Arduino.ru

Servo.h  использует таймеры #1, #3, #4 и #5, т.е. 16-битные таймеры. У 328-го МК (Arduino Nano) 16-битный таймер только один - #1. Так что переключить вы ничего никуда не сможете.

а какое решение проблемы пожете подсказать, сменить ардуинку?

" Катер из потолочки " читали?

Лично я бы начал крутить сервы без библиотеки.

Для поворота им нужно на протяжении некоторого времени подавать импульс, продолжительность которого пропорциональна углу поворота. Для разных моделей он отличается, однако Servo.h пользуется такими: 544мкс для поворота на 0 и 2400мкс для поворота на 180. Если вам удерживать их не надо, то, думаю, что для вашей задачи даже блокирующий код с delay() подойдёт. Синяя SG90 у меня на столе проворачивается на 180 за 0.5сек максимум.

 

А чем не устраивают другие ШИМ-пины? 3 и 11? Используйте их, чего Вы прицепились к 9 и 10?

Лично я бы купил Турнигу и забыл про Ардуину.
Ищите FlySky er9x
Кстати в этой, старой , стоит Атмега64 стоит и софт конфигуратора чудесный есть - er9x eePe.
Можно хоть летать, хоть на экскаваторе работать.

нашел такой код

#define MIN 600 // минимальное положение сервы 
#define MAX 2400 // максимальное положение сервы 
#define STEP_ADD 10 //шаг сервы на 1 градус 
#define SERVO_1 13 //управляющий выход для первой сервы 
int step_on = (MAX-MIN)/2+MIN; //среднее положение сервы 
void setup()  
{  
pinMode(SERVO_1, OUTPUT);  
Serial.begin(115200); 
}  
void loop()  
{  
  if (Serial.available() > 0)  step_on=(Serial.read())*10;                           
      servo(step_on, SERVO_1); 
} 
void servo(int stepe, int ServoPin) 
{ 
  if(stepe > MAX)stepe = MAX;  
  if(stepe < MIN)stepe = MIN;  
    digitalWrite(ServoPin, HIGH);  
    delayMicroseconds(stepe);  
    digitalWrite(ServoPin, LOW);  
    delay(20-(stepe/1000)); 
}  

изменил строку

 if (Serial.available() > 0)  step_on=(Serial.read())*10;   

на step_on=  значения подставлял от 0 до 180

но чего то он не работает

 

 

 

 

Серве не надо всегда подавать сигнал,
она будет стоять без сигнала в последнем положении.
Даже команда в библиотеке есть: detatch

купить каждый может ))), а эту выкинуть? а зачем тогда мудрить что то, когда можно готовый кораблик за 40 к взять!

Если нет проворачивающий нагрузки, то конечно будет стоять - кто же спорит.

Здесь что-то не так, на 3-ем пине ШИМ есть, а на втором - нет, А Вы их используете одинаково. Так нужен ШИМ для PPM или нет?

И прекрасно - 5, 6, 3 и 11 - первый таймер никак не задействован. Что мешает?

с дуней одной кнопкой или серией кнопок через резисторы можно творить чудеса, ИМХО, например открывать крышку сброса прикорма оч. медленно или очень быстро, включить выключить свет. .... два раза нажал, один раз коротко, нажал по держал.

 

Тогда я не понял.
У вас уже есть аппаратура?
Какой модели?
Обычно один пин управляет одним устройством: сервой, мотором......
При этом сигнал - это не включено-выключено.

на 2 и 3 пине есть прерывание которое используется для захвата ппм сигнала, кусок кода в первом сообщении, 5,6 ноги используются для плавного запуска двигателей вперед, 9 и 10 соответственно назад. 

вот весь код.

 

вместо библиотеки SERVO ,  эксперементировал с библиотекой SERVO2 результат , с первой сервы крутятся как надо, моторы работают не правильно, со второй библиотекой моторы крутятся адекватно, но работает только одна серва.

аппа KT-200, с добавленым третьим каналом, приемник от нее же четырех канальный.

 

 

 

Так используйте прерывание на других пинах, чего Вы к ШИМ'овским привязались?

 

прошу прощения... а на других пинах прерывания есть?

Поторопился не указал ДУНЮ NANO  она.

Можно, но будет ли это для вас проще, чем крутить серву вручную, например - большой вопрос.

не понял

Т.е. "да, можно на других пинах поймать прерывания"

А в библиотеке серво2 может кто поковыряться с ней работает корректно, но только одна серва. библиотека есть здесь в конце статьи http://wiki.amperka.ru/робототехника:сервоприводы

А то! На всех есть, кроме А6 и A7. Только attachInterrupt на них не работает. Возьмите какую-нибудь библиотеку для них и пользуйте, благо это добра (библиотек) как биоматериала за баней.

ну так это и есть внешнее прерывание.

Что "это"? Вы, если хотите помощи, объясняйтесь понятнее. Я вот не понимаю в чём у Вас вообще проблема.

Вам нужно 4 ШИМ-пина. Они у Вас есть, но Вы зачем-то один из них заняли под прерывание, и из этого пальца высосали несуществующую проблему.

Я же Вам говорю, оставьте ШИМ-пины в покое и используйте для прерываний другие пины, т.к. на них тоже есть прерывания типа PCINT. Библиотек для PCINT навалом. Пользуйтесь.

В чём Ваша проблема-то? Я никак понять не могу.

по тому что я так делал и оно работает, по тому что я не делал по другому и не представляю как это получится. в таком случае ППМ сигнал можно считать еще проще всего одной строкой на и на любой ноге. 

ch1 = pulseIn(pulse1_pin1, HIGH, 25000);

могу сильно ошибаться но, "железное" прерывание  более надежно для основной функции движеня, дабы не ездить за большой лодкой в случае подвисания ДУНИ.

опять же можно не мудрить а купить "нормальные" регуляторы хода, многоканальную апу, несколько RC свичей, а дунку выкинуть!

Эта музыка будет вечной! Вы бы хоть прочитали что-нибудь, я же ссылки давал. PCINT тоже железное прерывание. Ничуть не менее железное, чем LEVEL, которым Вы пользуетесь.

Ну, впрочем, как говорила Рая Абельская: "не хочите, не ешьте". У меня и своих дел хватает.