4-х пиновые шаговые двигатели Mitsumi M42SP-5 и M42SP-7T

puhloschiok
puhloschiok аватар
Offline
Зарегистрирован: 02.11.2017

Всем привет!

В загашнике давно валяется парочка шаговиков от принтера компании Mitsumi. Подавляющее большинство современных шаговиков имеет 5 провода, а мои — всего 4.

Хотелось бы подключить их к Arduino, но как это сделать не понимаю. Прошу людей знающих помочь.

Так же интересует, можно ли их просто подключить к питанию и заставить вращаться (без драйвера)? Что для этого нужно? Можно ли будет при этом управлять скоростью их вращения? И существует ли какой-то "универсальный" драйвер для подобных двигателей?

Заранее спасибо!

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Подключить двигатель к модулю драйвера А4988 и пульсировать на STEP хоть ардуиной, хоть генератором на NE555.

Но они очень широко шагают - на 7,5 градуса.

puhloschiok
puhloschiok аватар
Offline
Зарегистрирован: 02.11.2017

sadman41 спасибо за информацию! А чтобы вращались непрерывно просто не использовать таймер? И можно ли скоростью вращения управлять?

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Не понял насчет таймера. Даете пульс на STEP (HIGH-5us-LOW) - двигатель делает шаг. Чем чаще пульс, тем чаще шагает, стало быть - выше скорость. Нет пульса - двигатель стоит. Все просто. 

puhloschiok
puhloschiok аватар
Offline
Зарегистрирован: 02.11.2017

Ну вы упомянули NE555. Это ведь таймер (если я ничего не путаю), и в зависимости от частоты задержки на нём, будет меняться этот самый пульс.

P.S.: Уже нашёл видео с подключением именно таким способом. Ещё раз спасибо.