Arduino Mega 2560 и Mega IO Shield v2
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 15/01/2013 - 22:08
Всем доброго времени суток ! На базе этого контроллера и шилда хочу собрать большого робота. Основные задачи робота - 1. Автономность, 2. Ориентация во времени, 3. Ориентация в пространстве , 4. Wifi, 5. Камера для наблюдения. Сейчас стоит вопрос в выборе сервомашинок. Склоняюсь к выбору Springsrc SR811 привлекают тем, что имеют 33 кг/см, и сдвоенный вал. Количество таких мощных сервомашинок будет 4 шт. т.к. весь вес будет на ногах робота. Хотелось бы услышать мнение по сервомашинкам.
Спасибо !
по моему тебе шилд ввода-вывода не нужен.
Ведь это всего лишь набор разьемов... Или я не прав?
Из приведенных данных неизвестно, сколько сигналов нужно для реализации п.1 "Автономность" - каждый вкладывает в это понятие то, что хочется. Для меня это просто наличие аккумулятора.