Управление контроллером ESC через Ардуино
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Сб, 23/01/2021 - 15:47
Всем доброго времени суток! Прошу помочь.
Собираю пушку для ребенка пульками Nerf. Подавать патроны буду с помощью сервомотора, а запускать их буду с помощью бесколлекторного двигателя. Искал в интернете код для управления и нашел.
Получилось вот так:
#include <Servo.h>
// создание объекта
Servo motor;
Servo myservo; // create servo object to control a servo
//Пин подключения мотора
int mot_pin = 9;
//Максимальное значение ШИМ 2.3 мс
int max_pwm = 2300;
//Минимальное значени ШИМ 0.8 мс
int min_pwm = 800;
void setup()
{
// запуск последовательного порта
Serial.begin(9600);
myservo.attach(3);
// инициализация мотора
motor.attach(mot_pin);
// калибровка
motor.writeMicroseconds(max_pwm);
delay(2000);
motor.writeMicroseconds(min_pwm);
delay(2000);
}
void loop()
{
motor.writeMicroseconds(1500);
delay(1000);
myservo.write(135);
delay(1000);
myservo.write(0);
delay(1000);
}Но к сожалению никак не могу понять как заставить вращаться двигатель и при этом подавать патроны.
Заранее спасибо!
Забыл добавить! Моторы - BR2205, контроллер - bidireetional 20A 2s-4s.
Схему нарисуйте. Возможно мотор неправильно подключили. Или контроллер.
А предварительно тестером пройдитесь по всем соединениям. И по блоку питания, кстати.
есть вероятность что ESC настроен для работы в реверсном режиме, тогда значение 1500 это нейтраль, 2000, вперёд, 1000 - назад, да и программа калибровки написана неправильно!!!
Постарался нарисовать, но не сказать что хорошо получилось(
Питание всей схемы 5 вольт.
И еще. Пока не включаю в код сервопривод двигатель запускается, но работает несколько секунд и отключается и так по кругу
про 1000 - 2000 сейчас попробую, спасибо))
// скетч калибровки регуляторов ESC // напряжение питания подаваемое на регулятор через цепь простейшего параметрического // стабилизатора на 5 вольт через резистор 1 ком подать на mot_vccPin притянутый к GND // через резистор 10 ком // Калибровка, соединить всё по схеме // 1. Подать питание на ардуино // 2. Подать питание на мотор // 3. мотор пропел одной тональностью, затем второй, через две секунды можно отключать // регулятор откалиброван на значения 1000 - 2000 (стандартные значения) #include <Servo.h> Servo motor; //Пин подключения мотора int mot_pin = 9; int mot_vccPin = 10; //Максимальное значение ШИМ 2.0 мс int max_pwm = 2000; //Минимальное значени ШИМ 1.0 мс int min_pwm = 1000; void setup() { // запуск последовательного порта Serial.begin(115200); // инициализация мотора motor.attach(mot_pin); motor.writeMicroseconds(min_pwm); // калибровка while (!digitalRead(mot_vccPin)); // висим в цикле пока не подадим на регулятор питание delay(3000); motor.writeMicroseconds(max_pwm); delay(3000); motor.writeMicroseconds(min_pwm); delay(2000); Serial.println("Регулятор мотора откалиброван"); } void loop() { //Крутимся в цикле - мотор откалиброван и остановлен }Огромное спасибо! Сейчас буду пробовать.
Огромное спасибо! Сейчас буду пробовать.
не проверял, так что результаты в студию, если что не так - поправлю
PS если есть БЭК на регуляторе 5 вольт на пин mod_vccPin можно взять с него
И еще. Пока не включаю в код сервопривод двигатель запускается, но работает несколько секунд и отключается и так по кругу
Начните с того, что запитайте всю электромеханику от отдельного (более мощного) блока питания, а не от Ардуино.
Получилось?
Я думаю что не надо программировать то что не надо программировать.
Купите "turnigy 9x" с приёмником, желательно старую на
Мега2560.
Недавно брал с тремя приемниками коллеге за 50 евро.
Катер он решил переделать двухмоторный без заднего хода.
Сервы и моторы подключаются втыканием разъёмов.
Максимум что вручную сделать - если захочется несколько реле включать то надо наТини13 платку собрать, прошивок и скетчей полный интернет.
Настраивается на компе , можно ваять любые чудеса.
В программе есть симулятор, очень помогает при настройке.
Программа называется eepe
http://www.er9x.com/
Катера, самолёты, коптеры, машинки и всё что угодно.
Спасибо, но очень хочется на ардуино сделать чтобы была большая гибкость! да и просто интересно)
// скетч калибровки регуляторов ESC // напряжение питания подаваемое на регулятор через цепь простейшего параметрического // стабилизатора на 5 вольт через резистор 1 ком подать на mot_vccPin притянутый к GND // через резистор 10 ком // Калибровка, соединить всё по схеме // 1. Подать питание на ардуино // 2. Подать питание на мотор // 3. мотор пропел одной тональностью, затем второй, через две секунды можно отключать // регулятор откалиброван на значения 1000 - 2000 (стандартные значения) #include <Servo.h> Servo motor; //Пин подключения мотора int mot_pin = 1; //int mot_vccPin = 10; //Максимальное значение ШИМ 2.0 мс int max_pwm = 2000; //Минимальное значени ШИМ 1.0 мс int min_pwm = 1000; void setup() { // запуск последовательного порта Serial.begin(115200); // инициализация мотора motor.attach(mot_pin); motor.writeMicroseconds(min_pwm); // калибровка // while (!digitalRead(mot_vccPin)); // висим в цикле пока не подадим на регулятор питание // delay(3000); motor.writeMicroseconds(max_pwm); delay(3000); motor.writeMicroseconds(min_pwm); delay(2000); Serial.println("Регулятор мотора откалиброван"); } void loop() { motor.writeMicroseconds(min_pwm); delay(1000); //Крутимся в цикле - мотор откалиброван и остановлен }Всем доброго времени суток! За код спасибо, но ничего не получилось( Он ведет себя странно. Сначала приветствует пиканьем, потом один "пик" и молчит. Если перезагрузить контроллер то он "пикает" второй раз, запускает двигатель и выключает его. Очень странное поведение.
Сейчас попробую залить видео. Только я убрал проверку питания, неудобно ее делать(
А вот и видео
https://1drv.ms/v/s!Ar7NPEo38wS2he1ObAYqhJUya0VPJQ?e=yLlRrI
И еще. Пока не включаю в код сервопривод двигатель запускается, но работает несколько секунд и отключается и так по кругу
Начните с того, что запитайте всю электромеханику от отдельного (более мощного) блока питания, а не от Ардуино.
Электроника и мотор записаны от ЛБП 3005, так что все должно хватать)
Я так на схеме нарисовал потому что он выдает ошибку при подключении сервомотора к батарейке так как она на 9 вольт)
Полез посмотреть, что за регулятор Вы приобрели - это худшее, что можно было выбрать )))
Технические характеристики Регулятора скорости Bidirectional 20A 2-4s UBEC 2A 5V:
Примечание:
1. Использование на лодках и автомобилях (режим с реверсом):
2. Использование на самолетах (Весь стик газа регуляровка в одном направлении) - возможно только применение в аппаратурах позволяющих изменять кривую газа, чтобы сдвинуть значения уровня газа в диапазон 50-100%
Вывод - ставим нейтраль - это 1500, вперёд 2000, назад 1000, дальше думайте, как с этим жить )))
Огонь! Дай вам бог здоровья! Сейчас побегу проверять)
Огонь! Дай вам бог здоровья! Сейчас побегу проверять)
запитать все можно от UBEC 2ампера 5 вольт регулятора и серву и ардуину
катер, двух моторный и без раздрая? некошерно )))
#include <Servo.h> // создание объекта Servo motor; Servo myservo; // create servo object to control a servo //Пин подключения мотора int mot_pin = 1; //Максимальное значение ШИМ 2.3 мс int max_pwm = 2000; //Минимальное значени ШИМ 0.8 мс int min_pwm = 1500; void setup() { // запуск последовательного порта Serial.begin(9600); myservo.attach(3); // инициализация мотора motor.attach(mot_pin); // калибровка motor.writeMicroseconds(max_pwm); delay(2000); motor.writeMicroseconds(min_pwm); delay(2000); } void loop() { motor.writeMicroseconds(1600); delay(1000); motor.writeMicroseconds(1500); }Спасибо, все получилось! Вот только теперь я его остановить не могу(((
Дико извиняюсь!))) забыл delay(1000) добавить.
ОГРОМНОЕ СПАСИБО за помощь!
А регулятор взял самый дешевый) а то и так двигатели вышли 2500 за 4 штуки, решил немного сэкономить)
А это как????? Это выход 3-пин из регулятора? Он с стабилизатором напряжения?
чёрный - минус, красный - +5вольт, на оранжевый подаём PWM, для работы машинки только один аккумулятор и потребуется, я бы взял 2S - 3S
Блин, круто. не знал. Спасибо!
катер, двух моторный и без раздрая? некошерно )))
Самое смешное что при размере 70 сантиметров, пластик,
цена была 170 евро, ему отдали за 80.
Загнав один раз в кувшинки и сплавав за ним просит меня сделать задний ход.
Аппа на 25 мегагерц.
Я из жалости сказал: оставляем только моторы, а все остальное на помойку.
Ну и тут Турнига за 50 подвернулась.
Регули с реверсом уже приехали, если бы не ковид может быть и собрал бы уже.
Кстати регули брал попроще, пока для пробы.
У него же моторчики обычные коллекторные.