Arduino.ru

смотря какие моторшилды. Если от дфробота то два шилда, если шилд основанный на 2х L293DNE то всё сразу к одному шилду 

 Никак не пойму, ну вот нафига людям нужны эти моторшилды?

 Купить пару мощных транзисторов, и всё, счастье. 

С помощью моторшилда:

1. Всё сразу собрано, на одной компактной gkfnt;

2. Моторшилд позволяет подключить к одной плате 2 мотора, используя разные лог.элементы для уменьшения количества пинов;

3. Моторшилд позволяет еще и управлять направлением моторов(что сделать транзисторами не просто).

4. Моторшилд это обычно два Н-моста, а то и 4 Н-моста(от2х до 4х моторов) всё собрано проверено и налажено.

5.Сейчас сам использую шилд от дфробот, двигатели может крутить до 2А, всё логично, просто программировать и очень просто подключать и никакого колхоза - и всё это в разумные деньги 19$ 

 Транзисторами управлять направлением моторов можно, но на один мотор надо 4е транзистора, это громоздко. Но ведь есть мс драйверы моторов, и не только L293D, есть и помощьнее. L293 и его вариации используют в моторшиде, но не сказал бы что моторшилд удобен.

Я говорил вот про этот шилд. В него вставляются след. шилды, управление 4 пина, 7,6,5,4 Всё удобно и просто до безумия! Основан на L298