Главная

Функции

Разбиение на сегменты кода функциями позволяет создавать части кода, которые выполняют определенные задания. После выполнения происходит возврат в место, откуда была вызвана функция. Причиной создания функции является необходимость выполнять одинаковое действие несколько раз.

Для программистов, работающих с BASIC, функции в Arduino позволяют использовать подпрограммы (GOSUB в BASIC).

Разделения кода на функции имеет ряд преимуществ:

  • Функции позволяют организовать программу. Очень часто помогают заранее составить концепцию программы.
  • Функции кодируют одно действие в одном месте программы. Далее необходимо только отладить код функции.
  • Функции сокращают шансы на появление ошибки при необходимости изменения кода.
  • Функции сокращают текст скетчей и делают его компактным, т.к. некоторые секции используются много раз.
  • Функции облегчают использование кода в других программах делая его модульным. В этом случае функции обладают еще одним небольшим преимуществом, делая код программы легким для чтения.

Существуют две обязательные функции в скетчах Arduino setup() и loop(). Другие функции должны создаваться за скобками этих функций. В следующем примере будет создана простая функция умножения двух чисел.

Пример

Синтаксис функции Arduino

Для вызова функции умножения ей передаются параметры данных:

void loop(){
   int i = 2;
   int j = 3;
   int k;

   k = myMultiplyFunction(i, j); // k содержит 6
}

Созданную функцию необходимо задекларировать вне скобок любой другой функции, таким образом "myMultiplyFunction()" может стоять выше или ниже функции "loop()".

 

Весь скетч будет выглядеть следующим образом:

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  int i = 2;
  int j = 3;
  int k;

  k = myMultiplyFunction(i, j); // k содержит 6
  Serial.println(k);
  delay(500);
}

int myMultiplyFunction(int x, int y){
  int result;
  result = x * y;
  return result;
}

 

 

Еще один пример

Следующая функция будет считывать данные с датчика функцией analogRead() и затем рассчитывать среднее арифметическое. Затем созданная функция будет масштабировать данные по 8 битам (0-255) и инвертировать их. // датчик подключен к выводу 0

int ReadSens_and_Condition(){
  int i;
  int sval;

  for (i = 0; i < 5; i++){
    sval = sval + analogRead(0);    // сенсор на аналоговом входе 0
  }

  sval = sval / 5;    // среднее
  sval = sval / 4;    // масштабирование по 8 битам (0 - 255)
  sval = 255 - sval;  // инвертирование выходного значения
  return sval;
}

Вызов функции осуществляется присвоением ее переменной.

int sens;

sens = ReadSens_and_Condition();