Arduino.ru

Добавил два реле и задал порты.
Вы меня сильно не пинайте. Ардуино у меня только второй день.

// clock7+*****OLED display****RTC_DS1307****A4, A5****
// Add libraries
  #include <SPI.h>
  #include <Wire.h>
  #include "RTClib.h"
  #include <Adafruit_GFX.h>
  #include <Adafruit_SSD1306.h>
//
// setup OLED display
  #define OLED_RESET 4
  Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);
  #if (SSD1306_LCDHEIGHT != 64)
  #error("Height incorrect, please fix Adafruit_SSD1306.h!");
  #endif
//
// Setup RTC
  RTC_DS1307 RTC;
  char monthString[37]= {"JanFebMarAprMayJunJulAugSepOctNovDec"};
  int  monthIndex[122] ={0,3,6,9,12,15,18,21,24,27,30,33};
  
// Setup Relay 1 & 2  
int nRelayDrive1 = 0; // пин 0 у нас для управления реле 1
int nRelayDrive2 = 1; // пин 0 у нас для управления реле 2

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  // If you want to set the aref to something other than 5v
  analogReference(EXTERNAL);
  Wire.begin();
  RTC.begin();
  if (! RTC.isrunning()) {
    Serial.println("RTC is NOT running!");
    // following line sets the RTC to the date & time this sketch was compiled
    RTC.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));
  }
  // by default, we'll generate the high voltage from the 3.3v line internally! (neat!)
  // Use I2C Scanner to check the address, if necessary change the 0x3C in the line below
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);  // initialize with the I2C addr 0x3C (for the 128x64)
  // init done
  // set font size
  display.setTextSize(2);  // small font size
  display.setTextColor(WHITE);
  display.clearDisplay();
  

 // ************************Блок реле начало****************************

pinMode(nRelayDrive1, OUTPUT); // объявляем реле 1 в качестве выхода

digitalWrite(nRelayDrive1, HIGH); // отключаем реле 1

pinMode(nRelayDrive2, OUTPUT); // объявляем реле 2 в качестве выхода

digitalWrite(nRelayDrive2, HIGH); // отключаем реле 2

}
 // ***************************Блок реле конец**********************************
void loop() {

 //***** RTC **********
  DateTime now = RTC.now();
  display.setCursor(22,47);  
  display.print(now.day(), DEC);
  display.print('-');
  for (int i=0; i<=2; i++){
    display.print(monthString[monthIndex[now.month()-1]+i]);
  }
   
  //
  // display time in digital format
  display.setCursor(10,10); 
  display.print(now.hour(), DEC);
  printDigits(now.minute());
  printDigits(now.second());
  
  
  // update display with all data
  display.display();
  delay(100);
  display.clearDisplay();

}

// **************** End Main Loop *****************

void printDigits(int digits){
  // utility function for digital clock display: prints preceding colon and leading 0
  display.print(":");
  if(digits < 10)
    display.print('0');
    display.print(digits);

   
  }

А смысл? Берём готовое решение и отсекаем всё ненужное

Это решение слишком сложное.

Моя задача проще. Заданы два канала реле, на каждый час, можно и другой промежуток, срабатывает одно реле на 2 секунды. Второе срабатывает также один раз в месяц на пару секунд. Не знаю как, но нужно ровное время взять с часов и когда совпадет включить реле на эти секунды. Для второго реле взять месяц с календаря и далее тоже самое. Со вторым, конечно, есть еще условие: с июня по декабрь мотор должен работать в одну сторону, а с декабря до июня в другую. Но это уже потом...

Ну так запоминайте час, месяц - что Вам там нужно.

На каждом проходе цикла сравнивайте новые показания с запомненным. 

Если не совпадает - производите нужные действия и запоминаете новое время.

Спасибо за совет, но мне это пока не по зубам.

Тогда чего Вы хотите?

Я буду работать над этой программой. И, возможно, кто-нибудь поможет или поправит. Возможно кто-то опубликует свой проект. Время покажет. Я ардуиной занимаюсь второй день, какой с меня спрос. Нужно время разобраться в програмировании.

Если будете работать, обязательно помогут.

В качестве спонсорской помощи:
1. Хранить.
2. Сравнивать.
3. Изучать.

Как возможность попробовать свои силы, а почему и нет...
В конечном итоге придёте, что нужны датчики положения

Думаю, датчики понадобятся только на концах горизонтального движения. После окончания дневного движения нужна команда на откат к началу, где тоже концевик. Далее работа по часам или даже по промежуткам времени. Пока не решил.

На поворот нужно ставить или шаговые двигатели, или серво, или добавить к существующим устройствам датчики положения. Без этого ничего хорошего не выйдет. При разной температуре поворот за 2 секунды будет разный.

Да, ещё угол поворота по горизонтали по-моему будет зависеть от высоты солнца над горизонтом. И различаться в разное время года.

с актуатором всё просто - он импульсы выдает, а угол места -резистор и грузик через шкив

В данной конструкции не нужна очень большая точность как у спутниковой антенны. У меня есть солнечные панели и была возможность попробовать.

Ватт по 60 каждая! А для чего используете?

Да по 60 ватт. После панелей контролер, зарядка на аккумулятор. Использую для дополнительного освещения в доме. Настольные лампы, над кухонным столом, возле умывальника подсветка и как резерв на случай отключения сети. Использую LED под 12 вольт. Все дома так привыкли, что без этого не могут.

Я всё таки взял бы готовый скетч, закомментировал всё ненужное, так как если нужен именно солнечный трекер, то за день угол места меняется от нуля до максимума на текущее положение угла места солнца и на закате опять до нуля, всё остальное как-то не комильфо, делать так уж делать или поищите на радиолюбительском сайте, есть трекер солнца и луны (прошивка)

Спасибо. Уже пришел к этому выводу. Для начала буду пробовать на фоторезисторах в двух осях. Даже датчик сделал.

Можно конечно и так попробовать

Подпишусь на тему т. к. тоже интересует.

Пока имею следующие вопросы:

1. Какой есть немеханический, ну или несильно убиваемый датчик положения? (например, на панели закрепить лазерную указку, на стене линейку из фоторезисторов? Герконы? концевики?)

2. Как эту вещь держит шаговый двигатель с редуктором, всмысле хватает ли ему сил? Мб нужно делать какой-то стопор.

3. Можно ли забить на датчики освещённости и для расчёта угла тупо использовать широту места и часы?

Лучший неубиваемый датчик положения

Если с червячным то держит

Не можно, а нужно

Он по кругу вращается или есть крайние положения. На предмет флюгера задумался.

Да, по кругу, сделан очень качественно, внутри датчик 12 бит, точность 0,08 градуса достижима!
Хочу 5 вольтовое питание прямо возле датчика организовать, если цифровать встроенным ацп ардуины то точность вполне, я тоже флюгер хочу сделать, но пока допиливаю ПО чёрного ящика
На таких датчиках лунные трекеры работают на параболах в 10 метров, точнее только отъюстированный телескоп

Если есть токарь, то можно прикупить саму микросхему и магнитик к ней, правда они вроде минимум парами продают, надо - ссылку скину

ua6em просветите плиз принцип датчика магнитный? можно ссылку на микросхему

Вот к примеру, даташит надеюсь сами найдёте )))

ua6em Спасибо.

Не за что! Я прикупил готовые )))

А обрисуйте, если не сложно, механизм поворота панелей? Ну а слежение за светилом - не такая уж сложная задача

Опорно-поворотное устройство для солнечных панелей пока недоделано и не испытано. Мысль такая, эта конструкция будет установлена на трубе (на фото оно установлено на коробке) диаметром 60 мм которая будет приварена на место коробки. С трех сторон этой трубы будут просверлены 6отверстий и на эти отверстия приварены гайки. Это будут радиальные крепления. Устройсво с трубой будет надето на трубу-опору, установленную на земле, меньшего диаметра. В гайки вворачаваются болты и крепят устройство. Карандашом дорисовано, в трубку будет установлена на своей оси рамка для панелей - будет поворачиваться по горизонтали актуатором. В задней части устройства винт который на данном этапе можно крутить вручную и строить панели по вертикали. Там будет установлен для поворота механизм стеклоочисителей от авто "Лада".

А что есть актуатор?

Яндекс

Это такая раздвижная штанга с мотором, концевиками и датчиком.

Понятно ... спасибо ... я хочу несколько другую конструкцию сделать, потом нарисую. На мой всгляд, проблема будет в том, что у вас нужно будет как-то защищать механизм от осадков ....

Возможно прикрою Жигулевский мотор. Остальное осадков не боится.

Цена вопроса собранного полностью устройства?

SOLARSAN, что-то больно на рекламу похоже

 А где ж файлы проекта?

Вместо них только файл печатной платы .lay6

Тоже жирным: там лежит SOLARSAN-GPSv2.lay6. Схемы и скетча нет...

Имхо вполне достаточно Уравнение восхода

Здесь http://stjarnhimlen.se/comp/tutorial.html описано достаточно подробно и с примерами

А вот скетч с нашего же сайта (поиск рулит!): http://arduino.ru/forum/programmirovanie/slezhenie-za-solntsem-sunpos

Думаю прибор от SOLARSAN весьма хорошее решение.  Смотря как все эти способы применять. Для солнечной панели точность не нужна и можно использовать простые решения. А вот для установки которую демонстрируют с зеркальной тарелкой, точность нужна большая. Установку с зеркальной тарелкой можно использовать для нагрева воды с постоянной прокачкой. Установка стремная, но наверное где-то нужна. 

Всем привет. Тоже занимаюсь солнечным трекером. Работает в 2-х осях, собрал на микросхемке LM358 (по одной оси, две одинаковых схемки), пара фоторезисторов, несколько резисторов, и транзисторный Н-мост. Механика - на основе педального узла велосипеда. Следит сам за положением солнца. Сейчас занимаюсь "оптимизацией" системы, прикупил ардуинку. По моему мнению, подход автора темы - нерациональный. С использованием ардуинки можно обойтись двумя фоторезисторами (на канал) - и без всяких сложных вычислений. Если тема актуальна и кому-то интересно, могу описать подробнее. 

А ардуинка то зачем. Там и компаратора за глаза.))))

У меня поворот по горизонту - на 270 градусов, и только в право или в лево (НЕ по кругу). Иногда компаратор тупо не справяется с задачей. А с ардуинкой - все как надо. К тому же надо развиваться - и самому, и проект. В планах - контроль заряда-разряда-выработки-потребления-баланса... Пока рисую отдельные компоненты скетча - датчики, часы.  

так опишите

Хоть и не писака, но попробую. Правда, не столько про ардуино, сколько про подход к решению задачи. Может немного и офтоп, потому просьба не пинать...

Свою систему делал для определенной цели. Поворотный механизм в горизонтальной плоскости – на базе педального узла велосипеда. Привод – велосипедная цепь – мотор от шуруповерта. Следящая схемка – на 2-х фоторезисторах + LM358 + Н-мост для управления двигателями.

В процессе эксплуатации не понравилось несколько моментов:

-           отслеживание положения солнца очень «острое», такая точность ни к чему, т.к. при частых стартах большой аппетит у мотора (стартовые токи большие).

-          Из-за люфтов в механике и при наличии ветра происходило постоянное срабатывание.

-          Проблемно было развернуть систему утром (вечером «смотрим» на запад, а утром солнце светит с тыла). Тоже самое, если половина дня тучи, а потом солнце.

Потому сначала поставил таймер, запуская механизм через 10 минут, для меня этого достаточно, и первые две проблемы решались.

Потом захотелось чего-то еще (много чего), и решил взять ардуинку.

Для автора топика – возьмите два подключеных последовательно фоторезистора, один вывод – на CND ардуинки, второй свободный - +5 В, и среднюю точку на любой аналоговый вход, простенькая программка по измерению напруги на этом входе (даже напруга не нужна, можно "в попугаях"), и по результату – управление двигателем. Как по мне - вариант намного проще и дешевле. Можно с нужным интервалом, чтоб не так часто срабатывала, можно (нужно) регулировать порог срабатывания, и еще много чего можно…

Для себя, в проекте, – опИсанный контроль, полный контроль процессов заряда/потребления, статистика (пока без  SD), может и МППТ.

Хотел вставить схемку подключения и самого датчика, но не пойму пока как это сделать... 

"возьмите два подключеных последовательно фоторезистора, один вывод – на CND ардуинки, второй свободный - +5 В, и среднюю точку на любой аналоговый вход"

Если фоторезисторы одинаковые и засвечиваются одинаково, напряжение в средней точки меняется незначительно.  И зависит только от разброса параметров фоторезисторов.  Я не понимаю, зачем такая схема?

Это  так  и задумывалось. Если засвечены одинаково - сопротивления их равны - значит направление на солнце - ничего поворачивать не надо. Если один из них в тени (даже наполовину) - сопротивление его меняется - меняются и плечи делителя и очень значительно. Сейчас у меня делитель запитан от 12 вольт. При  незначительном смещении в солнечный день потенциал средей точки меняется от 3 до 9 вольт. А дальше дело техники, или программы для ардуино.