работать?

Важное замечание: угловые (90 градусов) редукторы предпочтительнее для получения большего клиренса телеги и сокращения поперечных габаритов платформы. Поэтому недорогие шуруповертные мотор-редукторы будут под большим вопросом, хотя у большинства из них уже есть встроенный ШИМ драйвер двигателя, которым можно управлять с микроконтроллера.

Фтему : https://geektimes.ru/post/291125/

Может пригодиться - Автономная газонокосилка на Arduino напечатанная на 3D принтере

цитата: Из-за малой мощности мотора и откидывающихся ножей — косить оно может только уже подстриженный газон, на заросшем участке — диск просто будет тормозиться о ковер травы и ножи ничего не скосят.

Что я могу сказать, буду ждать комплектующие а уже потом все как получится.

Одного не понйму я : накуа делать радиоуправление на ардуино? 

Есть полно дешевых готовых решений в радиоуправляемых моделях 

Да просто потому что это все есть и ардуино и прочее.

Развлекайтесь наздаровие :)