Arduino.ru

Конденсатора на 220 достаточно. Каждой серве надо свой, причем чтобы находился рядом с этой сервой, а не возле разъёма в одном месте 9 штук напаять. Ещё полезны керамические по 0.1 мкФ но они впринципе, есть уже внутри самой сервы.

Блок на 7.5 подходит только для RDS3115. Если в этой же цепи будут MG995, они поимеют перенапряжение в 0.3 вольта. Существует определённый запас, но это в любом случае превышение предельных эксплуатационных параметров, то есть не 100% надёжно. Ищите блок на 6 В.

Ток - чем больше тем лучше, максимальный ток у блоков питания обозначает его запас, максимум который он может вывезти.

Питание серв отдельное, т. к. они шумят.

to std.

Спасибо!

Подкажите, пожалуйста еще:

1) Как понять на сколько серв мне хватит 2A или 3A?

2) Могу ли я соединить сначало сервы RDS3115, а потом с помощью какого-то элемента понизить напряжение до 6V и дальше подключать MG995ки? И не будет ли это конфликтовать с тем что блок питания импульсный?

3) И еще такой вопросик: подключаю ардуину к ноутбуку через usb, мультиметром мерию выход в ардуино на 5V, и мультиметр показывает что там 4,7V. Нормально ли это? И из-за чего может это быть? USB не поставляет 5V или ардуина китайская и не дает честные 5V или мультиметр врет?

Начну с адского вопроса 3.

Есть такая вещь, делитель напряжения. Он состоит из двух резисторов, соединённых вместе одним концом. Крайние концы резисторов - вход делителя. Место соединения, и один из крайних - выход. Пусть напряжение на входе - E, а на выходе - U. Тогда напряжение на выходе равно U=E*(R2/(R1+R2)), где R1, R2 - номиналы резисторов.

Блок питания в ноутбуке, и какой-либо потребитель в USB порте (в данном случае Arduino) образуют такой делитель. Причём, так как мы знаем закон Ома U=I/R (где I - ток), то повысить ток, имея конечное фиксированное напряжение, возможно только уменьшив резистор. Arduino - резистор, и его номинал тем меньше, чем больше потребителей (серв, датчиков, индикаторов и прочей х__ты) к ней подключено. Подумав ещё над формулой делителя, откроем для себя, что при уменьшении резистора R2 (Arduino воткнутой в USB порт) имеем эффект уменьшения напряжения U на выходе "делителя". Это называется "падение напряжения на нагрузке". 4.7 В - это и есть результат этого эффекта, нагрузка потребляет некоторый ток, напряжение просаживается на 0.3 В. Если отключить, будет 5 В. В общем и целом, 4.7 В на выходе - это нормально, поэтому можно забить и не париться. Ещё рекомендуется почитать учебник.

2. Могу. Не будет. Этот элемент называется 7805, ищите. Ну будет не 6 В а 5. Не критично.

1. Открываем умный браузер гуглохром, и вбиваем в адресной строке фразу: "RDS3115 datasheet". Вообще очень советую запомнить слово datasheet, это по-буржуйски "справочный листок". Производитель указывает в этом документе всю инфу по компоненту, причём излагая подробнейшим образом. Там есть уйма полезного.

Порыв ссылки, набредаем на страницу http://letsmakerobots.com/content/robot-servoscontrol-board-advice, там видим надписи:

Вооружившись китайским калькулятором (или вбив Win+R>calc>Enter>150*10>Enter, лол), поймём что десять таких серв будут кушать 1.5 А. Ищем ту же инфу по MG995. Та же проверенная схема: умный браузер (да вообще-то подойдёт любой браузер), фраза "MG995 datasheet", копаем ссылки. Вторая страница в поиске будет http://www.dx.com/p/mg995-tower-pro-servo-gear-for-r-c-car-plane-helicopter-148051#.VCflV_l_uXw, там написано: Working Voltage : 3.0V~7.2V; Working current: 100mA. Также считаем калькулятором и приходим к выводу, что 5 таких серв потребуют 0.5 А. Складываем 1.5+0.5, получаем 2 А. Это максимальный потребляемый ток, если вообще все сервы будут крутиться одновременно. Поэтому допустимо ставить блок на 2 А. Однако, есть правило защиты от дурака, оно гласит: предельные эксплуатационные параметры должны иметь запас 50%. Поэтому умножим 2 на 1.5 (если непонятно, то 150%=1.5), получим 3. Итого ответ: блок можно ставить на 2 А. Но лучше на 3.

Вот как мудрено стандартная библиотека с синусу рассказала. Я не смог осилить.

Думаю там все по тексту правильно. Маленькое уточнение.

Первоисточник Русский

ДаннаяСхема  следствие => перевод побуквенный транслитерацией DataSheet. Переводить это не надо это надо сразу ДаннуюСхему Читать, Смотреть, Копировать, Повторять и не заморачиваться.

DataSheet read, see, copy, repeat and no to think. 

Попробую как прадедушка Ленин по народному обьяснить.

Выбираешь что твоей пролетарской душе угодно.

Но так чтобы ближе к большинству большевиков, и не остальной контрреволиции.

Чтобы выходные напряжение были от 7 до 12 вольт, а токи не менее 500мА

Обязательно была маркировка DC постоянного тока и не какие вольношатающиеся эсеры AC.

Обязательно что бы в середине была могучая плюсовая пролетарская сила. +

Например от старого модема:

И ты построишь если не коммунизм так развитый социализм, при котором тебе в твоем домовом кружке все это не просто показали рассказали но и дали попользоваться. Пока свое не зделаешь и не передашь другому.

Спасибо за подробные ответы!

Еще вот несколько вопросов накопилось:

1) про стабилизатор 7805, правильно ли я понял что мне подойдет и 7806 и 7807? Или по каким-то соображениям лучше именно 7805? И правильно ли я понимаю что судя по даташитам  после стабилизатора у меня будет уже не 3A, а только 1A или 2A?

2) вопрос по конденсаторам в их схеме (например в видео тут  или на схеме тут) они присутствуют по краям. В видео одни цифры, в схеме другие, собственно вопрос как расчитать нужные мне конденсаторы для каждого случая 7805, 7806 и 7807? Пробовал искать что-то типа "как рассчитать конденсаторы для стабилизатора", но не уверен что нашел то что нужно, насколько понял зависит от силы тока, в моем случае или 1A или 2A или 3A.

3) подключаю 2 сервы, пишу чтобы поворачивались на 0 градусов типа того

void setup() 

1. Правильно, подойдут. 7805 просто проще купить т. к. больше спрос. Но их сейчас всяких гора так что можно найти любой. Правильно, эти стабы могут отдать максимум 1 А. Но во-первых, для пяти серв MG995 этого хватит, во-вторых никто не запрещает поставить их два-три штуки если очень надо. Лижбы главный БП вывез.

2. Можно не париться и поставить по 1000 мкФ на выход и на вход. Много не бывает, и обычно здесь выбор диктуется только габаритами.

3. Дело не в серве но по-моему в библиотеке. Точно не скажу т. к. не пробовал такого. Может народ чего подскажет.

Купил импульсный блок питания 6V 3A, мерию мультиметром, показывает 5,6V, подключаю к ардуино и на выходе 5V показывает только 3.8V. Почему так? что нужно чтобы было честные 5V? Подключить блок на 9V?

где схема/фото?

телепаты все в отпуске

Ну, ок, если не понятно описал прикладываю схему:

блок питания не дает 3 ампера

мусор

или неисправный

а где фото блока?

«При напряжении питания ниже 7 В, вывод 5V может выдавать менее 5 В, при этом платформа может работать нестабильно. При использовании напряжения выше 12 В регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Рекомендуемый диапазон от 7 В до 9 В»

да уж

ником у не нужное чудо

меняй быстрей

я таких на 6 вольт и не встречал

внутри ардуинки стабилизатор недополучает буквально чуть чуть 1 вольтик

и напрямую в 5 вольт воткнуть превышает чуток явно не сгорит но если чуток перенапряч выжгете

если разбираться в схемотехнике импульсных блоков его можно вскрыть подправить резисторчик

но думаю вы не справитесь работа акуратная где практически все упаковано впритык и ничего не видно и паяльником с трудом влезать

запомните ряд

1.2-1.7 - батарейка которую надо умножить до двух нормальных батареек как ни крути

3.5 - нормальное минимальное питание в 2-ве батарейки (конечно ардуины на эти напряжениея 3.3v но выборочно)

5 -  нормальное напряжение всей цифровой техники(конечно все ардуины)

6 - гуляющее мобильное батареечное напряжение которое тут же проседает до 5в и долго до 3.5в (не ваш случай при прожигающих 3А)

9 - нормальное мобильное батареечное напряжение которое долго проседает до 5 вольт

12 - нормальное аналоговое телевизионное и автомобильное напряжение количество схем на которое преобладает над всеми другими ардуины конечно все его любят и гасят своими внутренними стабилизаторами

19 - вольт НЕнормальное распространненое нотебучное напряжение из-за требований подсветки умножителя подсветки экрана(нотебук весь на 3.5 и 5 вольт) ардуиновский малюпасенький типовой стабилизатор MS1117 сгорит не сразу а постепенно перегреваясь и воняя. В адруины напрямую нельзя.

24 - нормальное автомобильное напряжение больших грузовиков последнее которое не убьет если руками трогать крутя гайки

остальные напряжения трогать руками нельзя

свыше 40 вольт постянные напряжения опасны для здоровья и подбираются индивидуально например в закрытых лампах