Servo.attach()
Чт, 24/03/2011 - 03:11 | by Alexander
Подключает Servo к указанному выходу, с которого осуществляется управление приводом. На ранних версиях Arduino - 0016 и более ранних, библиотека Servo поддерживала управления только через порты 9 и 10.
Синтаксис
servo.attach(pin)
servo.attach(pin, min, max)
Параметры
- servo: переменная типа Servo
- pin: номер выхода, к которому подключаем servo и с которого осуществляется управление приводом
- min (опциональный): ширина импульса в микросекундах, соответствующий минимальному (угол 0 градусов) положению сервопривода. (по умолчанию 544)
- max (optional): ширина импульса в микросекундах, соответствующий максимальному (угол 180 градусов) положению сервопривода.
Пример
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup()
{
myservo.attach(9);
}
void loop() {}