Arduino.ru

А библиотека Wire умеет 2 сразу использовать? Код библиотеки покажите. 

Вот она. Похоже что не умеет( 

https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32/tree/master/STM32F1...

А что бы не задействовать их оба на одной шине? Есть какие-то жесткие требования по быстродействию?

на втором датчике меняете адрес на 0х69 и подключаете к этой же шине :)

По приведенной ссылке конструктор выглядит так

HardWire::HardWire(uint8 dev_sel, uint8 flags) {
    if (dev_sel == 1) {
        sel_hard = I2C1;
    } else if (dev_sel == 2) {
        sel_hard = I2C2;
    } else {
        ASSERT(1);
    }
    dev_flags = flags;
}

Не трудно заметить, что может работать с двумя I2C

Умеет, но с трудом. Ниже работающий код, читающий данные с MPU5060 через второй I2C. Он обвешан тестовыми точками и генерирует стартовый импульс для лог анализатора - это я искал почему код, работающий по I2C1, не работает при переходе на I2C2.

ЗЫ Что надо нажать, чтобы код убрать под спойлер?



#include <stdint.h>
#include <HardWire.h>

HardWire H2Wire(2, I2C_FAST_MODE); // I2c1

#define START PB0

int16_t AcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ;

void setup()
{
    H2Wire.begin();
    Serial.begin(115200);
    
    pinMode(PC13, OUTPUT);
    digitalWrite(PC13, 1);
  
  long time = millis();
  while (!Serial.available() and (millis()-time < 2000)) //ждем данных для приема не более 2 секунд
    delay(20);
    
    digitalWrite(PC13, 0);
    
    pinMode(START, OUTPUT); //синхроимпульс для лог анализатора
    digitalWrite(START,HIGH);
    Serial.print("TP0 ");

    digitalWrite(START,LOW);

Serial.print(millis());

  Serial.print(" TP1 ");
  
  H2Wire.begin();
  Serial.print(" TP2 ");

  H2Wire.beginTransmission(0x68); //77
  Serial.print(" TP3 ");
 
  H2Wire.write(0x6B);
  Serial.print(" TP4 ");
  
  H2Wire.write(0x00); 
  Serial.println("TP5 ");
  
  byte error=H2Wire.endTransmission();
  Serial.print(error, HEX);

  Serial.println("TP6 ");
 
}

void loop()
{

Serial.print(millis()); Serial.print(" ");


///

H2Wire.beginTransmission(0x68);
  H2Wire.write(0x3B);  // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H)
  H2Wire.endTransmission();
  H2Wire.requestFrom(0x68,14);  // request a total of 14 registers
  AcX=H2Wire.read()<<8 | H2Wire.read();  // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L)     
  AcY=H2Wire.read()<<8 | H2Wire.read();  // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L)
  AcZ=H2Wire.read()<<8|H2Wire.read();  // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)
  Tmp=H2Wire.read()<<8|H2Wire.read();  // 0x41 (TEMP_OUT_H) & 0x42 (TEMP_OUT_L)
  GyX=H2Wire.read()<<8|H2Wire.read();  // 0x43 (GYRO_XOUT_H) & 0x44 (GYRO_XOUT_L)
  GyY=H2Wire.read()<<8|H2Wire.read();  // 0x45 (GYRO_YOUT_H) & 0x46 (GYRO_YOUT_L)
  GyZ=H2Wire.read()<<8|H2Wire.read();  // 0x47 (GYRO_ZOUT_H) & 0x48 (GYRO_ZOUT_L)
  Serial.print("AcX = "); Serial.print(AcX);
  Serial.print(" | AcY = "); Serial.print(AcY);
  Serial.print(" | AcZ = "); Serial.print(AcZ);
  Serial.print(" | Tmp = "); Serial.print(Tmp/340.00+36.53);  //equation for temperature in degrees C from datasheet
  Serial.print(" | GyX = "); Serial.print(GyX);
  Serial.print(" | GyY = "); Serial.print(GyY);
  Serial.print(" | GyZ = "); Serial.print(GyZ);

///
  

///


  Serial.println();

   digitalWrite(START,HIGH);
    digitalWrite(PC13, !digitalRead(PC13));
   delay(300);
}

Winnie-The-Pooh,

сделал на основе вашего кода (с аппаратным i2c) прогу для чтения с 2х датчиков. Все работет быстро, но при возникновении ошибки в шине, виснет. С программным i2c все очень медленно, но ничего не виснет. Как сделать код с аппаратным чтоб не висло?

Виснет предположительно из-за неответа устройства и бесконечного таймаута.

Я бы полез на stm32duino.com и поискал бы там как управляется (задается) таймаут при инициализации объекта I2C. Смутно помню, что где-то там этот вопрос обсуждался.

Добрый день.

Если я вас правильно понял,то можно одновременно можно использовать 2 интерфейса IIC

Внизу моя программа.

Спасибо.

Если я правильно Вас понял, то внизу приведен текст программы

инициализации 2х микросхем по 2 м IIC.

Правильно?

послушайте, это уже которое сообщение на форуме. где вы неправильно вставляете код? - неужели так трудно научится?

Что касается второго канала I2C -ну не ленитесь, поищите в англоязычном гугле ссылки на его использование - наверняка есть.

Когда искал похожее по второму каналу SPI на СТМ-ке - я нашел очень много полезного на форуме stm32duino

Добрый день.

Спасибо за сообщение, но хотелось бы узнать в чем собственно неправильность кода?

модераторы, прошу забанить участника gisli79 за злонамеренное игнорирование правил