Arduino.ru

Здравствуйте, уважаемые форумчане. Я новичок в данной теме, но в ходе обдумывания своего проекта - образовалось много вопросов, прошу Вашей развёрнутой помощи, так как пролистав уже сотню-другую форумов остаются некоторые сомнения. Сразу хочу сказать спасибо за любой конструктивный комментарий.

1) В проекте участвует один БК двигатель http://air-hobby.ru/katalog/product/1114-motor-dlya-multikoptera-tarot-5008340-kv-6s.html Мне нужна огромная тяга, прибор статический, просто стоит на месте. Так же присутствуют 3 сервы по 10 кг/см. Так же для двигателя куплен регулятор оборотов. Всё это я планирую ставить на Adruino Mega. На Arduino Mega 15 ШИМ портов, на Uno 6. Думаю взять плату именно мегу на несколько проектов, но ведь и 6 пинов хватит для текущего?

2) По учебнику от Амперки для каждой сервы нужно питание, земля и, соответственно, сигнал. Могу ли я запитать все сервы от Adruino Megа? Насколько я понял, лучше их вывести в отдельное питание, но в конструкции устройства это крайне нежелательно, поэтому вопрос остаётся открытым, возможно это?

3) Возможна ли калибровка и программирование регулятора двигателя без программатора? Как наиболее просто это сделать? Пожалуйста, дайте ссылки на статьи (можно английские).

4) Не совсем понимаю зачем нужны Arduino Shield? Для управления мелкими двигателями? Имеет смысл обращать внимание на них в моём случае?

5) Сам проект будет представлять из себя последовательность работы серв под музыку. Что я имею ввиду? Будет включаться музыка одновременно с программой, под которую они будут в нужной последовательности вращаться. Не будет ли каких-либо конфликтов между одновременным асинхронным управлением сервомашинок?