Акселерометр\гироскоп
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Сб, 11/05/2013 - 11:52
День добрый. Нужно считать ускорение устройства, чем точнее, тем лучше. Собственно, хорошо бы иметь возможность построить точный график ускорения от времени(с шагом 0.1-0.2 сек), но самое главное - максимальное ускорение. Теперь вопрос: нужен ли гироскоп, если не требуется определять положение в пространстве (только ускорение)? Собственно, смущает такой момент: если перемещать устройство с ускорением вниз, результат будет больше, чем если перемещать с тем же ускорением парралельно земле? Также хотелось бы как можно меньшее энергопотребление. В связи с этим вопрос: какие акселерометры потребляют меньше, цифровые или аналоговые (может и глупый вопрос, но всё же)? И ещё: вот здесь смотрю и пытаюсь понять, что означает +-2g(или что-нибудь подобное)? +-2*9.8м/с^2? Заранее спасибо :)
это пределы измереня прибора. А +-, потму что когда вибрация, ускорение будет + и в -, т.е движение происходит в противопложную сторону от оси прибора... там же еще микруху надо правильно впаивать, чтобы у вас оси смотрели в нужном направлении :)(в даташите в конце показано)
Собственно, смущает такой момент: если перемещать устройство с ускорением вниз, результат будет больше, чем если перемещать с тем же ускорением парралельно земле?
после калибрации аксселерометра по осям,для построения графика без учета ускорения свободного падения,нужно внести соответствующую поправку в систему уравнений движения,в зависимости от нужной оси.
но с другой стороны,если скажем,вы хотите построить график свободного движения тележки по наклонной вниз,то g*sin(alpha) - и есть то самое(вертикальное) ускорение которое вам надо изобразить.
график свободного движения тележки по наклонной вниз
оси смотрели в нужном направлении
Хорошо, допустим акселерометр откалиброван при движении тележки с горки вниз. А если взять и перевернуть тележку (пустив по тому же пути)? Тогда изменится направение двух осей. Получается, гироскоп таки нужен для отслеживания положения, или это как-то можно измерить и акселерометром?
если перевернете тележку,то значения акселерометра будут принимать отрицательные значения.что отчетливо покажет ваш граф.
так же по графику можно определить точку начала замедления(возможной остановки) и точку начала обратного движения
Хорошо, объясню поподробнее. То, что я хочу сделать планируется кидать, причём сильно и далеко :) В процессе броска предмет может вертеться неограниченное количество раз. Следовательно, все три оси будут непрерывно менять направление. Как быть в таком случае?
тогда нужно использоватт гироскопы,что бы знать какая из осей аккселерометра в какую сторону направлена и тогда либо вносить в расчеты полета замеры зависящие от углов.либо по ходу дела переназначать
какая физическая ось аккселерометра будет отвечать.хотя есть такие модули аккселерометров совмещенные с гироскопом,возможно они
уже умеют делать поправку на вращение вокруг собственных
осей
Точно, как это квадракоптеры не падают, при выполнении фигур высшего пилотажа? - загадка.
хотя есть такие модули аккселерометров совмещенные с гироскопом
Я нашёл вот такой, попробую разобраться с ним.