4 motor && 16 Servo Drive Board

kmd
Offline
Зарегистрирован: 24.06.2019

У кого-нибудь есть опыт работы с таким шилдом?

strarbit
Offline
Зарегистрирован: 12.06.2016
kmd
Offline
Зарегистрирован: 24.06.2019

Этот шилд пришел в комплекте с роботом-манипулятором, но к сожалению, инструкции к нему не было, но завести все равно нужно

http://www.bishkek.moost.ru/viewtopic.php?f=303&t=175056

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Девушка Вам всё нашла. В спецификации написано, что "...which use TB6612 to drive 4ch DC motor, and PCA9685 is used to control 16ch servo"

Ориентируйтесь на модели драйверов.

kmd
Offline
Зарегистрирован: 24.06.2019

Хотелось бы посмотреть, мож уже кто нибудь гоняеет на таком, и покажет схему подключения, тем более еще нужен и драйвер какойто неординарный

strarbit
Offline
Зарегистрирован: 12.06.2016

sir sadman41, i wish you luck!
thank you so much for your help. i appreciate it. Have a nice day!

kmd
Offline
Зарегистрирован: 24.06.2019
Интересно бы было узнать, что это за двигатель такой интересный
vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

обыкновенный хоббийный мотор с планетарным редуктором и энкодером на валу.

kmd
Offline
Зарегистрирован: 24.06.2019

vvadim пишет:

обыкновенный хоббийный мотор с планетарным редуктором и энкодером на валу.

Спасибо! А есть что глянуть как работать с такими двигателями?