ардуино и частотник OMRON Hitachi

slon0177
Offline
Зарегистрирован: 16.04.2015

И снова здравствуйте, уважаемые форумчане.

Постоянно пользуюсь инфой с форума - здорово помогает в работе! Спасибо всем!

Есть вопрос по совместному использованию ардуино УНО и частотника OMRON Hitachi JX.

проект - измеритель электрической проводимости экранирующих перчаток.

в проекте используется шаблон перчаток на 2 пары. Одеваем перчатки, нажимаем педаль, поворот на 180 градусов,срабатывает концевик позиционирования, остановка, прижимается проводящая пластина, затем отходит, результат измерений выводится на две лампы: зеленая, если пара прошла испытания, и красная если нет. Фото к сожалению не могу выложить сегодня - его просто нет)), но если интересно то позже обязательно выложу.

Так вот, вся загвоздка в точном позиционировании при остановке шаблона! частотник и ардуина находятся в одном металлическом ящике. часть проводов (концевики и педаль управления) - экранированные, остальные - нет. Остановка происходит то нормально, то шаблон раньше останавливается, то позже. Частотник, плата ардуино и все экраны заземлены, корпус машины тоже. Управление частотным преобразователем, осуществляю через многофункциональные входы 1, 3 и L. Замыкая L и 1 включаем двигатель, замыкая и размыкая L и 3 соответственно тормозим двигатель постоянным током и выполняем ресет ПЧ.

Прошу Вас, уважаемые ГУРУ! Знатоки и спецы! Господа!

Я уже голову сломал!!!)) Помогите пожалуйста!

 

Duino A.R.
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

У Вас все устройства перед глазами, а у нас - нет. Набросайте функциональную схему. Какие элементы для чего нужны и как с другими связаны. Ардуина и ПЧ зачем, если перемещения по конечникам?

slon0177
Offline
Зарегистрирован: 16.04.2015

Прошу прощения, я действительно забыл про схему... Теперь в понедельник. Ардуиной при помощи делителей напряжения измеряю проводимость пальцев перчатки по отношению к ладони. Частотник для плавного пуска двигателя и мгновенного останова в точке

Duino A.R.
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

slon0177 пишет:
забыл про схему... Теперь в понедельник.

Ждем. Без схемы никак.

slon0177 пишет:
... и мгновенного останова в точке

Мгновенную остановку в точке обеспечивает механичексий упор без аммортизирующей прокладки. :))

slon0177
Offline
Зарегистрирован: 16.04.2015

Господа, скажу честно, я в компьютерах как слон в помидорах. не могу вставить рисунок схемы(((

art100
Offline
Зарегистрирован: 09.03.2014

 

slon0177
Offline
Зарегистрирован: 16.04.2015

Господа, прошу прощения за беспокойство. Все наладил, устройство работает без помех. Разобрался сам. проблема была в удлинительной колодке - одна из ног периодически замыкала на землю. Отсюда ложные самопроизвольные срабатывания. Выбросил колодку - все стало нормально работать. Еще раз спасибо всем за участие. И если кого отвлек от работы - еще раз прошу прощения