Выбор действий одной кнопкой

Войдите на сайт для отправки комментариев

Вс, 21/05/2017 - 20:01

vidro_boltiv

Offline

Зарегистрирован: 18.10.2016

Здраствуйте. Помогите отладить скетч.

Управление свеодиодной лентой.

1 - Почемуто нестабильно работает кнопка.

2 - Пока не закончится подпрограмма (Leds_x), нет реакци на кнопку.

Нужно так чтобы в момент нажатия кнопки прогама переходила к соответствующей подпрограмме, переывая роботу прежней.

//LEDS_0(); // Вся лінійка вимкнена
//LEDS_1(); // Ліва/Права сторона (лінійка 0 і 3) світяться білим
//LEDS_2(); // Ліва/Права сторона (лінійка 0 і 3) по-очереді моргають білим
//LEDS_3(); // Ліва/Права сторона (лінійка 0 і 3) разом моргають білим
//LEDS_4(); // Ліва/Права сторона (лінійка 0 і 3) по-очереді моргають синім і червоним
//LEDS_5(); // Ліва/Права сторона (лінійка 0 і 3) разом моргають ЖОВТИМ
//LEDS_6(); // Вся лінійка моргає білим, стробоскоп
//LEDS_7(); // Вся одночасно лінійка переливається різними кольрами
//LEDS_8(); // Червоний кусочок бігає туди-сюди

#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#define LED_PIN 11 // Вихід на свєтодіоди
#define KEY_PIN 2 // Кнопка
#define NUM_LEDS 144 // Кількість діодів на всі лінійці
#define STICK_NUM 4 // Кількість сборок
#define PIXEL_IN_STICK 36 // Кількість свєтодіодів в зборці
#define PIXEL_NUM (STICK_NUM * PIXEL_IN_STICK) // 4 х 36 = 144

boolean lastButton=LOW;
boolean currentButton=LOW;

int ledMode=0;
int d = 500; // Час затримки
int StickNum_0 = 0; // Порядковий номер сборки 1
int StickNum_1 = 1; // Порядковий номер сборки 2
int StickNum_2 = 2; // Порядковий номер сборки 3
int StickNum_3 = 3; // Порядковий номер сборки 4

int val=9;
//int val;
int state;
int c;

// Змінні для LEDS_6(); // Вся лінійка моргає білим, стробоскоп
byte red_6=255;
byte green_6=255;
byte blue_6=255;
int StrobeCount_6=10;
int FlashDelay_6=50;
int EndPause_6=1000;
/*
// Змінні для LEDS_6(); // Вся лінійка моргає жовтим, стробоскоп
byte red_6=255; //0xff
byte green_6=199; //0x77
byte blue_6=0; //0x00
int StrobeCount_6=10; //10
int FlashDelay_6=100; //100
int EndPause_6=1000; //1000
*/
// Змінні для LEDS_8(); // Червоний кусочок бігає туди-сюди
byte red_8=0; //255
byte green_8=0; // 0
byte blue_8=255; //0
int EyeSize_8=20;
int SpeedDelay_8=1;
int ReturnDelay_8=50;

byte red_81=255; //255
byte green_81=0; // 0
byte blue_81=255; //0

Adafruit_NeoPixel LEDS = Adafruit_NeoPixel(PIXEL_NUM, LED_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

//----------------------------------------
void setup()
{
pinMode(KEY_PIN, INPUT_PULLUP);
digitalWrite(KEY_PIN, HIGH);
attachInterrupt(0, pinChange, CHANGE);
Serial.begin(9600);
LEDS.begin();
LEDS.show();
Serial.println("Open");
}
//----------------------------------------
/*
boolean debounce(boolean last)
{
boolean current = digitalRead(KEY_PIN);
if (last != current)
{
delay(5);
//Serial.println(delay);
current = digitalRead(KEY_PIN);
return current;
}
}

//----------------------------------------
void setMode(int mode)
{
switch (mode)
{
case 0:
//LEDS_0();
break;

case 1:
LEDS_1();
break;

case 2:
LEDS_2();
break;

case 3:
LEDS_3();
break;

case 4:
LEDS_4();
break;

case 5:
LEDS_5();
break;

case 6:
LEDS_6();
break;

case 7:
LEDS_7();
break;

case 8:
LEDS_8();
break;

case 9:
//LEDS_9();
break;

case 10:
//LEDS_10();
break;

case 11:
//LEDS_11();
break;

case 12:
//LEDS_12();
break;
}
}

//----------------------------------------
void loop()
{
currentButton=debounce(lastButton);
if (lastButton==LOW && currentButton==HIGH)
{
ledMode++;
}

lastButton=currentButton;
if (ledMode == 13)
{
ledMode=0;
//Serial.println(0);
}

//pinChange();
setMode(ledMode);
Serial.println(ledMode);
Serial.println();

}
*/
//----------------------------------------
void loop()
{
//pinChange();
Serial.println("loop");

/*
state = digitalRead(KEY_PIN);

if (state == HIGH && c == 0) // нажали кнопку
{
c = 1;
}
if (state == LOW && c == 1) // отпустили кнопку
{
val = ++val;
if (val == 12)
{
val = 0;
}
c = 0;
}

// ======= Вполняем задачу при выборе режима =======
Serial.print("-");
Serial.println(val);
*/
//-----------
if (val == 0)
{
LEDS_0();
Serial.println("led_0");
}

//-----------
if (val == 1)
{
LEDS_1();
Serial.println("led_1");
}

//-----------
if (val == 2)
{
LEDS_2();
Serial.println("led_2");
}

//-----------
if (val == 3)
{
LEDS_3();
Serial.println("led_3");
}

//-----------
if (val == 4)
{
LEDS_4();
Serial.println("led_4");
}

//-----------
if (val == 5)
{
LEDS_5();
Serial.println("led_5");
}

//-----------
if (val == 6)
{
LEDS_6();
Serial.println("led_6");
}

//-----------
if (val == 7)
{
LEDS_7();
Serial.println("led_7");
}

//-----------
if (val == 8)
{
LEDS_8();
Serial.println("led_8");
}

//-----------
if (val == 9)
{
LEDS_9();
Serial.println("led_9");
}

//-----------
if (val == 10)
{
//LEDS_10();
//Serial.println("led_10");
}

//-----------
if (val == 11)
{
//LEDS_11();
//Serial.println("led_11");
}

//-----------
if (val == 12)
{
//LEDS_2();
//Serial.println("led_12");
}

//-----------

delay(10);

}

//----------------------------------------

void pinChange()
{
state = digitalRead(KEY_PIN);

if (state == HIGH && c == 0) // нажали кнопку
{
c = 1;
}
if (state == LOW && c == 1) // отпустили кнопку
{
val = ++val;
if (val == 12)
{
val = 0;
}
c = 0;
}
Serial.println("+*- ");
//delay(3000);
Serial.print("+ ");
Serial.println(val);

// **********************************
// ======= Вполняем задачу при выборе режима =======
/*
//-----------
if (val == 0)
{
LEDS_0();
Serial.println("led_0");
}

//-----------
if (val == 1)
{
LEDS_1();
Serial.println("led_1");
}

//-----------
if (val == 2)
{
LEDS_2();
Serial.println("led_2");
}

//-----------
if (val == 3)
{
LEDS_3();
Serial.println("led_3");
}

//-----------
if (val == 4)
{
LEDS_4();
Serial.println("led_4");
}

//-----------
if (val == 5)
{
LEDS_5();
Serial.println("led_5");
}

//-----------
if (val == 6)
{
//LEDS_6();
Serial.println("led_6");
}

//-----------
if (val == 7)
{
//LEDS_7();
Serial.println("led_7");
}

//-----------
if (val == 8)
{
//LEDS_8();
Serial.println("led_8");
}

//-----------
if (val == 9)
{
//LEDS_9();
//Serial.println("led_9");
}

//-----------
if (val == 10)
{
//LEDS_10();
//Serial.println("led_10");
}

//-----------
if (val == 11)
{
//LEDS_11();
//Serial.println("led_11");
}

//-----------
if (val == 12)
{
//LEDS_2();
//Serial.println("led_12");
}

//-----------

delay(10);
// **********************************
*/
}

//----------------------------------------
void LEDS_0() // Вся лінійка вимкнена
{
//Serial.println("LEDS_0");
LEDS.show();
byte StartPixel = StickNum_0 * PIXEL_IN_STICK;

for (byte i = StartPixel; i < (StartPixel + PIXEL_IN_STICK); i++)
LEDS.setPixelColor(i, 0, 0, 0); //(red,green,blue)
LEDS.show();
delay (d);

for (byte i = StartPixel; i < (StartPixel + PIXEL_IN_STICK); i++)
LEDS.setPixelColor(i, 0, 0, 0);
LEDS.show();