Ардуино, Биполярный Шаговый двигатель(4 провода), транзистор ULN2003, l298n,Breadboard
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 16/12/2013 - 18:41
Имеется Ардуино, Биполярный Шаговый двигатель(4 провода), транзистор ULN2003, l298n,Breadboard.
Можно ли как-нибудь их соединить чтобы двигатель заработал? Если можно то какая будет схема и код Ардуино?
http://forum.easyelectronics.ru/viewtopic.php?f=14&t=11194&start=0
Snubist, Где это Вы видели у биполярника 5 выводов?
UPD: Теоретически (сам не пробовал), схема подключения есть здесь
http://www.pighixxx.com/abc-arduino-basic-connections/
на Card 14
Спасибо, решено!
light777, подскажите решение, пожалуйста. Ссылка выше не открывается
http://docs.com/ZXAB здесь на сайте pdf каточка номер 14
Спасибо большое!) сейчас попробую
схема для биполярного порадовала. теоретически может и будет крутится, но линь как пример того что в принципе можно запустить так, но для применения очень плохо
у вас есть L298 используйте ее
Боюсь, что драйвер ULN2003 не подойдет, т.к. он пропускает всего 0,5 А на канал, а параметры моего двигателя:
- Ток номинальный: 2,5А
- Напряжение питания номинальное: 3,1В
- Сопротивление обмотки: 1,25ом
Есть ли альтернативы?
может название или ссылку на двигатель приведете?
Легко) Биполярный шаговый двигатель 42BYGHW811 http://carduino.ru/product_info.php?products_id=1987. Достаточно мощный и точный для моих задач
ну с натяжкой можно и 298 использовать, но лучше что нибудь получше взять
если на этом же сайте то выбор совсем невелик
l298n у меня есть, в данный момент пытаюсь собрать на ней по схеме http://www.bristolwatch.com/L298N/L298N_stepper.gif, но без конденсаторов. ENA ENB замкну на +5 В. Что получится - отпишусь
с конденсаторами лучше. они компенсируют небольшие броски и схема создает меньше помех
но и без них будет работать
По предложенной мной выше схеме всё работает, правда греется: придется на радиатор поставить вентилятор) Если кому интересно, будет модуль управления дозирующим насосом высокого давления для подачи реагента в ёмкость под давлением. Всем спасибо!
чтоб не перегревался используйте такой драйвер http://ba3ar.kz/k1_259.php
Боюсь, что поставить вентилятор на мой драйвер в 15 раз дешевле, чем купить предложенный Вами девайс)
чтоб не перегревался используйте такой драйвер http://ba3ar.kz/k1_259.php
не самый лучший драйвер. говорят качество у самих микрух не очень, дохнут часто
я бы поставил такой
http://ru.aliexpress.com/wholesale?shipCountry=ru&shipCompanies=&enSearc...
но ток до 2А всего, интересно их параллельно можно соеденять или нет. наверно нет
Вот такую вот машину сделал с помощью ардуинки
https://www.youtube.com/watch?v=vAjiFwEPpYY&feature=youtu.be
прикольно
Интересное дело, если вскрыть крышечьку на знаменитом 28byj, то он , с лёгкостью необыкновенной , превращается в биполярник со всеми вытекающими плюсами. Я проверил. И это правда.
Лучше срЕзать кусачками немного синей пластмассы , а не грубо ломать, как это делает автор.....
http://www.jangeox.be/2013/10/change-unipolar-28byj-48-to-bipolar.html
Внутри каждого униполярника обычно спит простой биполярник- надо только правильно его разбудить!
Легко) Биполярный шаговый двигатель 42BYGHW811 http://carduino.ru/product_info.php?products_id=1987. Достаточно мощный и точный для моих задач
легко L298-ая болтом М3 к железке прижми и забудь
видео лень писать выкладывать
http://www.bristolwatch.com/L298N/L298N_stepper.gif
рабочая
диоды тебе не дадут спалить ключи
если заклинишь мотор и тока не хватит питателю выдать он просто рычит
если пулсация шустра мотор просто свистит
оптимально мотор безшумен
ничего не спалишь
с С2 пульсация типа не прет на логику твою если хочешь покоя индуктивностью и кандером успокоишь
одно но мне больше 12вольт не надо было мучить крутящего момента выше крыши но думаю по радиатору поймешь перспективу поднятия напруги тока и получение крутящего
твой кусок кода 298 внутри сам найдешь для этих шаговиков
// art100 to write 20140523 test stepper motors pololulu A4988 // pins--------------------------------------- // joystick -------------------------- int joypinx = A0; //joystick pin int joypiny = A1; //joystick pin int joypinf = A2; //joystick pin // lasers leds ---------------- int led3 = A4;//3; // // stepper motors ------------ int dir_Pin1 = 4;// int stepPin1 = 3;// #define microstep16pin A5// #define sleeppin 2// // constants for joystick ------------------------------------------- int sp1table = 120;// a4988 1000;//slow int sp2table = 10;// a4988 10000;//a3987 speed int joyx = 0; //joystick int joyy = 0; //joystick int joyf = 0; //joystick int stepxcor =10;// for correction >0< int stepycor =10;// for correction >0< // usb------------------------------ int commandusb = 0; // //--------------------------- // stepper motor 1 pololulu A4988 ------------------------------- void stepA4988(boolean dir1,int steps1,int msec1){ digitalWrite(dir_Pin1,dir1); // direction for(int i=0;i<steps1;i++){ digitalWrite(stepPin1,HIGH); delayMicroseconds(msec1); digitalWrite(stepPin1, LOW); delayMicroseconds(msec1); } } //-------------------------------------------------------------------------------------- void setup(){ pinMode(joypinx, INPUT); //joystick X pinMode(joypiny, INPUT); //joystick Y pinMode(joypinf, INPUT_PULLUP); //joystick fire pin pinMode (led3,OUTPUT); //laser digitalWrite(led3, HIGH); // pinMode(dir_Pin1, OUTPUT);//table pinMode(stepPin1, OUTPUT);//table pinMode(microstep16pin, OUTPUT); digitalWrite(microstep16pin, HIGH); //HIGH for 16microstepping, LOW for no microstepping pinMode(sleeppin, OUTPUT); Serial.begin(9600); } //====================================================================== void loop(){ // joystick ---------------------------------------------------------- joyx = analogRead(joypinx)>>7; // 3 button 0/4/7 0.1.2.3.4.5.6.7 sanks for speed registry shift Dimax joyy = analogRead(joypiny)>>7; // 3 button 0/4/7 0.1.2.3.4.5.6.7 sanks for speed registry shift Dimax // Serial.print('X');Serial.print(joyx);Serial.print(';'); Serial.print('Y');Serial.print(joyy);Serial.println(';'); //test if(joyx==0){stepA4988(false,stepxcor,sp1table);}//speed if(joyx==7){stepA4988(true ,stepxcor,sp1table);}//speed if(joyy==0){stepA4988(false,stepxcor,sp2table);}//speed if(joyy==7){stepA4988(true ,stepxcor,sp2table);}//speed // led -------------------------------------------------------- if(digitalRead(joypinf)==LOW) { digitalWrite(led3, LOW); } // laser to work else { digitalWrite(led3,HIGH); } // laser to work Serial.print("joyx joyy sp1table sp2table: "); Serial.print(joyx);Serial.print(joyy);Serial.println(";");//Serial.print(sp1table);Serial.print(sp2table);Serial.println(";");// // joystick ---------------------------------------------------------- // usb ---------------------------------------------------------------- if (Serial.available() > 0) { commandusb = Serial.read(); if (commandusb==76 ) {digitalWrite(led3, HIGH);} // Laser on L if (commandusb==108) {digitalWrite(led3, LOW);} // laser off l if (commandusb==45 ) {stepA4988(true, stepycor,sp1table);} // down+ if (commandusb==43 ) {stepA4988(false,stepycor,sp1table);} // up - Serial.print("commanda usb received: "); Serial.println(commandusb); } // usb ---------------------------------------------------------------- } // digitalWrite(STEP_PIN_0, HIGH); // digitalWrite(STEP_PIN_1, HIGH); // delay(1); // digitalWrite(STEP_PIN_0, LOW); // digitalWrite(STEP_PIN_1, LOW); // delay(1); //======================================================================== // stepper motor 1 table for A3987 easydriver 2 pins------------------------------------ //void step1(boolean dir1,int steps1,int msec1){ // digitalWrite(dir_Pin1,dir1); // direction // for(int i=0;i<steps1;i++){ // digitalWrite(stepPin1,HIGH); delayMicroseconds(msec1); // digitalWrite(stepPin1, LOW); delayMicroseconds(msec1); // } //} // stepper motor 2 laser for A3987 easydriver 2 pins------------------------------------ //void step2(boolean dir2,int steps2,int msec2){ // digitalWrite(dir_Pin2,dir2); // direction // for(int i=0;i<steps2;i++){ // digitalWrite(stepPin2,HIGH); delayMicroseconds(msec2); // digitalWrite(stepPin2, LOW); delayMicroseconds(msec2); // } //} // for L298 4 pins-------------------------- //// for (o=0; o<stepsmotor1; o++) { // 360 gradus table // for (m=0; m<step1Laser/8; m++) { // 200step/8=25step 25step*1.8gradus/step = 45 gradus scanning low // digitalWrite(led3, HIGH); //laser on and down // //myStepper2.step(+1); // step2(true, steptable,speetable); //// delay(100); //for computer tormoz 0,01 sek // delay(500); //for computer tormoz 0,01 sek //// delay(1000); //for computer tormoz 1 sek // } // //return on start // for (m=0; m<step1Laser/8; m++) { // 200step/8=25step 25step*1.8gradus/step = 45 gradus return // digitalWrite(led3, LOW); // //myStepper2.step(-1); // laser up // //myStepper1.step(+1); // table 45 gradus // step2(false,steptable,speetable); // step1(true, steptable,speetable); // } // delay(1000); //for computer tormoz 1 5 sek //------------------------------------------ //DEC Char D Ch D Ch D Ch //0 null 32 sp 64 @ 96 ` //1 33 ! 65 A 97 a //2 34 " 66 B 98 b //3 35 # 67 C 99 c //4 36 $ 68 D 100 d //5 37 % 69 E 101 e //6 38 & 70 F 102 f //7 39 ' 71 G 103 g //8 40 ( 72 H 104 h //9 tab 41 ) 73 I 105 i //10 line 42 * 74 J 106 j //11 43 + 75 K 107 k //12 44 , 76 L 108 l //13 retur 45 - 77 M 109 m //14 46 . 78 N 110 n //15 47 / 79 O 111 o //16 48 0 80 P 112 p //17 49 1 81 Q 113 q //18 50 2 82 R 114 r //19 51 3 83 S 115 s //20 52 4 84 T 116 t //21 53 5 85 U 117 u //22 54 6 86 V 118 v //23 55 7 87 W 119 w //24 56 8 88 X 120 x //25 57 9 89 Y 121 y //26 58 : 90 Z 122 z //27 59 ; 91 [ 123 { //28 60 < 92 \ 124 | //29 61 = 93 ] 125 } //30 62 > 94 ^ 126 ~ //31 63 ? 95 _ 127 //----------------------------------------Вот такую вот машину сделал с помощью ардуинки
https://www.youtube.com/watch?v=vAjiFwEPpYY&feature=youtu.be
пришли код аппликейшена и ино поигратся :) artem265 sabaka yandex.ru
писал на готовый cnc g-code application или обе пары сам писал
не увидел ардуинка уно р3 с 328 или без мега256 не выкрутился
я наверно с типового 256 с готовым парсером g-code слезать ближайшее время не буду пожалуй
придумываю очередной станок и кода отлаживаю 100килобайт поэтому в уно не вижу возможности
есть один проверенный на уно но приложения тоже готовые у меня
не пронтефайсе брал за основу на java?
мое киношко из старого https://yadi.sk/i/zz64Hg3_ZScSR
этот подойдет?http://www.eclipse.org/downloads/download.php?file=/technology/epp/downloads/release/luna/R/eclipse-standard-luna-R-win32.zip
не понял безплатные версии закончились что-ли
где-то андройдовый валялся ща поробую поискать на дисе
еще пока не вьехал
сразу координаты в онлайн в порт?
вижу уно р3 хватит
arduino, processing для GUI. там тока 2 мотора с двигателями и все. эклипс ваще не нужен
arduino, processing для GUI...
я тут по ходу три версии еклипсов скачал разворчиваю вспоминаю пур яву
http://arduino.cc/en/Main/Software
https://www.processing.org/download/
eclipse не нужен
CNC - круто! Себе хочу, да вот есть опасения за руки. Надо, наверное, сладкого больше есть.
http://arduino.cc/en/Main/Software
https://www.processing.org/download/
eclipse не нужен
прикольная ява технология processing.serial.* подхватился форма осбралась я так понимаю надо что-то почитать щас попробую от войны отвлечся поучится
спасибо а то война разорванные женские тела душу разрушает творить желание теряю
немножко не понимаю поток отправка пошла а где тут порт указать
https://yadi.sk/i/ivy2Y-sKZTGRZ
думаю на 8-ой порт тут указать
что-нибудь наверно модно тут
в твоем стиле наверно тут
что-то
самостоятельно не поднялся
неужели прийдется все таки что-то почитать прежде чем запускать
неужели сходу не поднимется
пойду покушаю чего-нибудь
чувствую что с путем к java javac косяк ну да ладно потом вечно мелкомягкие мутят воду с путем по умочанию чтоб свой авно фреймворк впаривать
http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/upravlenie-shagovym-dvigatele...