Главная

Библиотека Stepper

Вс, 10/04/2011 - 02:45 | by Alexander

Библиотека Stepper предоставляет удобный интерфейс управления биполярными и униполяными шаговыми двигателями. Для управления шаговым двигателем, в зависимости от его типа (биполярный или униполярный) и выбранного способа подключения, понадобятся некоторые дополнительные электронные компоненты.

Подключение

    1) Униполярный шаговый двигатель, управление через 2 выхода. В данном и следующем подключение используется микросхема драйвера нагрузки ULN2003 или ULN2004 (Darlington array).
    Arduino управление униполярным шаговым двигателем.

     

    2) Униполярный шаговый двигатель, управление через 4 выхода.
    Управление униполярным шаговым двигателем с помощью Arduino

    3) Биполярный шаговый двигатель, управление через 2 выхода. Подключение на примере микросхемы L293D.
    Биполярный шаговый двигатель и Arduino

    4) Биполярный шаговый двигатель, управление через 4 выхода. Подключение с помощью микросхемы SN754410NE.

Функции

Пример

  • Motor Knob (Cкоро будет)

Справочник языка